본문 바로가기

심병균 (Byoung-Kyun Shim)

소속기관
경남대학교
소속부서
첨단공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 공학일반

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수131
  • 발행기간2008 ~ 2015
  • 이용수3,989
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 10 0
휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 46 0
A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 5 0
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 36 0
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 12 1
A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 8 0
An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 7 0
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 5 0
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 5 0
A Study on Gripping Control of Robotic Hand with Ten Joints for Cooperative Working 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 2 0
A Study on Travelling Control of Humanoid Type Mobile Robot with Three Wheel 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 2 0
A Study on Flexible Grasping Control of Robotic Hand with 10 Joints for Unmanned FA 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 4 0
A Study onReal-Time Control of Position and Orientation for Mobile Robot by Voice Command 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 3 0
듀얼아암을 갖는 3휠구동 모바일로봇의 음성명령 모션제어 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014 9 0
An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 13 0
뉴럴 제어 기법에 의한 모바일 주행제어 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 11 0
정밀부품의 자동검사를 위한 로봇비전 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 11 0
A Robust Trajectory Control of Four Wheel Driving 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 7 0
A Stable Walking of Humanoid Robot with 24 joints 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 6 0
An Intelligent Control of Mobile Robot for Smart FA 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 5 0
더보기