본문 바로가기

심현석 (H.S.Sim)

소속기관
Kyungnam University
소속부서
Graduate school
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수48
  • 발행기간2008 ~ 2019
  • 이용수1,267
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
스마트팩토리를 위한 로봇비전 기반 금형 부품의 검사자동화기술에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 30 0
극한환경 검사공정 자동화를 위한 로봇비전 기반 주단조 부품의 형상인식 기술에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 30 0
A Study on Flexible Control and Design of Robot Hand Fingers with Eight Axes for Smart Factory 한국산업융합학회 논문집 2018 27 0
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 75 0
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 36 0
인간-로봇 협력작업을 위한 지능로봇 음성명령 제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 20 0
스마트 FA를 위한 음성인식 지능로봇제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 41 0
A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 20 0
고온내열환경 단조물 핸들링을 위한 로봇 그리퍼 실시간 제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 16 0
음성명령학습기반 2족 보행로봇 실시간 작업동작 구현에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 9 0
수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 23 0
A Study on Motion Control for Stable Walking of Bipped Robot 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 2 0
무인FA를 위한 자율주행 로봇의 경로계획 및 실시간 궤적제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 47 0
헬스케어용 지능로봇의 설계에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 42 0
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 33 0
보행로봇의 워킹 및 작업동작 안정화에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 30 0
단조공정 자동화용 7축 수직다관절 로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 19 0
스마트카메라를 이용한 생산공정의 검사자동화를 위한 패턴인식기술에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 51 0
A Study on Grasping Control of Hand Fingers 12 Joints 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 11 0
A Study on Visual Feedback Control of SCARA Robot Arm 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 9 0
더보기