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이래경 (Lae-Kyoung Lee)

소속기관
포항공과대학교
소속부서
전기전자공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수24
  • 발행기간2000 ~ 2016
  • 이용수1,900
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
탑승자 의도와 안전을 고려한 인간 중심의 스마트 주행 프레임워크(SNavF) 대한전자공학회 학술대회 2016 7 0
실내외 환경에서 안정적인 자율 주행을 위한 스마트 휠체어 시스템 및 주행 기술 개발 전자공학회논문지 2015 136 0
이동로봇의 안정적 주행을 위한 효과적인 다중 TOF 센서 융합 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 58 0
실외 주행 환경에 효과적인 주행 기술 개발 대한전자공학회 학술대회 2014 15 0
실내외 환경에서 안정적인 자율 주행을 위한 스마트 휠체어 시스템 및 주행 기술 개발 정보 및 제어 논문집 2014 55 0
다양한 실내 환경에 강인한 독립형 임베디드 SLAM 모듈의 개발과 성능 향상 방법 대한전자공학회 학술대회 2014 58 0
실외 환경에서의 실시간 입력 영상 분석을 위한 효과적인 전처리 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 17 0
조밀 시차맵을 이용한 직선성분 기반 차량 검출 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 47 0
천장 영상기반의 Topological SLAM 을 위한 효과적인 landmark 추출과 그에 대한 적합성 판단 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 37 0
대형공간에서의 천장 영상 기반 Topological SLAM 모듈 개발과 실용적 활용 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 25 0
존재 가능성 맵을 이용한 비전 기반의 하이브리드 장애물 검출 시스템 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2012 20 0
강인한 손가락 끝 추출과 확장된 CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 자연스러운 Human-Robot Interaction 을 위한 손동작 인식 제어로봇시스템학회 논문지 2012 266 0
대형공간에서의 비전기반 위상학적 지도 작성 및 위치인식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 67 0
인간과 로봇과의 상호 작용을 위한 강인한 손가락 끝 추출과 손 추척 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 57 0
적응형 군집 행동 알고리즘과 점 대칭 거리를 이용한 개선된 퍼지 C-Means 클러스터링 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 25 0
단일 카메라를 이용한 복잡한 환경에서의 바닥면 탐지 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 9 0
실내 복도 환경에서 선분 특징점을 이용한 비전 기반의 지도 작성 및 위치 인식 제어로봇시스템학회 논문지 2010 215 2
실내 공간에서 선분 특징점을 이용한 RBPF 기반의 지도작성 및 위치인식 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2009 246 0
넓은 실내 공간에서 수평 선분을 이용한 비전 기반의 지도 작성 및 위치 인식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 64 0
센서 퓨전을 통한 인공지능 4족 보행 애완용 로봇 제어로봇시스템학회 논문지 2005 87 0
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