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현수환 (Soohwan Hyun)

소속기관
현대중공업
소속부서
전자공학과
직급
-
ORCID
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연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수24
  • 발행기간2007 ~ 2019
  • 이용수1,939
  • 피인용수9

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
대치와 추정을 이용한 딥러닝 기반의 라이다 오토메트리 개선 연구 정보 및 제어 논문집 2019 11 0
딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법 대한전기학회 학술대회 논문집 2019 5 0
HRpalware™ : 현대 로봇 제어기 기반 팔레타이징 소프트웨어 개발 정보 및 제어 논문집 2014 27 0
신장 트리 기반 표현과 MAX CUT 문제로의 응용 제어로봇시스템학회 논문지 2012 67 0
유전 프로그래밍 기반 단기 기온 예보의 보정 기법 전기학회논문지 2012 66 0
동결생선의 외형과 부피 예측 모델링 및 정중량 절단 한국지능시스템학회 논문지 2012 71 0
유전 프로그래밍을 이용한 단기 기온 예보의 보정 기법 정보 및 제어 논문집 2012 21 0
동결생선의 정중량 절단을 위한 3차원 형상 계측과 모델링 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011 44 1
HyperNEAT를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어 한국지능시스템학회 논문지 2011 162 1
MAX CUT 문제를 위한 신장트리 기반 인코딩을 이용한 새로운 유전 알고리즘 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010 99 0
HyperNEAT를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010 55 1
4족 보행로봇의 물체 인식 및 GP 기반 지능적 보행 한국지능시스템학회 논문지 2010 156 0
뉴로 진화 기반의 제어기를 사용한 GP 기반 걸음새의 추종 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 5 0
뉴럴 진화를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010 193 4
유전알고리즘의 GPU 구현 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010 177 1
4족 보행로봇의 걸음새에 대한 Genetic Programming 기법과 Central Pattern Generator 기반 생성기법의 비교 연구 한국지능시스템학회 논문지 2009 198 0
모듈라 뱀형 로봇의 이동 제어에 대한 진화연산 기법 비교 제어로봇시스템학회 논문지 2009 56 1
4족 보행로봇의 걸음새 생성에 대한 GP와 CPG 기법의 비교 연구 정보 및 제어 논문집 2009 79 0
4족 보행로봇의 걸음새에 대한 Genetic Programming기법과 Central Pattern Generator 기반 생성기법의 비교 연구 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2009 126 0
관절 공간에서의 GP 기반 진화기법을 이용한 4족 보행로봇의 걸음새 자동생성 제어로봇시스템학회 논문지 2008 88 2
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