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김천중 (Cheon-Joong Kim)

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국방과학연구소
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2-axis Rotational INS(2 축 회전형 관성항법장치)
#3 position Intial alignment(3 위치 초기 정렬)
#3-σ Residual Check(3-σ 잉여치 판단 조건)
#Abnormal Measurement Detection(비정상 측정치 감지)
#Accelerometer
#Alignment(정렬)
#Batch Processing(일괄처리방식)
#Bayesian
#Digital Terrain Map
#Error Analysis(오차 해석)
#fault detection
#Fault Tolerant(고장 허용)
#GPS/INS Integration(GPS/INS 통합항법)
#Grids Adaptation(격자 적응법)
#Guided Missile(유도무기)
#Gyro
#Heading attitude error(방위각 오차)
#Heading Error Estimation(방위각 오차 추정)
#headng attitude error
#High Dynamic Environment(고기동 환경)
#Implementation and Evaluation(구현 및 평가)
#Inclined Launcher(경사 발사대)
#Inertial Navigation
#Inertial Navigation System(관성항법장치)
#initial alignment
#INS
#intial alignment(초기 정렬)
#intial alignment(초기정렬)
#Kalman Filter
#Likelihood
#Measurement Error(측정치 오차)
#Nonlinear Estimation
#overlapping model
#Particle Filter
#Particle Filter(파티클 필터)
#Performance Analysis(성능 분석)
#Pitch Motion(피치 운동)
#Point Mass Filter
#Point Mass Filter(점질량 필터)
#Probability Density Function
#Pseudo position(가상의 위치)
#Ring Laser Gyro(링레이저자이로)
#RLG
#Robust Kalman Filter(강인 칼만필터)
#Rotation Period(회전 주기)
#Rotation Sequence(회전 절차)
#Rotational Inertial Navigation System(회전형 관성항법장치)
#SDINS(스트랩다운 관성항법장치)
#strapdown inertial navigation system
#StrapDown Inertial Navigation System(스트랩다운형 관성항법장치)
#Terrain Reference Navigation
#Terrain Reference Navigation(TRN, 지형대조항법)
#Terrain Referenced Navigation
#Terrain Referenced Navigation(지형 대조항법)
#Terrain Referenced Navigation(지형참조항법)
#Transfer Alignment(전달 정렬)
#TRN/INS
#Unscented Kalman Filter
#Validity Monitoring(유효성 판단)

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수50
  • 발행기간1992 ~ 2019
  • 이용수2,447
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
기준 항법장치 시각정보 비정상 상황에서 전달정렬 수행 주기 가변 기법 대한전자공학회 학술대회 2019 3 0
피치운동 경사발사 유도무기의 전달정렬 성능분석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 3 0
링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구 한국항공우주학회지 2018 37 0
2축 회전형 관성항법장치 회전주기 선정에 대한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 3 0
고기동 환경에서의 측정치 오차에 의한 초기 GPS/INS 통합항법 방위각 추정 성능 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 18 0
크레머-레어 바운드를 이용한 베이지안 필터 기반 지형대조항법 성능 검증 대한전자공학회 학술대회 2017 11 0
2축 회전형 관성항법장치의 3 위치 초기 정렬 응용 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 14 0
다중 격자간격 기준행렬을 이용한 일괄처리방식 지형대조항법 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 30 0
지형대조항법의 정확도 및 효율성 향상을 위한 베이지안 필터의 우도함수 보정기법 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 29 0
가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 정렬 알고리즘 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 23 0
PF 기반 지형 대조항법의 유효성 판단기법에 대한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 22 0
항공기 Run-up 진동 환경에서의 관성항법장치 초기 정렬 방법 설계 및 평가 제어로봇시스템학회 논문지 2015 68 0
UKF를 이용한 관성항법장치의 초기 정렬 구현 및 평가 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 134 0
큰 방위각 오차 모델의 관성항법장치 초기 정렬에 응용 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 148 0
강인 칼만 필터를 이용한 고도계 고장 허용 지형참조항법 알고리듬 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 125 0
PMF 기반 지형참조항법에서의 비정상 측정치 감지 기법 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 87 0
Integration of Terrain Referenced Navigation System with INS using Kalman Filter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 23 0
정밀 지형참조항법을 위한 격자 적응 알고리듬 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 84 0
관성항법장치 고장검출 기법 기술동향 제어로봇시스템학회지 2011 123 0
중첩모델 기반 레이저 관성항법장치 고장검출 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2011 54 1
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