본문 바로가기

하철근 (Cheolkeun Ha)

소속기관
울산대학교
소속부서
-
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#공력 계수(Aerodynamic Derivatives)
#비행시험(Flight test)
#Adaptive Control(적응제어)
#Adaptive Neural-Network
#Automatic Landing Control(자동착륙 제어)
#Automatic Landing(자동 착륙)
#Automatic Runway Mode Control (자동 활주 제어)
#CAN bus
#CCDL(상호채널 데이터 링크)
#Crosswind(측풍)
#Cross-wind(측풍)
#Electric Aerial Vehicle(전기 비행체)
#Fault Tolerant System(고장허용 시스템)
#Feedback Linearization(근사적 궤환선형화)
#Flight Control System(비행제어시스템)
#Flight Critical(비행 안전)
#FMEA(고장모드 및 효과 분석)
#Hybrid Drone(복합형 드론)
#Linear Observer(선형 관측기)
#Longitudinal/Lateral Linearized Model(종/횡 선형모델)
#LOS Guidance(경로점 유도)
#Mathematical Model (수학적 모델)
#MMLE(수정 최대 공산법)
#Model Inversion
#Model Reference Adaptive Control
#monte-carlo
#Monte-Carlo Simulation(몬테카를로 시뮬레이션)
#Nonlinear Simulation(비선형 시뮬레이션)
#Quadrotor UAV
#redundancy
#Redundancy(중복구조)
#Redundant System(다중구조 시스템)
#reliability
#Reliability Analysis(신뢰도 해석)
#reliability block diagram
#Reliability Block Diagram(RBD)
#Reliability model(신뢰도 모델)
#Single Hidden Layer Neural Network(단일 은익층 신경망)
#Single-Hidden-Layer Neural Network(단일 은닉층 신경망)
#State Observer(상태 추정기)
#Strictly-Positive-Realness
#Tilt-Rotor Aircraft(틸트로터 항공기)
#Tilt-Rotor Airplane
#TMR(3중구조)
#Trajectory Following
#Trim Analysis(트림 해석)
#voter(신호선택기)

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수69
  • 발행기간1994 ~ 2016
  • 이용수4,509
  • 피인용수4

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
복합형 드론의 비선형 모델링 및 트림 해석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 119 0
Quadrotor UAV 제어를 위한 출력 신경망 적응제어 기법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 135 0
FMEA에 의한 비행안전 비행제어시스템 설계연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 253 0
비행시험 데이터를 이용한 무인항공기 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 195 0
CAN 통신을 이용한 상호채널 데이터링크(CCDL)용 TMR 신호선택기 검증 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 117 0
측풍이 있는 경우의 조향을 가진 전기비행체의 자동 착륙/활주모드 알고리즘 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 69 0
확률모델을 이용한 다중구조 시스템의 신뢰도 해석 기법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 118 0
착륙시작 고도 변화에 적응하는 전기비행체의 자동 착륙 알고리즘 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 82 0
조향이 있는 무인 항공기의 활주모드에 대한 제어시스템 설계 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 71 0
다중구조관리자 특성이 반영된 확률모델 기반의 몬테카를로 신뢰도 해석 기법 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2011 67 1
상태 추정기를 적용한 출력기반 적응제어 시스템 설계에 대한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 65 0
측풍을 고려한 무인 항공기의 자동 착륙 설계 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 200 0
무인항공기 TMR 시스템의 서보모터 신호 2중구조 voter 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 75 0
가변속 풍력터빈의 통합제어기법에 관한 연구 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2010 7 0
최적 레귤레이터 기법을 이용한 자동착륙 유도제어 알고리즘 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 60 0
출력기반 적응제어기법을 이용한 틸트로터 항공기의 회전익 모드 설계연구 한국항공우주학회지 2010 160 1
출력을 기반으로 한 틸트로터 항공기의 회전익 모드 설계연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009 55 1
단위 모듈 기반의 하드웨어 중복구조 신뢰도 분석 도구 개발 한국항공우주학회지 2009 129 1
틸트로터 항공기의 고정익 모드 설계연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009 98 1
틸트로터 항공기의 헬기모드 설계연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 61 1
더보기