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박찬국 (Chan Gook Park)

소속기관
서울대학교
소속부서
기계항공공학부
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 1%
  • 공학 > 항공우주공학 TOP 1%
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2-way marginalization
#Bearing-only Tracking(각도정보기반 표적추적)
#consensus filtering
#Constrained Particle Filter(제약 파티클 필터)
#Covariance adjustment
#cubature points
#Database referenced navigation (DBRN)
#Degree of Observability
#dual foot-mounted IMU
#EGI/IMU Integrated System (EGI/IMU 통합 시스템)
#Extended Kalman filter
#Extended Kalman filter (EKF)
#Feature Selection(특징점 선별)
#Filter Covariance
#fusion of dual-foot mounted PDR
#fusion of PDRs
#Fusion structure
#gait phase
#Gaussian noise
#Guided image filter
#heading drift
#hidden Markov model
#High dynamic situation
#image enhancement factor
#Image-based navigation (IBN)
#inequality constraints(부등식 제약)
#Inertial Navigation System(관성항법)
#In-flight alignment
#INS/GPS Integrated System
#integration approach
#Keyframe
#Motion Sensing(요동측정)
#multiple model
#multi-pose smartphone
#Multi-State Constraint Kalman Filter
#Multi-State Constraint Kalman Filter(다중 상태 제약 칼만 필터)
#Multi-State Constraint Kalman Filter(다중상태 제약 칼만 필터)
#Optical flow
#Outlier rejection
#parametric approach
#ParametricError Modeling(매개변수 오차 모델링)
#PDR
#PDR (Pedestrian Dead Reckoning)
#peak signalto-noise ratio
#pedestrian dead reckoning
#salt-and-pepper noise
#Sensor Fusion(센서 융합)
#Smartphone attitude estimation
#Static alignment
#Synthetic Aperture Radar(합성 개구면 레이더)
#target detection and recognition
#Terrain referenced navigation(TRN)
#Time Synchronization Error(시각 동기화 오차)
#Two-View Tracking(이중 시점 추적)
#Vertical Channel Damping Loop(수직 채널 안정화 루프)
#Visual-inertial odometry
#Visual-Inertial Odometry(시각 관성 주행거리계)
#zero-velocity update

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  • 논문수413
  • 발행기간1984 ~ 2020
  • 이용수23,260
  • 피인용수30

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