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이대우 (Dae Woo Lee)

소속기관
Pusan National University
소속부서
항공우주공학과
직급
Professor
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 항공우주공학 TOP 5%
  • 사회과학 > 지리/지역개발학
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3-D Path Planning (경로 계획)
#3D Visibility Graph(3차원 가시성 그래프)
#무인항공기)
#A* algorithm(A* 알고리즘)
#Absolute Orientation(절대 표정)
#AHRS(항법센서)
#alignment(정렬)
#Artificial Intelligence(인공 지능)
#Artificial Potential Field algorithm(APF 알고리즘)
#Attitude estimation
#camera(카메라)
#CAN IP
#Co-design
#controlled reentry(제어 재진입)
#Crack Detection(균열 검출)
#Degeocoding (역지오코딩)
#error(오차)
#Extended Kaman Filter(확장칼만필터)
#Feature points(특징점)
#Fixed-wing UAV(고정익 무인기)
#Flight Dynamics(비행 역학)
#Flight Simulator(비행 시뮬레이터)
#Flight Test(비행 시험)
#Formation Flight
#Formation Flight(편대 비행)
#FPGA
#Genetic Algorithm(유전알고리즘)
#HTS(헬멧 추정 장치)
#HW/SW Co-design(HW/SW 통합설계)
#Image Processing(영상 처리)
#Image Processing(영상처리)
#Image Segmentation(영상 분할)
#Impact Probability(충돌확률)
#IMU(관성측정장치)
#Inertial Navigation System(관성항법시스템)
#Labeling(라벨링)
#Layered Visibility Graph(가시성 그래프)
#Light sport aircraft
#Light Sport Aircraft(경량 항공기)
#Microblaze
#mis-alignment(비정렬)
#Mission Planning(임무 계획)
#Model error(모델오차)
#Monocular vision(단안 영상)
#Monte-Carlo Method(몬테카를로 방법)
#Multi-Frame Super-Resolution(복수 영상 기반 초해상도기법)
#On-Ground Risk Analysis(지상 피해 분석)
#Optical Coordinate Measurement Machine(광학식 좌표측정장치)
#optical(광학)
#Optimization Problem(최적화 문제)
#Optimization(최적화)
#Path Planning(경로 계획)
#Path Planning(경로계획)
#pose estimation(절대 표정)
#Position estimation
#Position Measurement
#Position Measurement(위치 측정)
#Rapidly Exploring Random Tree(RRT)
#RTL
#Satellite disposal(인공위성 폐기)
#Sensor Alignment(센서 정렬)
#sensor alignment(센서정렬)
#Sensor Fusion(센서 융합)
#SoC
#Space Debris(우주쓰레기)
#Space Debris(우주파편)
#Static Obstacles(고정 장애물)
#Super-resolution(초해상도 복원)
#System Generator
#Target Recognition(목표물 인식)
#Target Recognition(목표인식)
#UAV
#UAV System(무인기 시스템)
#UAV(무인기)
#Unmanned Aerial Vehicle(UAV
#Unscented Kalman Filter(무향칼만필터)
#Vision based
#Vision Sensor(영상 센서)
#Vision(영상)
#Vision-based formation flight
#X-Plane

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수108
  • 발행기간1996 ~ 2019
  • 이용수10,973
  • 피인용수20

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
무인기의 복잡한 지형 회피를 위한 Convex Hull 기반의 계층형 Visibility Graph 한국항공우주학회지 2019 14 0
운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 21 0
AHRS와 영상센서의 마커기반 정렬기법의 성능 비교 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 9 0
광학식 3차원 좌표측정장치를 이용한 관성항법센서와 기체의 정렬기법 한국항공우주학회지 2019 58 0
목표 지향성 샘플링 방식을 활용한 RRT 기반 무인기 경로 생성 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 36 0
AHRS와 외부에 장착된 카메라의 센서 정렬 수행 기법 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 10 0
경량항공기 시뮬레이터 비행역학 모델 튜닝에 관한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 9 0
영상분할 딥러닝을 이용한 균열 결함 탐지 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 97 0
무인기의 고정장애물 회피를 위한 A*알고리즘과 APF 알고리즘의 융합 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 48 0
인구피해를 고려한 추락위치 후보군 생성 방법을 이용한 저궤도 인공위성의 제어 재진입 폐기 전략 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 22 0
Design of an FPGA-Based RTL-Level CAN IP Using Functional Simulation for FCC of a Small UAV System International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2017 40 0
복수영상기반 초해상도 색상인식능력향상 알고리즘의 무인기 적용 한국항공우주학회지 2017 60 0
복수 영상 기반 초해상도 복원 알고리즘을 이용한 무인기의 목표 인식능력 향상 실험 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 24 0
영상/관성 센서 기반 헬멧 추적 알고리즘 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 21 0
FPGA based HW/SW co-design for vision based real-time position measurement of an UAV International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2016 43 0
단안 P4P 기반 자세 측정 기법 및 3차원 모델 최적화 방안 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 12 0
Monocular Vision-Based Guidance and Control for a Formation Flight International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2015 37 0
무인항공기의 영상 편대비행을 위한 선도기의 실시간 3차원 위치측정용 FPGA HW/SW 통합 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 27 0
역지오코딩을 이용한 우주파편의 지구 충돌 시 인구피해 분석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 25 0
광학식 HTS 알고리즘의 오차 요인 분석 및 초기 정렬 최적화 기법에 대한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 9 0
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