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오수훈 (Soo-Hun Oh) 논문수 37 · 이용수 4,118 · 피인용수 9

소속기관
한국항공우주연구원
소속부서
-
주요 연구분야
공학 > 산업공학 공학 > 전기/제어계측공학 공학 > 항공우주공학
연구경력
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#무인기(UAV)
#칼만필터(Kalman Filter)
#표적위치 추정(Target Position Estimation)
#Airspace System(공역체계)
#Ant-based Control(개미 기반 제어)
#Automatic Shipboard Takeoff and Landing(함상 자동이착륙)
#Azimuth Angle(방위각)
#Behavioral Model(행동 모델)
#Behavioral Model(행동모델)
#Civil Remotely Piloted Aircraft Systems(민간 무인항공기 시스템)
#Civil Remotely Piloted Aircraft Systems(민간무인기시스템)
#Communication Network(통신망)
#Data Link(데이터 링크)
#Detect
#Digital Pheromone Map(디지털 페로몬 지도)
#Evolutionary Robotics(진화로봇공학)
#GBSAA(지상기반충돌감지및회피)
#Genetic Algorithm(유전알고리듬)
#Integration into Airspace System(공역통합)
#Key Technologies(핵심 기술)
#Motion Platform(모션플랫폼)
#Multi-Objective Optimization(다기준 최적화)
#Multiple UAV’s(복수 무인기)
#Multiple UAVs(복수 무인기)
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#Onboard Directional Antenna(탑재 지향성 안테나)
#Pareto Optimal Solution(파레토 최적해)
#Path Planning(경로계획)
#Precision Relative Navigation(정밀상대항법)
#Real Time Kinematic(실시간 이동측위)
#Relative Navigation(상대항법)
#Sense and Avoid(충돌감지및회피)
#Shipboard Landing (함상착륙)
#Stigmergy Self-Organization(자기 조직화)
#Swarm Intelligence(군집지능)
#Swarm Intelligence(무리 지능)
#Swarm Robotics(무리 로봇공학)
#Swarm Robotics(무리로봇공학)
#Technology Development Roadmap(기술개발로드맵)
#Tilt-Rotor UAV(틸트로터 무인기)
#UAV(무인기)
#UAVs(무인기)
#UAVs(무인항공기)
#Unmanned Aircraft System(무인기체계)
#VTOL UAV(수직이착륙 무인기)

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