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김낙완 (Nakwan Kim)

소속기관
서울대학교
소속부서
해양시스템공학연구소
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

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  • 공학 > 항공우주공학
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#6-DOF equation of motion
#6-DOF equation of motion 6자유도 운동방정식
#안전운항영역)
#A<SUP>*</SUP> algorithm A<SUP>*</SUP> 알고리즘
#Absolute nodal coordinate formulation
#Adaptive backstepping control
#Adaptive control 적응 제어
#Artificial Neural Network 인공신경망
#Auto berthing 자동 접안
#Auto-berthing
#Backward path following 후진 경로 추종
#Cavity bubble
#Cavity dynamics
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#collision risk
#computer vision
#Coning motion test 원추형시험
#Control allocation
#Crabbing
#Crash stop(긴급정지)
#Depth control 심도제어
#Depth control(심도 제어)
#Design constraints(설계 제약조건)
#Design variables(설계 변수)
#Docking 도킹
#Dynamic trim algorithm 동적 트림 알고리즘
#Dynamics modeling(동역학 모델링)
#Emergency rising maneuver(긴급부상)
#Envelope protection system 운항영역 보호시스템
#Flexible cable dynamics
#Frictional drag force
#Fuel saving 연료절감
#Gas leakage model(가스 누출 모델)
#Genetic algorithm(유전 알고리즘)
#Geometric programming 기하학 프로그래밍
#Golden section search
#Guidance law
#Guidance law 유도 법칙
#High speed planing hull(고속 활주선)
#High speed vessel(고속선)
#High-incidence-angle maneuver
#High-order polynomial model
#Hydrodynamic coefficient 유체력 미계수
#Hydrodynamical modeling(유체력 모델링)
#Integrated dynamics modeling
#Large deformation
#Main ballast tank blowing(주부력탱크 블로잉)
#Mine detection simulation
#Model test(모형시험)
#mono camera
#Multi-body dynamics
#Nonlinear guidance 비선형 유도
#Open-loop numerical simulation
#Planing avoidance 플레이닝 회피
#Planing estimation 플레이닝 예측
#Planing modeling(Planing 모델링)
#Planing orce
#Planing protection 플레이닝 보호
#Potential function 포텐셜 함수
#Pure pursuit guidance 추적 유도
#Real-time Adaptive A<SUP>*</SUP> algorithm 실시간 A<SUP>*</SUP> 알고리즘
#Regression analysis 회귀분석법
#ROS (Robot Operating System)
#Safety operational envelope 안전운항영역
#Safety operational envelope(SOE
#Semi-submersible AUV
#Ship attitude control(선박 자세 제어)
#Speed scheduling 속도계획
#Stability constraint(안정성 제약조건)
#Stern Interceptor(선미 인터셉터)
#Strong current disturbance 강한 조류 외란
#Submarine 잠수함
#Submerged body 몰수체
#Suction force 흡인력
#Supercavitating underwater vehicle 초공동 수중운동체
#Supercavitating underwater vehicle(초공동 수중운동체)
#Supercavitating vehicle
#Supercavity
#System identification(시스템 식별)
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#Towing tank test
#Towing tank test(예인수조실험)
#Underwater vehicle
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#Unmanned Surface Vehicle 무인선박
#USV (Unmanned Surface Vehicle)
#UUV 무인잠수정
#Ventilated cavity(분사형 공동)
#Ventilation control(분사량 제어)
#Virtual prototype
#Wake homing guidance
#Wave exciting force 파 강제력
#Wave-piercing hull(파랑 관통형 선체)
#Weather routing 최적항로
#Wind tunnel test

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  • 논문수49
  • 발행기간2006 ~ 2018
  • 이용수4,830
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