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김태식 (Tae-sik Kim)

소속기관
한국항공우주연구원
소속부서
항공전자연구팀
직급
-
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

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  • 공학 > 기계공학
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  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#임무컴퓨터(Mission Computer)
#Aeronautical Surveillance System(항공감시시스템)
#Collision Avoidance
#Collision Avoidance System(충돌회피시스템)
#Collision Avoidance(충돌회피)
#Deployment Tool(배치툴)
#Diffraction(회절)
#DMM(Digital Moving Map)
#DOP(Dilution of Precision)
#Dynamic model
#error covariance
#Flight Control Computer(비행제어컴퓨터)
#GNSS
#Graph-based SLAM
#IMU
#indoor
#Integration Test(통합시험)
#invariant extende Kalman filter (IEKF)
#Kalman gain
#LAM(공항감시 다변측정감시시스템)
#LAM(지역다변측정)
#Lidar
#LLS(Linear Least Square)
#Mission Computer(임무 컴퓨터)
#MLAT(다변측정감시시스템)
#Multicopoter(멀티콥터)
#Multilateration
#Multi-lateration Surveillance System(다변측정감시시스템)
#Navigation
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Obstacle Detection
#Obstacle detection(장애물 탐지)
#Open Platform(개방형 플랫폼)
#outdoor
#Path Following(경로추종)
#Pixhawk FCC
#Propagation Loss(전송 손실)
#Propagation Modeling(전파 모델)
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#PSO(입자군집 최적화)
#Quadrotor
#Radio Propagation (전파 전파)
#Radiowave Propagation(전파 전파)
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#ROS
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#Sensor platform(센서 플랫폼)
#Sensor Simulator(센서 시뮬레이터)
#Signal processing(신호처리)
#Small UAV
#Surveillance System(감시 시스템)
#System requirements(체계요구사항)
#TDOA
#TDOA(Time Difference of Arrival)
#Thrust force
#TOA(Time of Arrival)
#Torque
#Transponder(트랜스폰더)
#UAV(무인기)
#Unmanned aerial vehicle
#unmanned aerial vehicle (UAV)
#Unmanned Aircraft Vehicle(무인항공기)
#WAM(광역다변측정)

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수75
  • 발행기간1996 ~ 2019
  • 이용수5,345
  • 피인용수5

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
동력학 모델을 이용한 소형 무인기의 항법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 5 0
소형 무인기용 추진기의 동력학 모델 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 3 0
3D LiDAR를 이용한 소형무인기 장애물 충돌회피 시스템 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 45 0
ROS Test를 이용한 충돌회피 알고리즘 모듈 시험방안 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 13 0
Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 9 0
TDOA 기반위치 측위에 따른 DOP 분석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 25 0
고속 GPU기반 소형 무인기 장착용 센서 플랫폼 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 14 0
선형 최소자승법을 적용한 TDOA 기반의 다변측정감시시스템 성능 분석 한국통신학회논문지 2018 34 0
충돌회피 시스템 통합시험용 다중 센서 시뮬레이터 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 19 0
3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 26 0
드론 오픈소스 비행컨트롤러 아두파일럿의 SIL 시뮬레이션 환경 구축 한국경영과학회 학술대회논문집 2017 123 0
드론 오픈소스 비행컨트롤러 아두파일럿의 SIL 시뮬레이션 환경 구축 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2017 100 0
소형 무인기의 오픈아키텍처 기반 비행제어/임무컴퓨터 개발 현황 항공우주산업기술동향 2016 102 0
입자군집 최적화를 이용한 멀티콥터의 장애물 회피경로 생성 및 경로추종 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 35 0
RTCA-DO-178C 인증규격에 따른 소프트웨어 형상관리계획 수립에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2016 55 0
광역 다변측정감시시스템 배치툴 개발을 위한 전파 회절 모델 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 5 0
다변측정감시시스템 배치를 위한 전파 전파 모델링 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 8 0
기준 클럭 지연을 이용한 신호 입력 정밀 시각 측정 방안 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2015 5 0
항공용 다변측정감시 시스템 설계 및 성능분석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 34 0
공항감시 다변측정감시시스템 체계 요구사항 분석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 23 0
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