본문 바로가기

천세범 (Chun, Sebum)

소속기관
한국항공우주연구원
소속부서
위성항법·응용기술센터 위성항법팀
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수55
  • 발행기간2000 ~ 2019
  • 이용수4,293
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
인공신경망을 이용한 실내 전파항법 음영지역 대응 기법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 8 0
지역위성항법을 위한 다중경로에 강인한 항법신호송신기법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 1 0
실내 위치 결정 기술 동향 항공우주산업기술동향 2015 108 0
A Robust Indoor Positioning System using Two-Stage EKF SLAM for First Responders in an Emergency Environment 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 17 0
준/실시간 GNSS 궤도력 활용을 위한 ICS 초신속궤도력 예측궤도 오차 요구조건 분석 한국통신학회 학술대회논문집 2013 13 0
이동 기준국 기반 GPS 정밀 상대 측위 시스템 구현 및 성능 평가 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 55 0
회피 벡터를 이용한 위성항법 기반 AGV의 장애물 회피 한국항공우주학회지 2011 256 0
위성항법시스템 운영 현황 및 개발 계획 항공우주산업기술동향 2010 255 0
저급 프로세서에 적용 가능한 무인기용 GPS/INS 고장검출 알고리즘 구현 한국항공우주학회지 2010 259 0
GPS/INS 통합시스템의 위치 오차 분석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 142 0
비전센서와 INS 기반의 항법 시스템 구현 시 랜드마크 사용에 따른 가관측성 분석 한국항공우주학회지 2010 162 0
파티클 필터의 구조에 따른 비전센서 기반의 INS/SLAM 통합 시스템 성능 비교 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009 163 0
파티클 필터와 반송파 스무딩 기법을 이용한 정밀 동적 측위 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008 115 0
랜드마크를 이용한 INS/비전 센서 통합 시스템의 정밀 상대 위치 추정 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008 90 0
Improving Mobile Robot Navigation Performance using Vision based SLAM and Distributed Filters 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 12 0
INS/비전 센서 통합 시스템을 이용한 정밀 상대 위치 추정 한국항공우주학회지 2008 209 0
Performance Improvement of the Wald Test for GPS RTK with the Assistance of INS International Journal of Control Automation and Systems 2008 26 0
Performance Improvement of the Wald Test for GPS RTK with the Assistance of INS International Journal of Control, Automation, and Systems 2008 18 0
저가형 GPS/IMU를 이용한 UAV 비행 제어 시스템 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2008 180 0
비전센서 기반의 SLAM을 위한 특징점 추정 필터 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2007 130 1
더보기