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홍성호 (S. H. Hong)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
제조로봇연구본부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 토목/환경공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수47
  • 발행기간2000 ~ 2019
  • 이용수1,341
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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Development of the 500-800A Pipe Maintenance Robot with Micro Hydraulic Power Pack for High Drive Traction Force 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 16 0
고속 제어가 가능한 수도관 갱생용 배관로봇의 제어시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 14 0
250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발 동력시스템공학회지 2018 36 0
500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
MFL 신호 개선을 위한 기구설계 및 센서제어기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 9 0
갱생 배관의 가변 직경 대응형 텔레스코픽 실린더의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 23 0
MFL 기술을 이용한 배관 검사용 센서제어기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 22 0
대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 27 0
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 31 0
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 26 0
용접 로봇 팔의 경량화를 위한 복합소재의 적용 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 46 0
PSC Beam 철도교량의 처짐과 가속도 계측 및 이동하중 해석 한국철도학회 학술발표대회논문집 2016 38 0
다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 32 0
냉동환경 무인 지게차를 위한 위치 인식 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 25 0
밀폐 협소 공간 내 용접 로봇의 동작 계획 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 24 0
용접 로봇의 슬래그 제거를 위한 에어 치즐의 특성 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 20 0
소방대원 근력 지원장치를 위한 조작기 센서 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 18 0
저온환경 적용을 위한 센서 보호장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 16 0
복합재 프레임의 단열성능 평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 15 0
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