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허성식 (Sungsik Huh)

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한국항공우주연구원
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주요 연구분야

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  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3-D Monte Carlo Localization(3 차원 몬테카를로 위치추정방법)
#3D printer
#정지궤도복합위성(GEO-KOMPSAT-2)
#AMI (기상탑재체)
#ARD (자동 랑데부/도킹)
#Automated Rendezvous and Docking
#Autonomous Driving
#Canny Edge Detector(캐니에지검출기)
#CATIA
#Compute Unified Device Architecture (CUDA)
#Data Association
#Detection of Aerial Vehicle(비행체 탐지)
#Docking-guided marker(도킹유도용 마커)
#EKF-SLAM(확장칼만필터 기반 자기위치 및 지도 동시추정)
#Elevation map
#Elevation mapping
#Estimation (추정)
#Experimental framework
#Exploration rover(탐사 로버)
#Extended Kalman Filter(확장형 칼만 필터)
#Field Robot
#Flight Test Environment(비행시험환경)
#Force Feedback
#Gabor Filter(가보필터)
#Geostationary Satellite(정지궤도위성)
#Ground Control System(지상관제시스템)
#Homography Estimation(호모그래피 추정)
#Homography-based Image Difference(호모그래피 기반 차영상 기법)
#HUD(헤드업 디스플레이)
#Hydraulic system
#Image Geometric Correction(영상기하보정)
#Image Navigation and Registration(영상 위치결정 및 유지)
#Image Navigation(영상위치결정)
#Indoor Navigation (실내항법)
#Indoor Navigation(실내항법)
#Indoor test-bed
#Laser Scanner(레이저스캐너)
#LIDAR-Camera Sensor Fusion(레이저스캐너-카메라 센서퓨전)
#LIDAR-Camera-Servo Sensor Calibration(레이저-카메라-서보모터 보정기법)
#Marker Detection
#MCL (몬테카를로 위치추정기법)
#Misalignment (오정렬)
#Monte Carlo Localization
#Multi-camera system
#Multi-Camera System(멀티카메라 시스템)
#Multiple UAVs Tracking
#Multi-Target Information Management and Tracking (다중 표적정보 관리 및 추적)
#Multi-Target Information Management(다중 표적정보 관리)
#Objective-C
#Octree-based Grid Mapping(Octree 기반 격자지도작성)
#Optimal Selection Method(최적 선택 방법)
#Particle Filter (파티클 필터)
#Pose Estimation
#Principal Axis Analysis(주성분 분석)
#Probabilistic Hough Transform(확률기반 허프변환)
#Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking method(확률적 다수-가설 추적기법)
#Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking method(확률적다수-가설 추적기법)
#Pyramidal Image(피라미드 영상)
#Random Sample Consensus(RANSAC)
#Rational Function Model(유리함수모델)
#Road Following(도로추종)
#Rocker-Bogie suspension(라커-보기 서스펜션)
#Rotorcraft unmanned aerial vehicle
#sample return mission(샘플채취 임무)
#Self-Localization
#Sense-and-Avoid(충돌회피)
#Star Selection Algorithm (별 선택 기법)
#Subterranean Exploration
#Tele-operation
#Template Matching (템플릿 매칭)
#Thermo-Elastic Variation (열변형)
#Three-degree of freedom flying mill
#Transformable Vehicle (형태변환 이동체)
#UAV(무인항공기)
#UHV (무인 하이브리드 이동체)
#UKF
#Unmanned Coal Mining
#Unmanned Field Robot
#Unmanned Ground Vehicle
#Unmanned Hybrid Vehicle
#Vision-based Control(영상기반 제어)

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수26
  • 발행기간2008 ~ 2016
  • 이용수4,508
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
영상 간의 중첩영역을 이용한 정지궤도위성의 영상위치결정 향상 기법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 18 0
정지궤도복합위성 기상탑재체 영상의 기하보정을 위한 별 선택 기법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 35 0
정지궤도복합위성 기상탑재체 광학영상의 열변형 및 정렬오차 보정 기법연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 33 0
지상ㆍ공중 복합임무를 위한 형태변환 무인 하이브리드 이동체의 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 40 0
샘플 채취 임무를 위한 탐사로버 플랫폼 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 92 0
무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커 인식 및 추적 알고리듬 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 181 0
무인항공기의 실내비행을 위한 레이저-영상센서 기반의 3차원 항법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 756 0
무인항공기의 영상기반 도로검출, 추적 및 궤적추종 비행실험 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 266 0
태블릿 컴퓨터용 무인항공기 지상 모니터링 시스템의 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 153 0
무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 611 0
무인항공기의 실내 항법을 위한 3차원 공간지도작성 및 몬테카를로 위치추정기법 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 351 0
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 한국항공우주학회지 2011 515 0
Development of an Unmanned Coal Mining Robot and a Tele-Operation System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 20 0
지하환경탐사를 위한 무인주행로봇 및 원격조종시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 104 0
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 257 0
Multiple UAVs Tracking Algorithm with a Multi-Camera System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 46 0
Experimental Framework for Controller Design of a Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle Using Multi-Camera System International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2010 68 0
지하탐사 및 자원채굴용 무인로봇의 원격운용을 위한 힘반향기법 및 자율주행 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 57 0
멀티카메라를 이용한 영상정보 기반의 소형무인기 실내비행시험환경 연구 한국항공우주학회지 2009 305 1
멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인 항공기 자세 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 59 0
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