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허성식 (Sungsik Huh)

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한국항공우주연구원
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3-D Monte Carlo Localization(3 차원 몬테카를로 위치추정방법)
#3D printer
#정지궤도복합위성(GEO-KOMPSAT-2)
#AMI (기상탑재체)
#ARD (자동 랑데부/도킹)
#Automated Rendezvous and Docking
#Autonomous Driving
#Canny Edge Detector(캐니에지검출기)
#CATIA
#Compute Unified Device Architecture (CUDA)
#Data Association
#Detection of Aerial Vehicle(비행체 탐지)
#Docking-guided marker(도킹유도용 마커)
#EKF-SLAM(확장칼만필터 기반 자기위치 및 지도 동시추정)
#Elevation map
#Elevation mapping
#Estimation (추정)
#Experimental framework
#Exploration rover(탐사 로버)
#Field Robot
#Force Feedback
#Gabor Filter(가보필터)
#GEO-KOMPSAT-2A(천리안위성-2A호)
#Geostationary Satellite(정지궤도위성)
#Ground Control System(지상관제시스템)
#Homography Estimation(호모그래피 추정)
#Homography-based Image Difference(호모그래피 기반 차영상 기법)
#HUD(헤드업 디스플레이)
#Hydraulic system
#Image Geometric Correction(영상기하보정)
#Image Navigation & Registration(영상기하보정)
#Image Navigation and Registration(영상 위치결정 및 유지)
#Image Navigation and Registration(영상기하보정)
#Image Navigation(영상위치결정)
#Indoor Navigation (실내항법)
#Indoor Navigation(실내항법)
#Laser Scanner(레이저스캐너)
#LIDAR-Camera Sensor Fusion(레이저스캐너-카메라 센서퓨전)
#LIDAR-Camera-Servo Sensor Calibration(레이저-카메라-서보모터 보정기법)
#MCL (몬테카를로 위치추정기법)
#Misalignment (오정렬)
#Misalignment(오정렬)
#Monte Carlo Localization
#Multi-camera system
#Multiple UAVs Tracking
#Multi-Target Information Management and Tracking (다중 표적정보 관리 및 추적)
#Multi-Target Information Management(다중 표적정보 관리)
#Objective-C
#Octree-based Grid Mapping(Octree 기반 격자지도작성)
#Optimal Selection Method(최적 선택 방법)
#Particle Filter (파티클 필터)
#Principal Axis Analysis(주성분 분석)
#Probabilistic Hough Transform(확률기반 허프변환)
#Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking method(확률적 다수-가설 추적기법)
#Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking method(확률적다수-가설 추적기법)
#Pyramidal Image(피라미드 영상)
#Random Sample Consensus(RANSAC)
#Rational Function Model(유리함수모델)
#Road Following(도로추종)
#Rocker-Bogie suspension(라커-보기 서스펜션)
#Rotorcraft unmanned aerial vehicle
#sample return mission(샘플채취 임무)
#Self-Localization
#Sense-and-Avoid(충돌회피)
#Star Image Processing(별 영상처리)
#Star Selection Algorithm (별 선택 기법)
#Star Selection Algorithm(별 선택기법)
#Subterranean Exploration
#Tele-operation
#Template Matching (템플릿 매칭)
#Thermal Distortion(열변형)
#Thermo-Elastic Variation (열변형)
#Three-degree of freedom flying mill
#Transformable Vehicle (형태변환 이동체)
#UAV(무인항공기)
#UHV (무인 하이브리드 이동체)
#Unmanned Coal Mining
#Unmanned Field Robot
#Unmanned Ground Vehicle
#Unmanned Hybrid Vehicle

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  • 논문수28
  • 발행기간2008 ~ 2019
  • 이용수4,702
  • 피인용수6

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