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정연득 (Yeondeuk Jung)

소속기관
한국항공우주연구원
소속부서
무인기체계부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 항공우주공학 TOP 10%
  • 사회과학 > 경영학
  • 공학 > 산업공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Ardupilot (아듀파일럿)
#Autonomous Cooperation(자율협업)
#Control Allocation (조종력 재할당)
#Distributed System(분산 시스템)
#Distributed System(분산형 시스템)
#Disturbance Observer(외란 관측기)
#Disturbance(외란)
#DMI(모델 역변환)
#Drone(드론)
#Dynamic Model Inversion
#Dynamic Task Allocation(동적 임무 할당)
#Dynamic Task Allocation(동적작업할당)
#EAV-3
#EAV-3 (EAV-3)
#Electric Propulsion System(전기추진 시스템)
#Electrical Air Vehicle (전기동력무인기)
#Electrically Powered UAV (전기동력 무인항공기)
#Emergency Module(비상 동작 모듈)
#eVTOL(전기 수직이착륙)
#Fault Detection(고장탐지)
#Fault Tolerant Control(고장허용제어)
#Flight Control Computer (비행제어컴퓨터)
#Flight Controller(비행컨트롤러)
#Ground Control Software(지상관제 소프트웨어)
#HALE
#High Altitude Long Endurance (장기체공)
#Indoor Flight(실내비행)
#Motor Fault(모터 고장)
#Multicopoter(멀티콥터)
#Multicopter
#Multi-copter UAV(멀티콥터 UAV)
#Multicopter(멀티콥터)
#Multiple Unmanned Vehicles(다수 무인이동체)
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Operation Test(운영 시험)
#Operational Flight Program (비행운용프로그램)
#Path Following(경로추종)
#Postion Control
#Programing (프로그래밍)
#Pseudo-invers(의사역변환)
#PSO(입자군집 최적화)
#Robot Operating System(ROS)
#Robust Control(강건제어)
#Safe Recovery(안전회수)
#Simultaneous Localization and Mapping (자기위치추정)
#Singular Perturbation(특이섭동)
#SLAM-aided Navigation(자기위치추정기반 항법)
#Test Scenario (시험 시나리오)
#Two-time scale(시분할)
#UAV
#Unmanned Vehicle Collaboration(무인이동체 협력)

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  • 논문수58
  • 발행기간2008 ~ 2019
  • 이용수6,097
  • 피인용수1

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