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정연득 (Yeondeuk Jung)

소속기관
한국항공우주연구원
소속부서
무인기체계부
직급
-
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 항공우주공학 TOP 5%
  • 사회과학 > 경영학
  • 공학 > 산업공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Antenna Tracker(안테나 추적기)
#Arduino(아두이노)
#Ardupilot (아듀파일럿)
#Autonomous Cooperation(자율협업)
#Complementary Filter(상보필터)
#Data Consistency(데이터 일치성)
#Distributed System(분산 시스템)
#Distributed System(분산형 시스템)
#DMI(모델 역변환)
#Drone(드론)
#Dynamic Model Inversion
#Dynamic Task Allocation(동적 임무 할당)
#Dynamic Task Allocation(동적작업할당)
#EAV(전기동력 무인기)
#EAV-3 (EAV-3)
#Electrical Air Vehicle (전기동력무인기)
#Electrically Powered UAV (전기동력 무인항공기)
#Emergency Module(비상 동작 모듈)
#Fault Tolerant Control(고장허용제어)
#Flight Control Computer (비행제어컴퓨터)
#Flight Controller(비행컨트롤러)
#Flight Test(비행시험)
#Ground Control Software(지상관제 소프트웨어)
#HALE UA(고고도 장기체공 무인항공기)
#HALE(고고도 장기체공)
#Height Control(고도 제어)
#High Altitude Long Endurance (장기체공)
#IMU(관성 측정장치)
#Indoor Flight(실내비행)
#Monitoring System(모니터링 시스템)
#Motor Fault(모터 고장)
#Multicopoter(멀티콥터)
#Multicopter
#Multi-copter UAV(멀티콥터 UAV)
#Multicopter(멀티콥터)
#Multiple Unmanned Vehicles(다수 무인이동체)
#MultiWii(멀티위)
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Operational Flight Program (비행운용프로그램)
#Optical Flow Sensor(광류 센서)
#Path Following(경로추종)
#Postion Control
#Programing (프로그래밍)
#PSO(입자군집 최적화)
#Quad-rotor (쿼드로터)
#Robot Operating System(ROS)
#Safe Recovery(안전회수)
#Simultaneous Localization and Mapping (자기위치추정)
#Singular Perturbation(특이섭동)
#SLAM-aided Navigation(자기위치추정기반 항법)
#Two-time scale(시분할)
#Unmanned Vehicle Collaboration(무인이동체 협력)

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수53
  • 발행기간2008 ~ 2019
  • 이용수5,650
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
다수 무인이동체 협력 운영을 위한 지상관제 소프트웨어 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 10 0
무인이동체 자율협업을 위한 옥토콥터 모터 고장허용제어기 설계 및 검증 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 11 0
비행체 탑재를 위한 분산형 시스템 기반 동적작업할당 소프트웨어 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 4 0
오픈소스 비행컨트롤러 아두파일럿의 코드 구조 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 85 0
모델 역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어기 설계 및 검토 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 12 0
분산 시스템 기반 동적 임무 할당 소프트웨어 기초 설계 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 10 0
특이섭동 모델역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어 연구 한국항공우주학회지 2017 90 0
입자군집 최적화를 이용한 멀티콥터의 장애물 회피경로 생성 및 경로추종 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 36 0
멀티콥터 UAV의 안전 회수를 위한 비상 동작 모듈 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 11 0
멀티콥터 모델링 및 비행시뮬레이션 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2016 232 0
멀티콥터 모델링 및 비행시뮬레이션 한국경영과학회 학술대회논문집 2016 53 0
저비용 쿼드로터 비행 제어 시스템 개발을 위한 시뮬레이션 툴의 비교 분석 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2016 23 0
저비용 쿼드로터 비행 제어 시스템 개발을 위한 시뮬레이션 툴의 비교 분석 한국경영과학회 학술대회논문집 2016 6 0
아두이노 보드 기반 실내 비행 안정화를 위한 저가형 센서 통합 보드 시스템 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 158 0
무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 97 0
멀티위 IMU 센서 데이터 검증 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 87 0
쿼드로터 무인항공기를 위한 광류 센서와 가속도계의 속도 상보 필터 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 73 0
저속 고고도 장기체공 태양광 무인기 EAV-3의 14 km 상승 비행시험 결과 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 58 0
저가 센서를 이용한 쿼드로터의 고도 제어 시스템 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 51 0
고고도 전기동력 무인기 EAV-3 비행운영프그램 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 44 0
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