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정연득 (Yeondeuk Jung)

소속기관
한국항공우주연구원
소속부서
무인기체계부
직급
Senior Researcher
ORCID
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연구경력
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Ardupilot (아듀파일럿)
#Autonomous Cooperation(자율협업)
#Circular Flight(선회비행)
#Control Allocation (구동력 분배)
#Control Allocation (조종력 재할당)
#Control Allocation(조종력 할당)
#Convex Optimization (컨벡스 최적화)
#Convex Optimization(컨벡스 최적화)
#Distributed System(분산 시스템)
#Distributed System(분산형 시스템)
#Disturbance Observer(외란 관측기)
#Disturbance(외란)
#DMI(모델 역변환)
#Drone(드론)
#Dynamic Model Inversion
#Dynamic Task Allocation(동적 임무 할당)
#Dynamic Task Allocation(동적작업할당)
#EAV-3
#Electric Propulsion System(전기추진 시스템)
#Emergency Module(비상 동작 모듈)
#eVTOL UAV(전기추진 수직이착륙 무인기)
#eVTOL(전기 수직이착륙)
#Fault Detection(고장탐지)
#Fault Tolerant (고장 대처)
#Fault Tolerant Control(고장허용제어)
#Fixed-Wing(고정익)
#Flight Controller(비행컨트롤러)
#Ground Control Software(지상관제 소프트웨어)
#Guidance(유도)
#HALE
#Motor Fault(모터 고장)
#Multicopoter(멀티콥터)
#Multicopter
#Multi-copter UAV(멀티콥터 UAV)
#Multicopter(멀티콥터)
#Multiple Unmanned Vehicles(다수 무인이동체)
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Operation Test(운영 시험)
#Path Following(경로추종)
#Postion Control
#Pseudo-invers(의사역변환)
#PSO(입자군집 최적화)
#Robust Control(강건제어)
#Safe Recovery(안전회수)
#Singular Perturbation(특이섭동)
#Test Scenario (시험 시나리오)
#Two-time scale(시분할)
#UAV
#Unmanned Aerial Vehicle(무인기)
#Unmanned Vehicle Collaboration(무인이동체 협력)
#Virtual Pursuit Point(가상추적점)

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  • 논문수63
  • 발행기간2008 ~ 2020
  • 이용수6,802
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