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미안 아쉬팍 알리 (Mian Ashfaq Ali)

소속기관
한양대학교
소속부서
메카트로닉스공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Active Front Steering(AFS, 능동 전륜 조향)
#Active Steering(능동 조향)
#Autonomous navigation(자율 주행)
#Bicycle model(자전거 모델)
#Bond graph(본드 그래프)
#Center of pressure (족 저압 중심)
#Direct yaw moment control(직접 요 모멘트 제어)
#Electric Vehicle with In-wheel Electric Motor(인-휠 전기 차량)
#Friction circle(마찰원)
#Front Wheel Driving(전륜 구동)
#Gait phase detection (보행 주기 구분)
#Harmonic Drive(하모닉 드라이브)
#Human robot interaction(인간 로봇 상호작용)
#In Wheel Motors
#Independent Driving(독립구동)
#Independent Wheel Torque Control
#Insole sensor (인솔 센서)
#In-wheel drive electric vehicle(인휠 구동 전기 차량)
#In-wheel motor(인휠 모터)
#Lateral Motion Control(횡방향 운동제어)
#Link System(링크 시스템)
#Lower extremity exoskeleton (하지 외골격 로봇)
#Modeling and Simulation
#Modeling andSimulation
#Obstacle avoidance(장애물 회피)
#Pacejka and Sharp Tire Model
#Passivity based adaptive control(수동성 기반 적응 제어)
#Path tracking(경로 추종)
#Planetary Gear(유성기어)
#Robot control(로봇 제어)
#Semi empirical Tire Model
#Six Wheel Drive (6x6)
#Six Wheel Drive 6×6
#Six Wheel Drive 6x6
#Skid Steering
#Skid Steering Vehicle
#Slip Ratio Control
#Steering System(조향 시스템)
#Tire force(타이어 힘)
#Tire Model
#Torque Control Algorithm
#Torque distribution(토크분배)
#TorqueDistribution(토크분배)
#Variable Gear Ratio(VGR, 가변 기어비)
#Variable Gear Ratio(VGR, 가변기어비)
#Wearable robot sensor (착용형 로봇 센서)

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  • 논문수10
  • 발행기간2008 ~ 2015
  • 이용수1,516
  • 피인용수0

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