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미안 아쉬팍 알리 (Mian Ashfaq Ali)

소속기관
한양대학교
소속부서
메카트로닉스공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Active Front Steering(AFS, 능동 전륜 조향)
#Active Steering(능동 조향)
#Autonomous navigation(자율 주행)
#Bicycle model(자전거 모델)
#Bond graph(본드 그래프)
#Center of pressure (족 저압 중심)
#Direct yaw moment control(직접 요 모멘트 제어)
#Electric Vehicle with In-wheel Electric Motor(인-휠 전기 차량)
#Friction circle(마찰원)
#Front Wheel Driving(전륜 구동)
#Gait phase detection (보행 주기 구분)
#Harmonic Drive(하모닉 드라이브)
#Human robot interaction(인간 로봇 상호작용)
#In Wheel Motors
#Independent Driving(독립구동)
#Independent Wheel Torque Control
#Insole sensor (인솔 센서)
#In-wheel drive electric vehicle(인휠 구동 전기 차량)
#In-wheel motor(인휠 모터)
#Lateral Motion Control(횡방향 운동제어)
#Link System(링크 시스템)
#Lower extremity exoskeleton (하지 외골격 로봇)
#Modeling and Simulation
#Modeling andSimulation
#Obstacle avoidance(장애물 회피)
#Pacejka and Sharp Tire Model
#Passivity based adaptive control(수동성 기반 적응 제어)
#Path tracking(경로 추종)
#Planetary Gear(유성기어)
#Robot control(로봇 제어)
#Semi empirical Tire Model
#Six Wheel Drive (6x6)
#Six Wheel Drive 6×6
#Six Wheel Drive 6x6
#Skid Steering
#Skid Steering Vehicle
#Slip Ratio Control
#Steering System(조향 시스템)
#Tire force(타이어 힘)
#Tire Model
#Torque Control Algorithm
#Torque distribution(토크분배)
#TorqueDistribution(토크분배)
#Variable Gear Ratio(VGR, 가변 기어비)
#Variable Gear Ratio(VGR, 가변기어비)
#Wearable robot sensor (착용형 로봇 센서)

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수10
  • 발행기간2008 ~ 2015
  • 이용수1,461
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Development of Insole Sensor System and Gait Phase Detection Algorithm for Lower Extremity Exoskeleton Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2015 195 0
Passivity Based Adaptive Control and Its Optimization for Upper Limb Assist Exoskeleton Robot Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2015 131 0
인-휠 전륜 구동 전기자동차를 위한 선회 운동제어에 관한 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 93 0
인-휠 모터 후륜 전기자동차의 타이어 힘 분배에 대한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 231 0
차량 동역학을 고려한 무인 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 혼합 기법 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009 286 0
Development of Torque Control Algorithm for 6x6 Skid Steering Vehicle 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009 76 0
유성기어형 능동 전륜 조향 시스템을 이용한 조종성과 안정성 향상을 위한 제어알고리즘 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 115 0
Modeling and Simulation of Six Wheel Skid Steering Vehicle (6×6) for Development of Torque Control Algorithm 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 101 0
능동 전륜 조향장치의 개발 동향과 기구적 특성에 관한 연구 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 136 0
Study on the Characteristics of Skid Steering for Six Wheel Drive Vehicle (6x6). 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 97 0