본문 바로가기

김동형 (Donghyung Kim)

소속기관
한국전자통신연구원
소속부서
Intelligent Robot System Research Group
직급
선임연구원
ORCID
-
연구경력
-

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#(Arial Narrow 7.5pt) Carbon fiber
#Assembly Precedence Constraint
#Autoencoder
#Autonomous Navigation(자율 주행)
#Biomimetic robot (생체모방 로봇)
#B-spline curve
#built-m guide rail type robot
#Carbon fiber
#cell-phone assembly
#cooperative robot
#Coordination Algorithm
#cornering force(선회력)
#Cutting force
#Decoupled Method
#De-palletizing
#Depalletizing task
#DMP
#dual-arm robot
#Electric Vehicle with In-wheel Electric Motor(인-휠 전기 차량)
#Electric Vehicle(전기 차량)
#Fish robot (물고기 로봇)
#Front Wheel Driving(전륜 구동)
#Independent drive electric vehicle(독립구동 전기 자동차)
#Independent Driving(독립구동)
#In-wheel drive electric vehicle(인휠 구동 전기 차량)
#In-wheel drive electric vehicle(인-휠 구동 전기 차량)
#In-wheel Motor (인휠 모터)
#In-wheel motor(인-휠 모터)
#in-wheel motor(인휠모터)
#ISO13482
#Lateral Motion Control(횡방향 운동제어)
#mobile robot
#modeling and simulation(모델링 시뮬레이션)
#motion planning
#Motion Planning(운동 계획)
#multibody robotic system
#multi-robot
#Multi-Robot Motion Planning
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#path planning
#Path Tracking(경로 추종)
#protective stop
#proxemics theory
#rapidly-exploring random tree
#Rapidly-exploring Random Tree (RRT)
#robotic building maintenance system
#Robotic vehicle(로봇형 차량)
#RRT
#six wheel drive (육륜구동)
#Skid steering Vehicle (미끄럼 조향 차량)
#skid steering(미끄럼 조향)
#Slip ratio control(슬립율 제어)
#Slip ratio(슬립 율)
#Split-μ road(비대칭로)
#TorqueDistribution(토크분배)
#Traction Control (구동 제어)
#Traction control(구동력 제어)
#trajectory planning
#TruckSim (트럭심)
#Underwater robot (수중로봇)
#Yaw Control (요 제어)
#Yaw rate control(요-율 제어)

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수42
  • 발행기간2000 ~ 2020
  • 이용수3,777
  • 피인용수9

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
[조회하기] 버튼을 클릭하시면, 저자의 논문 목록을 확인하실 수 있습니다.