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임성진 (S. J. Lim)

소속기관
한양대학교
소속부서
대학원 기계공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수14
  • 발행기간2003 ~ 2014
  • 이용수645
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
무개조기반 무인굴삭시스템 조작시험을 위한 동기화 시뮬레이터 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 22 0
Built-in Guide 형 빌딩외벽유지관리 로봇의 동특성 모니터링용 센서 모듈 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 17 0
Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 통합 통신 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 16 0
인간형 7 자유도 머니퓰레이터의 역기구학 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 76 0
인쇄회로기판 휨 수정 장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 53 0
조립작업을 위한 양팔로봇의 매니퓰레이션 경로 계획 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 55 0
RRT를 이용한 인간형 로봇 팔 경로생성 알고리즘의 소프트웨어 플랫폼 적용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 78 0
소프트웨어 플랫폼 기반 여자유도 양팔로봇의 협조 경로생성에 관한 표본추출 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 23 0
PRM 알고리즘을 이용한 여자유도 듀얼암 협업 경로계획 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 60 0
파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 125 0
여자유도 듀얼암 로봇의 경로 계획 대한전자공학회 학술대회 2008 26 1
비젼을 이용한 서비스 로봇의 물체 파지 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 55 0
Genetic Algorithm을 이용한 멀티 피크 빔의 최적방향탐색 대한전자공학회 학술대회 2004 13 0
Genetic Algorithm을 이용한 sweet spot search 대한전자공학회 학술대회 2003 26 0