본문 바로가기

정성엽 (Seong Youb Chung) 논문수 48 · 이용수 2,682 · 피인용수 2

소속기관
한국교통대학교
소속부서
기계공학과
주요 연구분야
공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10% 공학 > 공학일반 공학 > 기계공학
연구경력
-
  • 저자정보 . 논문
  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#3D Printing
#3D reconstruction
#6-DOF Manipulator
#Acceleration sensor
#affective computing
#Affective Computing (감성 컴퓨팅)
#Affective Modeling (감성 모델링)
#Agricultural robot
#Android
#Ant Colony System
#Autism
#Autism (자폐)
#Autistic Spectrum Disorder (자폐 스펙트럼 장애)
#Autonomous Flight
#Big Data
#bimanual robot
#bio-sensing
#Calibration
#Cleaning robot
#collision modeling
#Cooperative manipulation
#Driving assistance system
#Driving Assistant
#drone
#drone control
#dynamic simulation
#Eco-Driving
#EEG (electroencephalogram)
#emotion
#Emotion Sensing (정서 센싱)
#Flexible Structure
#Foot scanner
#Genetic Algorithm
#Gyro
#Haptic feedback
#Haptic Rendering(햅틱 렌더링)
#Harvesting
#Industrial robot
#Input Shaping Technology
#Kinematic Analysis
#Kinematic singularity
#Manipulator
#MATLAB Simulink
#mecanum wheels
#motion planning
#Motion Profile
#multiple manipulators
#multi-rotor
#Narrow-space Work
#Natural Frequency
#OBD II
#omni-direction
#Output Estimation(출력추정)
#Press Forming Process
#Robot controller
#robot manipulator
#robotic assembly
#Robotic Gripper
#shadow space
#Simulated Annealing
#singularity avoidance
#stair cleaning robot
#Structural Analysis
#Structured beam laser
#task compatibility
#task planning
#Task Sequence Optimization
#teleoperation
#Tele-Operation(원격 제어)
#UAV
#Varying Time-Delay(가변 시간지연)
#Vibration Suppression
#Virtual Environment(가상 환경)

저자의 논문(48)

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
Insert title here