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손재경 (Jae Kyung Son)

소속기관
조선대학교
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대학원 기계공학과
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Batch method (일괄처리법)
#BLDC Motor
#Chain transmission
#Control scheme
#Data moving method (데이터이동법)
#Discontinuous trajectory(불연속궤적)
#Drill View Service
#Electric Vehicle
#Extended Kalman Filtering
#Extended Kalman Filtering method
#Extended Kalman Filtering(확장칼만필터)
#Extended Kalman Filtering(EKF:확장 칼만 필터링)
#Fixed rigid body targets(강체 고정 목표물)
#Fixed Target
#Gear Ratio
#HMI
#Joint angle estimation
#Joint Angle Estimation(관절각 추정)
#Newton raphson (뉴턴 랩슨법)
#Newton-Raphson
#Newton-Raphson algorithm
#Newton-Raphson algorithm(뉴턴-랩슨 알고리즘)
#Newton-Raphson(뉴턴랩슨)
#Newton-Raphson(N-R:뉴턴-랩슨)
#Obstacle
#Obstacle region(장애물 영역)
#Offshore Plant
#Parameter estimation
#Parameter Estimation(매개변수 추정)
#Parameter estimation(매개변수추정)
#point placement
#Point placement task
#Point placement(점 배치)
#Power Efficiency
#Rigid Body
#Rigid body placement(강체 배치)
#rigid body target
#Robot Point Placement Task(로봇 점 배치 작업)
#Robot vision
#Robot vision control
#Robot Vision Control Algorithm(로봇 비젼 제어 알고리즘)
#Robot vision control scheme
#Robot vision control(로봇 비젼 제어)
#Robot’s jont angle
#Robot’s vision control scheme (로봇비젼 제어기법)
#Robot's joint angle(로봇 관절각)
#Slender-Bar Placement (얇은 막대 배치)
#Target tracking
#Top Drive
#Tracking of moving target (이동타겟 추적)
#Vision control algorithm
#Vision Control Algorithm(비젼 제어알고리즘)
#Vision control scheme(비젼제어기법)
#Weighting matrix
#Weighting Matrix(가중행렬)

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수25
  • 발행기간2008 ~ 2018
  • 이용수428
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Development of Robot’s Vision Control Scheme Using the Data Moving Method for the Tracking of Moving Target Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2018 15 0
Top Drive Machine 의 Drill View Service 의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 12 0
타겟 추적을 위해 2개의 로봇 비젼제어기법 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 9 0
점 배치 작업을 위한 2개의 로봇 비젼제어기법 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 5 0
N-R과 EKF방법의 로봇비젼제어기법을 활용한 강체배치작업 대한기계학회 춘추학술대회 2013 12 0
장애물 출현시 강체 배치작업을 위한 EKF 알고리즘의 로봇비젼 제어기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 4 0
고정타겟에 대한 강체 배치 작업시 EKF 알고리즘을 이용한 로봇비젼 제어기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 3 0
얇은막대 배치작업에 대한 N-R 과 EKF 방법을 이용하여 개발한 로봇비젼 제어알고리즘의 평가 대한기계학회 논문집 A권 2013 31 0
강체 고정 목표물에 대해 Newton-Raphson알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2012 32 0
강체 이동목표물에 대한 Newton-Raphson알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 7 0
점 배치 작업 시 제시된 로봇 비젼 제어알고리즘의 가중행렬의 영향에 관한 연구 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012 38 0
얇은막대 고정 목표물에 대해 확장칼만필터링 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2012 8 0
얇은막대 고정 목표물에 대해 Newton-Raphson 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2012 6 0
얇은막대 이동목표물에 대해 Newton-Raphson알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2012 4 0
얇은막대 이동목표물에 대해 확장칼만필터링 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2012 0 0
확장칼만필터링을 이용한 로봇비젼제어 알고리즘 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2011 40 0
체인구동 3kW급 전기자동차 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2011 23 0
불연속적인 궤적에서 로봇 점 배치작업에 사용된 비젼 제어기법의 실용성에 대한 연구 한국생산제조학회지 2011 20 0
점 배치 작업시 제시된 로봇 비젼제어기법의 가중치 행렬의 영향에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 7 0
장애물 영역에서 가중치 행렬을 이용한 로봇 비젼제어기법의 강건성에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2011 13 0
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