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배장호 (J. H. Bae)

소속기관
서울대학교
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수42
  • 발행기간2008 ~ 2019
  • 이용수1,320
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 4 0
수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 구름 이동 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 5 0
Automation Methodology for Unmanned Assembly Processes using Task Oriented Optimal Assembly Graph 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 8 0
실내 환경 주행을 위한 곡선 형상의 전환 바퀴 개념설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 17 0
수중로봇의 제어를 위한 틸팅액츄에이터의 모델링 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 12 0
신규 클램핑 장치의 토글 메커니즘 구조 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 7 0
클램핑 장치를 위한 토글 메커니즘 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 7 0
계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2016 96 0
틸팅추진기의 추력벡터 분해를 통한 수중로봇 호버링 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2016 21 0
모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛 대한기계학회 춘추학술대회 2016 14 0
이동로봇의 직접교시를 위한 가변 임피던스제어와 퍼지추론 기반 사용자 의도 파악 한국정밀공학회지 2016 74 0
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 20 0
연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 13 0
여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 11 0
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 26 0
여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 11 0
규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작 대한기계학회 춘추학술대회 2015 33 0
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