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한재성 (J. S. Han)

소속기관
과학기술연합대학원대학교
소속부서
로보틱스 및 가상공학
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

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  • 논문수16
  • 발행기간1996 ~ 2016
  • 이용수694
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
대화형 엔진 기반의 소셜 HRI 컴포넌트 모델 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 39 0
모의수술용 수술도구 위치 추적기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 6 0
방사선 치료를 위한 실시간 종양 추적이 가능한 카우치 동작제어기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 8 0
광학센서 및 관성센서의 정보융합을 이용한 수술도구 위치추적 기법 정보 및 제어 논문집 2014 19 0
실내 로봇택배서비스를 위한 주행로봇용 오프로스 컴포넌트의 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 43 0
고속이동물제 추적을 위한 군집카메라시스템용 오프로스 컴포넌트의 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 28 0
양방향 투시기의 온라인 캘리브레이션 기법 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 10 0
휴머노이드 로봇을 위한 3D 비전기반 장애물 회피 방법 연구 정보 및 제어 논문집 2012 61 0
유치원 학습 보조를 위한 군집 로봇 행동 제어 기술 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 30 0
개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼을 활용한 산업용 로봇 제어기 SW의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 91 0
실내 감시군집로봇의 자기위치추정 기술 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 76 0
실시간 트래픽 분석을 통한 분산 서비스 거부 공격 대응 시스템의 설계 및 구현 한국정보과학회 학술발표논문집 2010 182 0
동적 환경에 강인한 영상정보기반 자세추정기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 47 0
Development of Task Planner for u-Intelligent Educational Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 11 0
교육용 로봇의 효율적인 피교육자 추적 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 29 0
혼합사건 동적모사를 이용한 PSA공정 성능 평가 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996 14 0