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최형식 (Hyoung Sik Choi)

소속기관
한국해양대학교
소속부서
무인기체계부
직급
Principal Researcher
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 항공우주공학 TOP 5%
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 사회과학 > 경영학
  • 공학 > 산업공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#비선형 시스템
#비선형 일반 예측 제어
#상하동요 능동제어
#슬라이딩 모드 제어
#시간 지연
#Active heave compensation
#Ardupilot (아듀파일럿)
#Attitude reference system 자세 참고 시스템
#Automatic charge and discharge(자동충방전)
#Autonomous Cooperation(자율협업)
#autonomous surface vehicles(자동관측)
#Collision Avoidance Module(충돌회피모듈)
#Collision Avoidance(충돌 회피)
#Control Allocation (조종력 재할당)
#Control Allocation(조종력 할당)
#Convex Optimization(컨벡스 최적화)
#DMI(모델 역변환)
#Drone(드론)
#Dynamic Model Inversion
#EAV-3
#eVTOL UAV(전기추진 수직이착륙 무인기)
#eVTOL(전기 수직이착륙)
#Expectation-Maximization algorithm(EM 알고리즘)
#Extended Kalman filter 확장 칼만 필터
#Fault Tolerant Control(고장허용제어)
#Flight Control Computer (비행제어컴퓨터)
#Flight Controller(비행컨트롤러)
#Gaussian Mixture Model(가우시안 혼합 모델)
#Ground Test Environment(지상시험환경)
#HALE
#IMU 관성센서 뭉치
#Indoor Flight Test(실내 비행 시험)
#Inertial navigation system 관성항법장치
#inspection robot arm
#kinematics
#Motor Fault(모터 고장)
#Moving Obstacle(이동 장애물)
#Multicopter
#Multicopter(멀티콥터)
#Nonlinear generalized predictive control
#Nonlinear system
#Obstacle Avoidance (장애물 회피)
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Ocean observation(해양관측)
#Path Planning(경로 계획)
#Postion Control
#Potential Field(포텐셜 필드)
#Pseudo-invers(의사역변환)
#Recursive EM Algorithm(재귀적 EM 알고리즘)
#rescue operation robot arm
#Ring laser gyroscope 링 레이저 자이로스코프
#Singular Perturbation(특이섭동)
#Sliding-mode control
#Solar generator(태양광발전)
#Time-delay
#Two-time scale(시분할)
#UAV
#UAV(무인 항공기)
#Underwater communication 수중통신
#Underwater optical wireless communication 수중 광 무선 통신
#Unmaned surface vehicle(무인선)
#waterproof
#Waypoint Generation(경로 생성)

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  • 논문수241
  • 발행기간1993 ~ 2020
  • 이용수21,455
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