| 독립전원시스템을 이용한 실시간 장기/광역 해양관측용 드론 개발 |
한국신재생에너지학회 학술대회논문집 |
2018 |
11 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 무인이동체 자율협업을 위한 옥토콥터 모터 고장허용제어기 설계 및 검증 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2018 |
9 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 영상통신용 수중광통신 시스템 연구 |
한국해양공학회지 |
2018 |
31 |
16 |
15 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 포텐셜 필드 기반 장애물 충돌회피 실내 비행 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2018 |
30 |
30 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2018 |
40 |
29 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 가오리형 수중글라이더 설계 및 해석 |
Proceedings of KIIT Conference |
2017 |
25 |
7 |
15 |
3 |
0 |
0 |
0 |
| 다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구 |
한국통신학회 학술대회논문집 |
2017 |
73 |
20 |
36 |
17 |
0 |
0 |
0 |
| 드론 오픈소스 비행컨트롤러 아두파일럿의 SIL 시뮬레이션 환경 구축 |
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 |
2017 |
97 |
11 |
48 |
38 |
0 |
0 |
0 |
| 드론 오픈소스 비행컨트롤러 아두파일럿의 SIL 시뮬레이션 환경 구축 |
한국경영과학회 학술대회논문집 |
2017 |
119 |
8 |
76 |
35 |
0 |
0 |
0 |
| 모델 역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어기 설계 및 검토 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2017 |
12 |
2 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 시간 지연을 고려한 해상 크레인의 상하 동요 보상 시스템의 강인 제어 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2017 |
21 |
2 |
7 |
12 |
0 |
0 |
0 |
| 오픈소스 비행컨트롤러 아두파일럿의 코드 구조 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2017 |
74 |
16 |
58 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 재귀적 실시간 가우시안 혼합 생성을 이용한 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2017 |
40 |
20 |
20 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 특이섭동 모델역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어 연구 |
한국항공우주학회지 |
2017 |
90 |
13 |
37 |
40 |
0 |
0 |
0 |
| Ring Laser Gyro를 이용한 ARS에 관한 연구 |
한국해양공학회지 |
2017 |
43 |
8 |
8 |
27 |
0 |
0 |
0 |
| 고고도 태양광 무인기 EAV-3의 비행기록 분석 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2016 |
53 |
9 |
12 |
32 |
0 |
0 |
0 |
| 멀티콥터 모델링 및 비행시뮬레이션 |
한국경영과학회 학술대회논문집 |
2016 |
50 |
7 |
23 |
20 |
0 |
0 |
0 |
| 멀티콥터 모델링 및 비행시뮬레이션 |
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 |
2016 |
229 |
11 |
51 |
111 |
56 |
0 |
0 |
| 멀티콥터 UAV의 안전 회수를 위한 비상 동작 모듈 설계 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2016 |
11 |
3 |
2 |
6 |
0 |
0 |
0 |
| 입자군집 최적화를 이용한 멀티콥터의 장애물 회피경로 생성 및 경로추종 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2016 |
35 |
6 |
10 |
19 |
0 |
0 |
0 |
| 재난 탐사 및 구조를 위한 로봇팔 설계 및 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2016 |
284 |
76 |
102 |
89 |
17 |
0 |
0 |
| Fault Tolerant Control of Hexacopter for Actuator Faults using Time Delay Control Method |
International Journal of Aeronautical and Space Sciences |
2016 |
52 |
2 |
13 |
19 |
18 |
0 |
0 |
| LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어 |
한국해양공학회지 |
2016 |
30 |
4 |
9 |
10 |
7 |
0 |
0 |
| QTP(Quad Tilt-Prop) 비행 시뮬레이션을 위한 프롭로터 모델 비교연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2016 |
28 |
6 |
11 |
11 |
0 |
0 |
0 |
| 고고도 장기체공 전기동력 무인기의 비행시험을 위한 비행 상태 모니터링 시스템 개발 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2015 |
18 |
0 |
4 |
12 |
2 |
0 |
0 |
| 고고도 전기동력 무인기 EAV-3 비행운영프그램 개발 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2015 |
36 |
5 |
10 |
17 |
4 |
0 |
0 |
| 고고도장기체공 무인기 대기자료시스템의 고장검출 기법에 관한 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2015 |
41 |
3 |
17 |
10 |
11 |
0 |
0 |
| 산업용 로봇 팔 제어를 위한 마스터 암 설계 및 제어 |
한국정밀공학회지 |
2015 |
116 |
16 |
24 |
35 |
36 |
5 |
0 |
| 실시간 공력데이터를 이용한 소형 무인항공기의 비행 시뮬레이션 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2015 |
22 |
0 |
12 |
8 |
2 |
0 |
0 |
| 저속 고고도 장기체공 태양광 무인기 EAV-3의 14 km 상승 비행시험 결과 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2015 |
50 |
6 |
12 |
24 |
8 |
0 |
0 |
| 쿼드로터 무인항공기를 위한 광류 센서와 가속도계의 속도 상보 필터 설계 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2015 |
68 |
4 |
31 |
23 |
10 |
0 |
0 |
| 트랙기반 수중건설로봇의 운동 모델링에 관한 연구 |
한국해양공학회지 |
2015 |
35 |
6 |
7 |
6 |
13 |
3 |
0 |
| A Study on Underwater Track Vehicle System |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2015 |
19 |
2 |
1 |
0 |
14 |
2 |
0 |
| Design and Control of a Firefight Cannon Manipulator Applying Sliding Mode Control |
한국마린엔지니어링학회지 |
2015 |
28 |
1 |
0 |
4 |
9 |
14 |
0 |
| 고고도 장기체공 유연구조 비행체의 동역학 모델링 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2014 |
33 |
5 |
1 |
12 |
10 |
5 |
0 |
| 무인 수중글라이더의 자세제어기 및 부력제어기 특성을 고려한 운동해석 시뮬레이션 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2014 |
83 |
9 |
7 |
5 |
23 |
39 |
0 |
| 바람 모델링을 이용한 고고도 장기체공 무인기의 최소시간 상승 궤적 설계 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2014 |
127 |
12 |
19 |
27 |
23 |
46 |
0 |
| 방수형 로봇팔의 설계, 실험 및 제어 연구 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2014 |
185 |
14 |
52 |
45 |
28 |
35 |
11 |
| 병렬 마이크로 채널에서 FC-72의 비등 열전달 특성 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2014 |
66 |
8 |
16 |
3 |
20 |
18 |
1 |
| 소형 헬리콥터 비행제어법칙의 검증을 위한 PILS 시스템 구현 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2014 |
60 |
1 |
8 |
11 |
22 |
18 |
0 |
| 수중 LED 통신을 이용한 마스터 암 제어 연구 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2014 |
36 |
0 |
2 |
5 |
7 |
22 |
0 |
| 원격제어 시스템에 사용된 카메라 최적 배치 및 실험 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
28 |
4 |
1 |
2 |
3 |
12 |
6 |
| 유무인 겸용 비행체의 자동비행조종시스템 개발 |
한국항공우주학회지 |
2014 |
128 |
23 |
15 |
9 |
31 |
44 |
6 |
| 이동질량장치와 부력엔진을 포함한 무인 수중글라이더의 동역학 모델링 및 운동성능 해석 |
한국해양공학회지 |
2014 |
147 |
22 |
23 |
20 |
25 |
48 |
9 |
| 저속 고고도 무인기를 위한 바람 측정 연구 및 비행시험 결과 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2014 |
55 |
9 |
10 |
10 |
16 |
10 |
0 |
| 전기동력 무인기 EAV-2H+ 비행운영프그램 개발 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2014 |
32 |
1 |
3 |
6 |
15 |
7 |
0 |
| 주조 공정용 로봇의 마스터 암 제어 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2014 |
36 |
1 |
2 |
3 |
7 |
21 |
2 |
| Hovering Type 무인잠수정 `Octagon`의 개발과 운동성능 시험 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2014 |
34 |
4 |
3 |
4 |
9 |
14 |
0 |
| Kinect Sensor를 이용한 파렛트 인식 시스템 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2014 |
30 |
1 |
4 |
7 |
11 |
7 |
0 |
| [논문 or 기술논문 택일] 무인지게차의 복합센서 시스템 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2013 |
93 |
1 |
9 |
9 |
23 |
20 |
31 |
| 6자유도 호버링 AUV의 설계 및 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
215 |
9 |
15 |
13 |
50 |
57 |
71 |
| 만타형 자율무인잠수정의 운동성능 및 운동제어에 대한 실해역실험 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
102 |
7 |
7 |
0 |
25 |
30 |
33 |
| 발음각 및 미끄러짐각 센서를 이용한 무인기 바람 측정 시뮬레이션 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2013 |
71 |
0 |
10 |
9 |
12 |
18 |
22 |
| 방수형 경량 로봇팔의 설계 연구 |
한국해양공학회지 |
2013 |
201 |
14 |
39 |
19 |
38 |
42 |
49 |
| 소방방재형 경량 로봇팔의 설계 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2013 |
148 |
16 |
23 |
8 |
24 |
32 |
45 |
| 7자유도 탁상식 마스터 암의 설계 연구 |
한국해양공학회지 |
2012 |
99 |
6 |
17 |
3 |
19 |
20 |
34 |
| 만타형 무인잠수정의 실해역 자율주행 성능시험 |
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 |
2012 |
41 |
1 |
4 |
1 |
5 |
9 |
21 |
| 무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2012 |
602 |
25 |
80 |
89 |
109 |
151 |
148 |
| 무인잠수정(AUV)의 연구개발 현황 및 전망 |
대한조선학회지 |
2012 |
274 |
57 |
26 |
20 |
36 |
80 |
55 |
| 비틈 봉 중력보상기를 적용한 외력증강기 구조해석 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2012 |
79 |
3 |
11 |
8 |
15 |
12 |
30 |
| 새로운 Convertible ROV의 설계 연구 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2012 |
196 |
10 |
30 |
18 |
22 |
46 |
70 |
| 소형 헬리콥터 로터 모델 충실도 향상 및 호버링 검증 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2012 |
67 |
2 |
4 |
9 |
8 |
12 |
32 |
| 천해역 해양탐사를 위한 자율무인잠수정의 연구용 시작품 개발 |
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 |
2012 |
45 |
9 |
0 |
3 |
11 |
10 |
12 |
| 측풍이 있는 경우의 조향을 가진 전기비행체의 자동 착륙/활주모드 알고리즘 설계 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2012 |
67 |
2 |
8 |
2 |
6 |
9 |
40 |
| 해양 LED 조명시스템의 제어 및 신뢰성 |
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 |
2012 |
50 |
1 |
1 |
5 |
4 |
15 |
24 |
| 헬리콥터 주로터의 종방향 상승 비행시 공력 및 거동 해석 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2012 |
104 |
9 |
10 |
8 |
19 |
21 |
37 |
| Design of Self-Tuning Gain Depth Controller for an Autonomous Underwater Vehicle with Mass Shifter Mechanism |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2012 |
23 |
2 |
2 |
0 |
3 |
5 |
11 |
| Implementation of a Stereo Vision Using Saliency Map Method |
한국마린엔지니어링학회지 |
2012 |
38 |
0 |
0 |
2 |
1 |
11 |
24 |
| LED 조명 발열의 순차 제어시스템 연구 |
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 |
2012 |
56 |
3 |
6 |
3 |
1 |
8 |
35 |
| USV의 동적위치제어 연구 |
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 |
2012 |
108 |
10 |
9 |
12 |
18 |
26 |
33 |
| 마이크로 채널에서 물의 비등 열전달 특성 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2011 |
117 |
5 |
3 |
9 |
12 |
26 |
62 |
| 무인기 시선각 유도법칙의 일반화 유도 및 적용 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2011 |
181 |
10 |
15 |
30 |
35 |
23 |
68 |
| 무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2011 |
450 |
38 |
50 |
49 |
53 |
69 |
191 |
| 무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2011 |
256 |
12 |
17 |
22 |
31 |
61 |
113 |
| 무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 |
한국항공우주학회지 |
2011 |
513 |
22 |
42 |
67 |
102 |
121 |
159 |
| 상태 궤환을 사용한 AUV의 경유점 추적 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2011 |
105 |
4 |
3 |
5 |
9 |
24 |
60 |
| 상태 추정기를 적용한 출력기반 적응제어 시스템 설계에 대한 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2011 |
65 |
3 |
4 |
6 |
8 |
12 |
32 |
| 자동이착륙 소형무인기를 위한 지상통제장비 개발 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2011 |
265 |
15 |
40 |
23 |
46 |
56 |
85 |
| 조향이 있는 무인 항공기의 활주모드에 대한 제어시스템 설계 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2011 |
69 |
1 |
4 |
6 |
14 |
11 |
33 |
| 중력보상기 기반의 하지용 외골격 장치 설계 연구 |
한국정밀공학회지 |
2011 |
206 |
11 |
19 |
33 |
38 |
26 |
79 |
| 중력보상기를 적용한 로봇 팔의 실험적 연구 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2011 |
358 |
15 |
63 |
34 |
38 |
33 |
175 |
| 토션바 중력보상기를 적용한 하지용 외골격 장치 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2011 |
131 |
1 |
11 |
8 |
23 |
11 |
77 |
| LED조명의 온도 및 소음 제어 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2011 |
220 |
4 |
12 |
13 |
33 |
48 |
110 |
| 300W급 BLDC모터 기반의 수중추진체 개발 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2010 |
270 |
13 |
10 |
21 |
23 |
38 |
165 |
| 300W급 BLDC모터 기반의 수중추진체 개발 |
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 |
2010 |
136 |
8 |
11 |
23 |
26 |
14 |
54 |
| 고가반 하중 이송가능한 경량 로봇 매니퓰레이터의 구조해석 연구 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2010 |
230 |
7 |
17 |
25 |
15 |
28 |
138 |
| 수중 내시경의 연구 |
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 |
2010 |
14 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
12 |
| 이동용 로봇의 퍼지 기반 추적 제어 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2010 |
262 |
2 |
9 |
3 |
10 |
14 |
224 |
| 전기모터 기반의 해중 매니퓰레이터 개발 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2010 |
120 |
2 |
6 |
5 |
11 |
34 |
62 |
| 중력 보상기를 적용한 로봇 매니퓰레이터 연구 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2010 |
218 |
11 |
34 |
15 |
15 |
14 |
129 |
| 중력보상 관절구동기를 적용한 로봇 매니퓰레이터의 실험적 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2010 |
289 |
7 |
18 |
13 |
13 |
35 |
203 |
| 중력보상기를 적용한 이족보행로봇 연구 |
한국정밀공학회지 |
2010 |
189 |
12 |
17 |
10 |
16 |
26 |
108 |
| 팬을 이용한 LED조명 시스템의 온도 제어 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2010 |
306 |
4 |
13 |
21 |
20 |
20 |
228 |
| 핀홀형 LED 디스플레이 보드 펀칭 시스템 개발 |
한국정밀공학회지 |
2010 |
75 |
1 |
0 |
1 |
6 |
5 |
62 |
| 하지용 외골격 장치의 설계 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2010 |
129 |
8 |
8 |
17 |
9 |
10 |
77 |
| 항공기의 수평속도에 대한 비행영역 보호 시스템 설계 |
한국항공우주학회지 |
2010 |
148 |
11 |
8 |
4 |
13 |
32 |
80 |
| ARINC 429 - RS 422(232) 변환기 개발 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2010 |
115 |
1 |
7 |
6 |
16 |
9 |
76 |
| LED 디스플레이용 유연 보드의 자동 펀칭 시스템 연구 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2010 |
72 |
2 |
0 |
1 |
4 |
6 |
59 |
| TDC(Time Delay Control) 비선형 강건 제어기법을 이용한 항공기 SCAS 설계 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2010 |
267 |
12 |
19 |
44 |
41 |
49 |
102 |
| Time Delay Control을 이용한 무인항공기 자세안정화 제어기 설계 및 비행시험 결과 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2010 |
120 |
2 |
7 |
6 |
8 |
14 |
83 |
| 로봇팔을 위한 중력보상기 연구 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2009 |
209 |
4 |
23 |
20 |
29 |
14 |
119 |
| 매끈한 표면과 마이크로 핀 표면에서의 풀비등 열전달 |
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 |
2009 |
87 |
1 |
7 |
1 |
5 |
4 |
69 |
| 민간항공기 디지털 Fly-By-Wire 시스템 기술 개발 동향 |
항공우주산업기술동향 |
2009 |
180 |
13 |
17 |
16 |
23 |
40 |
71 |
| 배관 검사 및 청소 로봇의 개발 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2009 |
274 |
4 |
20 |
15 |
16 |
71 |
148 |
| 선저 청소용 수중로봇의 청소 모듈 및 제어 시스템 개발 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2009 |
235 |
1 |
4 |
18 |
12 |
21 |
179 |
| 소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2009 |
74 |
4 |
3 |
8 |
10 |
5 |
44 |
| 수중청소로봇의 운항 시뮬레이터 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2009 |
159 |
1 |
2 |
5 |
12 |
6 |
133 |
| 작동유체의 과냉도에 따른 매끈한 표면과 마이크로 핀 표면에서의 열전달 촉진에 관한 연구 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2009 |
91 |
0 |
5 |
1 |
8 |
3 |
74 |
| 중력 보상기를 적용한 로봇관절의 특성연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2009 |
123 |
11 |
9 |
4 |
19 |
13 |
67 |
| 추진기의 동역학을 고려한 무인잠수정의 슬라이딩 모드 제어 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2009 |
280 |
2 |
8 |
24 |
30 |
28 |
188 |
| 치음을 이용한 제어 신호 생성에 대한 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2009 |
35 |
0 |
0 |
0 |
3 |
2 |
30 |
| 회전익 비행 시뮬레이터 음향발생장치의 음원 튜닝 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2009 |
37 |
0 |
1 |
2 |
7 |
10 |
17 |
| FAA AC120-63 Level C급 KA-32T 비행 시뮬레이션 모델 개발 |
한국항공우주학회지 |
2009 |
130 |
8 |
19 |
8 |
11 |
13 |
71 |
| ROV 제어를 위한 수중환경변화의 추정기 설계에 관한 연구 |
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 |
2009 |
67 |
2 |
3 |
1 |
3 |
2 |
56 |
| ROV 제어를 위한 수중환경변화의 추정기 설계에 관한 연구 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2009 |
86 |
4 |
8 |
7 |
9 |
9 |
49 |
| TMS320C6713DSK를 이용한 평판의 능동 진동제어 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2009 |
42 |
0 |
0 |
0 |
3 |
6 |
33 |
| TMS320C6713DSK를 적용한 평판의 고속 능동 진동제어 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2009 |
57 |
0 |
0 |
1 |
6 |
0 |
50 |
| 고중량 이송 가능한 초경량 로봇 팔의 설계 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2008 |
141 |
7 |
3 |
12 |
19 |
11 |
89 |
| 고중량 이송용 이족 보행 로봇의 설계 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2008 |
59 |
1 |
2 |
0 |
0 |
2 |
54 |
| 근해 조사용 무인잠수정의 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2008 |
141 |
2 |
4 |
6 |
10 |
10 |
109 |
| 근해 조사용 무인잠수정의 개발 |
대한기계학회 논문집 A권 |
2008 |
133 |
2 |
1 |
3 |
5 |
13 |
109 |
| 근해 청소용 무인잠수정의 개발 |
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 |
2008 |
54 |
3 |
2 |
7 |
2 |
4 |
36 |
| 비행 시뮬레이터 적용을 위한 음향생성 시스템 모델링 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2008 |
40 |
1 |
2 |
1 |
5 |
9 |
22 |
| 새로운 구조의 유연한 배관탐사 로봇 설계 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2008 |
272 |
12 |
29 |
29 |
39 |
40 |
123 |
| 이족보행로봇의 횡보행 경로생성을 위한 시뮬레이터 연구 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2008 |
78 |
1 |
0 |
3 |
5 |
3 |
66 |
| 헬리콥터 모의 비행장치 호스트 시스템의 개발에 관한 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2008 |
41 |
0 |
3 |
4 |
6 |
10 |
18 |
| 휴머노이드 로봇의 설계 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2008 |
219 |
7 |
12 |
16 |
8 |
20 |
156 |
| CIFER 를 이용한 스마트 무인기 40% 축소기의 시스템 모델 식별 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2008 |
72 |
1 |
4 |
5 |
8 |
4 |
50 |
| CIFER를 이용한 스마트무인기 40%축소기 종운동모델 변수추정 |
항공우주기술 |
2008 |
84 |
0 |
4 |
5 |
9 |
12 |
54 |
| FAA AC120-63 Level C급 KA-32T 비행 시뮬레이션 모델 개발 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2008 |
49 |
2 |
5 |
5 |
6 |
6 |
25 |
| FlightLab 데이터를 이용한 GenHel 로터 비선형 운동모델 변수 추정 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2008 |
46 |
0 |
3 |
2 |
10 |
8 |
23 |
| GenHel과 Flightlab 로터 시뮬레이션 정적 응답특성 비교 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2008 |
53 |
0 |
8 |
2 |
18 |
9 |
16 |
| KA-32T 비행시험 데이터 측정 장치 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2008 |
38 |
1 |
0 |
3 |
2 |
8 |
24 |
| KA-32T 헬기 시뮬레이터 검증을 위한 비행시험 |
항공우주기술 |
2008 |
136 |
2 |
7 |
10 |
14 |
35 |
68 |
| KA-32T 헬리콥터 시뮬레이터를 위한 산불 진화 훈련 프로그램 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2008 |
59 |
2 |
6 |
5 |
8 |
11 |
27 |
| NS-2를 이용한 항공용 데이터 버스의 효율에 대한 연구 |
한국통신학회 학술대회논문집 |
2008 |
25 |
2 |
1 |
0 |
8 |
3 |
11 |
| 고중량물 이송가능한 이족보행로봇의 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2007 |
61 |
2 |
3 |
2 |
4 |
2 |
48 |
| 근해 조사용 무인잠수정(NK-ROV)의 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2007 |
131 |
3 |
6 |
5 |
7 |
22 |
88 |
| 반 자율 무인 잠수정의 개발 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2007 |
85 |
4 |
4 |
6 |
10 |
17 |
44 |
| 비선형 시스템식별에 의한 무인비행기의 수학적 모델 적합성 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
78 |
6 |
2 |
23 |
8 |
16 |
23 |
| 비선형 시스템식별에 의한 무인비행기의 수학적 모델 적합성 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
35 |
1 |
2 |
9 |
2 |
9 |
12 |
| 비선형 시스템식별을 이용한 축소형 헬리콥터 시뮬레이션 정밀도 향상 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2007 |
46 |
0 |
1 |
1 |
8 |
8 |
28 |
| 비정상 유도유동 기법을 이용한 단일로터 공력성능 해석기법 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2007 |
25 |
0 |
2 |
0 |
5 |
9 |
9 |
| 실시간 조종미계수 추정에 의한 무인비행기 조종면 고장검출 |
한국항공우주학회지 |
2007 |
120 |
2 |
8 |
14 |
17 |
14 |
65 |
| 트림해석을 적용한 비정상 유도유동 단일로터 공력성능 해석기법 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2007 |
37 |
2 |
1 |
1 |
9 |
8 |
16 |
| 헬리콥터 모의 비행장치 조종력 재현장치의 개발에 관한 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2007 |
41 |
1 |
3 |
3 |
5 |
7 |
22 |
| KA-32 비행시험 데이터 측정 장치의 안전성 분석 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2007 |
34 |
0 |
0 |
2 |
2 |
9 |
21 |
| KA-32 실시간 비행 시뮬레이션 모델 개발 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2007 |
59 |
3 |
5 |
4 |
11 |
11 |
25 |
| 고중량 이송 가능한 경량 양팔 로봇의 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2006 |
84 |
2 |
8 |
4 |
12 |
5 |
53 |
| 고중량 지지 가능한 이족보행로봇의 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
42 |
0 |
4 |
4 |
2 |
11 |
21 |
| 새로운 신발 버핑로봇 매니퓰레이터 개발 |
한국정밀공학회지 |
2006 |
56 |
0 |
1 |
2 |
10 |
10 |
33 |
| 초경량 양팔로봇의 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
74 |
0 |
10 |
4 |
2 |
7 |
51 |
| Development of a New 5 DOF Mobile Robot Arm and its Motion Control System |
Journal of Mechanical Science and Technology |
2006 |
33 |
0 |
0 |
2 |
1 |
1 |
29 |
| DSP를 이용한 고속 Active Vibration Control System 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2006 |
53 |
0 |
1 |
2 |
13 |
8 |
29 |
| 25 자유도 인체크기 이족보행로봇의 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2005 |
87 |
5 |
1 |
2 |
11 |
9 |
59 |
| 5 자유도 로봇 팔의 모션 제어기 설계와 적용 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2005 |
163 |
3 |
2 |
10 |
15 |
21 |
112 |
| 임베디드 시스템 기반의 보행로봇의 제어기 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2005 |
14 |
3 |
0 |
0 |
1 |
2 |
8 |
| 지능형 이족보행로봇을 위한 센서시스템 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
24 |
1 |
2 |
6 |
2 |
7 |
6 |
| 특이섭동법을 이용한 비행체 자동착륙 유도제어 알고리즘 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
23 |
1 |
4 |
5 |
3 |
7 |
3 |
| 틸트로터 항공기 비선형 시뮬레이션 프로그램 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 폐체인 구조 로봇 머니퓰레이터의 슬라이딩모드 제어 |
한국정밀공학회지 |
2005 |
61 |
0 |
2 |
7 |
8 |
17 |
27 |
| DSP Processor를 이용한 고속 Active Control System 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2005 |
14 |
0 |
2 |
0 |
3 |
4 |
5 |
| 새로운 구조의 다관절 로봇 매니퓰레이터 |
대한기계학회 논문집 A권 |
2004 |
147 |
10 |
4 |
11 |
29 |
19 |
74 |
| 새로운 신발버핑 작업용 로봇 매니퓰레이터 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2004 |
33 |
0 |
1 |
1 |
2 |
5 |
24 |
| 열전소자를 이용한 카시트의 냉ㆍ난방 제어 |
대한기계학회 논문집 B권 |
2004 |
378 |
9 |
14 |
25 |
28 |
57 |
245 |
| 유연 공구 홀더를 가진 다관절 로봇 매니퓰레이터를 이용한 디버링 시스템 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
44 |
2 |
1 |
3 |
2 |
7 |
29 |
| 이족 보행 로봇을 위한 자동 모션 제너레이터 및 시뮬레이터 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
48 |
1 |
0 |
1 |
5 |
6 |
35 |
| 지능형 이족보행 로봇을 위한 센서시스템 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
51 |
1 |
1 |
10 |
2 |
1 |
36 |
| 틸트로터 무인기 비행 동특성 분석 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2004 |
120 |
13 |
8 |
4 |
12 |
16 |
67 |
| 틸트로터 항공기 로터모듈 시뮬레이션 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2004 |
67 |
4 |
10 |
5 |
5 |
5 |
38 |
| 틸트로터 항공기 비선형 시뮬레이션 프로그램 검증 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2004 |
64 |
3 |
6 |
9 |
3 |
8 |
35 |
| PC 기반 회전익기/전장품 HILS 환경 개발 |
항공우주기술 |
2004 |
38 |
0 |
0 |
4 |
4 |
12 |
18 |
| 상용 조종력 재현 시스템에 대한 고찰 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2003 |
30 |
0 |
0 |
0 |
8 |
4 |
18 |
| 운동량 측정 신발의 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2003 |
175 |
11 |
6 |
14 |
34 |
21 |
89 |
| 자립형 이족 보행 로봇의 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2003 |
28 |
0 |
2 |
0 |
1 |
2 |
23 |
| 전역슬라이딩모드 제어를 이용한 전기유압 시스템의 제어 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2003 |
40 |
5 |
1 |
3 |
8 |
7 |
16 |
| 폐체인 구조의 새로운 다관절 로봇 매니퓰레이터 개발 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2003 |
39 |
0 |
1 |
3 |
10 |
12 |
13 |
| An Adaptive and Robust Controller for the Undersea Robot Manipulator |
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing |
2003 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
9 |
| CRW 항공기의 제자리비행 동안정성 해석 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2003 |
30 |
0 |
0 |
0 |
6 |
9 |
15 |
| Development of a Biped Walking Robot Actuated by a Closed-Chain Mechanism |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
6 |
0 |
1 |
0 |
0 |
5 |
0 |
| Hot and cool temperature control of the car-seat utilizing the thermoelectric device |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
30 |
1 |
0 |
1 |
1 |
25 |
2 |
| 동작 획득 시스템의 개발 |
한국정밀공학회지 |
2002 |
13 |
1 |
0 |
1 |
2 |
2 |
7 |
| 이족 보행 로봇의 그래픽 인터페이스 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2002 |
22 |
1 |
2 |
1 |
2 |
6 |
10 |
| 이족 보행 로봇의 그래픽 인터페이스 시스템 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2002 |
39 |
0 |
1 |
0 |
5 |
7 |
26 |
| 인체형 이족보행로봇의 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2002 |
62 |
9 |
6 |
9 |
15 |
20 |
3 |
| 폐체인 구조의 다관절 로봇 매니퓰레이터의 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2002 |
61 |
1 |
1 |
6 |
8 |
9 |
36 |
| 폐체인 구조의 다관절 로봇 매니퓰레이터의 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2002 |
26 |
0 |
0 |
1 |
2 |
5 |
18 |
| Development of an Autonomous Biped Walking Robot |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2002 |
9 |
0 |
0 |
2 |
0 |
7 |
0 |
| LNG냉열이용 BOG 재액화공정 해석연구 |
한국마린엔지니어링학회지 |
2002 |
159 |
9 |
16 |
22 |
27 |
17 |
68 |
| PC기반 항공기 실시간 시뮬레이션 시스템 개발 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2002 |
39 |
0 |
4 |
0 |
2 |
3 |
30 |
| 볼나사 구동기를 이용한 다관절 로봇의 모델링 및 제어 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2001 |
39 |
0 |
0 |
2 |
10 |
9 |
18 |
| 볼나사를 이용한 매니퓰레이터의 모델링 및 슬라이딩모드 제어 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2001 |
35 |
1 |
0 |
2 |
2 |
13 |
17 |
| 이족 보행로봇 개선모델의 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2001 |
26 |
1 |
0 |
1 |
6 |
4 |
14 |
| ILS를 이용하는 횡운동 자동착륙유도 시스템 설계 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2001 |
83 |
4 |
3 |
1 |
6 |
11 |
58 |
| Open Inventor를 이용한 이족보행로봇의 시뮬레이터의 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2001 |
35 |
0 |
4 |
2 |
5 |
9 |
15 |
| 10 자유도 이족 보행로봇 운동식의 모델링 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
15 |
3 |
5 |
0 |
1 |
0 |
6 |
| 모터시스템의 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계 |
한국정밀공학회지 |
2000 |
27 |
1 |
4 |
0 |
3 |
6 |
13 |
| 볼나사 구동기를 갖는 로봇다리의 모델링 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
41 |
3 |
3 |
4 |
3 |
8 |
20 |
| 이족 보행로봇의 걸음새구현을 위한 모션캡쳐 시스템 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
51 |
0 |
3 |
2 |
6 |
11 |
29 |
| 인체형 이족 보행로봇의 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
40 |
0 |
1 |
2 |
3 |
15 |
19 |
| 친체형 이족 보행로봇의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| 토크 한계를 갖는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 논리를 이용한 강인 제어기의 설계 |
한국정밀공학회지 |
2000 |
23 |
0 |
0 |
1 |
3 |
1 |
18 |
| 해저작업 로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어기 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
6 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
1 |
| 모터시스템의 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1999 |
12 |
1 |
0 |
0 |
2 |
3 |
6 |
| 유전자 알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적제어기에 실험적 연구 |
한국정밀공학회지 |
1999 |
18 |
0 |
0 |
0 |
3 |
3 |
12 |
| 입력제한을 갖는 2차 시스템의 최소시간 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1999 |
19 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
17 |
| 토크한계를 갖는 시스템의 최적 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
14 |
0 |
0 |
1 |
3 |
5 |
5 |
| 유전알고리즘을 이용한 크레인 시스템의 최적제어 ( An Optimal Control of the Crane System Using a Genetic Algorithm ) |
한국마린엔지니어링학회지 |
1998 |
19 |
0 |
1 |
1 |
4 |
2 |
11 |
| 토크한계를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 빠른 경로추적을 위한 새로운 강인제어기 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
11 |
0 |
1 |
0 |
3 |
3 |
4 |
| 한계입력 내에서 단축경로를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 견실제어기의 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1998 |
23 |
0 |
0 |
0 |
2 |
11 |
10 |
| 로봇 매니퓰레이터의 포화요소를 갖는 퍼지견실 제어 |
한국정밀공학회지 |
1997 |
10 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
6 |
| 무고정 조립작업을 위한 협조로봇 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Two-cooperating Robot Manipulators for Fixtureless Assembly ) |
대한기계학회 논문집 A권 |
1997 |
36 |
0 |
1 |
0 |
10 |
2 |
23 |
| 유전자 알고리즘을 이용한 천정 크레인의 최적제어기에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1997 |
17 |
0 |
0 |
1 |
2 |
8 |
6 |
| 입력한계를 갖는 비선형시스템을 위한 견실제어기의 설계 |
한국정밀공학회지 |
1997 |
18 |
0 |
0 |
1 |
3 |
2 |
12 |
| 천정크레인 시스템의 하이브리드 유전알고리듬을 이용한 서보제어 ( Servo Control of an Overhead Crane system Using a Hybrid GA ) |
대한기계학회 춘추학술대회 |
1997 |
29 |
0 |
0 |
0 |
4 |
6 |
19 |
| 해저작업 로봇 매니퓰레이터의 강건한 신경망 제어기 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1997 |
21 |
1 |
0 |
0 |
3 |
3 |
14 |
| 로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators ) |
대한기계학회 춘추학술대회 |
1996 |
21 |
0 |
0 |
0 |
8 |
3 |
10 |
| 무고정조립작업을 위한 협조 로봇 매니퓰레이터의 제어 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1996 |
23 |
2 |
0 |
0 |
2 |
2 |
17 |
| 해저작업 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어 |
한국정밀공학회지 |
1996 |
26 |
0 |
1 |
1 |
4 |
0 |
20 |
| 협조로보트 시스템의 동적 Decoupling과 안정도 연구 ( A Dynamic Decoupling of Two Cooperating Robot System and Stability Analysis ) |
한국마린엔지니어링학회지 |
1996 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
6 |
| CNC 선반용 대화형 CAM 시스템 개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Interactive CAM System for CNC Lathe ) |
한국마린엔지니어링학회지 |
1996 |
21 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
15 |
| 보건의료분야에서의 멀티미디어 응용 |
한국통신학회지(정보와통신) |
1995 |
31 |
0 |
1 |
1 |
3 |
9 |
17 |
| 직접구동식 스카라 로봇의 개발 및 개인용 컴퓨터를 이용한 기초 힘/운동 제어 |
한국정밀공학회지 |
1995 |
31 |
2 |
1 |
3 |
2 |
7 |
16 |
| 해적작업 로보트 매니퓰레이터의 구동을 위한 적응제어기의 설계 ( An Adaptive Control of Robot Manipulators Working Under the Sea ) |
대한기계학회 춘추학술대회 |
1995 |
25 |
1 |
0 |
0 |
6 |
8 |
10 |
| A Robust and Adaptive Force / Position Control for Two Cooperating Robot Arms |
대한기계학회 춘추학술대회 |
1995 |
37 |
0 |
0 |
0 |
6 |
13 |
18 |
| 4 자유도 직접구동식 로보트의 제작 및 힘/운동 제어의 기초 실험 ( The Construction of a 4-axis Direct Drive Robot Manipulator and a Preliminary Experiment for Force/Motion Control ) |
대한기계학회 춘추학술대회 |
1994 |
28 |
0 |
0 |
0 |
4 |
7 |
17 |
| 로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계 |
한국정밀공학회지 |
1994 |
23 |
0 |
2 |
0 |
3 |
13 |
5 |
| 임피던스 방식에 의한 로보트 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드제어 ( Sliding Mode Control of a Robot Manipulator by the Impedance Approach ) |
한국마린엔지니어링학회지 |
1994 |
37 |
1 |
1 |
3 |
5 |
2 |
25 |
| 임피던스 방식에 의한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드 제어 ( Sliding Mode Control of a Robot Manipulator by the Impedence Approach ) |
대한기계학회 춘추학술대회 |
1994 |
40 |
1 |
1 |
1 |
3 |
7 |
27 |
| 로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
8 |
0 |
| A FORCE/POSITION CONTROL FOR TWO-ARM MOTION COORDINATION AND STABILITY ROBUSTNESS ANALYSIS |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1993 |
11 |
0 |
1 |
2 |
1 |
2 |
5 |