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유혁 (Hyeok Ryu)

소속기관
한국항공우주연구원
소속부서
무인기체계부
직급
책임연구원
ORCID
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연구경력
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D mapping
#Abstract map
#AFCS
#Angle-of-attack Controller(받음각 제어기)
#Ardupilot (아듀파일럿)
#Autonomous Cooperation(자율협력)
#Autonomous Cooperation(자율협업)
#Autonomous Cooperative Platform(자율협력 플랫폼)
#Collision Avoidance Module(충돌회피모듈)
#Control Law
#Distributed System(분산 시스템)
#Distributed System(분산형 시스템)
#DO-178
#dSPACE
#Dynamic Model Inversion
#Dynamic Task Allocation(동적 임무 할당)
#Dynamic Task Allocation(동적작업할당)
#EAV-3
#Exploration
#Fault Tolerant Control(고장허용제어)
#field of regard(탐지 범위)
#Flight Control Computer (비행제어컴퓨터)
#Flight Controller(비행컨트롤러)
#Flight Corridor(비행가능영역)
#Ground Control Software(지상관제 소프트웨어)
#Ground Test Environment(지상시험환경)
#HALE
#LCH(Light Civil Helicopter)
#Light Civil Helicopter(LCH)
#Model Based Design
#Motor Fault(모터 고장)
#Multicopter
#Multicopter(멀티콥터)
#Multiple Unmanned Vehicles(다수 무인이동체)
#Multiple-Heterogeneous Unmanned Vehicles(다수-이종 무인이동체)
#no-escape envelope (탈출 불가 영역)
#Nonlinear Controller(비선형 제어)
#Object-oriented analysis (객체지향분석)
#Octomap
#Operation Test(운영 시험)
#Path planning
#PILS(Processor-in-the-Loop Simulation)
#Postion Control
#Pursuit-evasion game(추적-회피 게임)
#Re-entry Phase Constraints (재진입 단계 구속조건)
#Re-entry Vehicle(재진입 비행체)
#Reentry Vehicles(재진입 비행체)
#ROS
#Sequence diagram(순차 다이어그램)
#Space Shuttle Guidance(스페이스 셔틀 유도)
#Test Scenario (시험 시나리오)
#Three-loop Structure(3-루프 구조)
#UAV
#Unmanned Vehicle Collaboration(무인이동체 협력)
#Use case diagram(유스케이스 다이어그램)

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  • 발행기간2000 ~ 2019
  • 이용수7,172
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