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명현

소속기관
한국과학기술원
소속부서
미래도시로봇연구실
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 토목/환경공학
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 사회과학 > 경영학
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 산업공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수88
  • 발행기간1994 ~ 2020
  • 이용수5,320
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
생체모방형 두더지 로봇 개발 및 방향성 시추 메커니즘 제어로봇시스템학회 논문지 2020 61 0
Concept Design of a Novel Bio-Inspired Drilling System for Shallow Drilling 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 4 0
수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구 한국통신학회 학술대회논문집 2019 8 0
긴급 상황의 정확한 인지를 위한 멀티 모달 딥러닝 방법 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 21 0
생체모방형 굴진 로봇의 방향성 시추 메커니즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 19 0
무인 비행체를 이용한 자율 교량 진단 프레임 워크 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
Multimodal Stacked Bidirectional LSTM 구조를 활용한 거리 센서 기반의 3D 위치 인식 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2018 20 0
서비스 로봇의 작업 상황 인식을 위한 정밀 3 차원 매핑 및 물체 정보 추출 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2018 16 0
Spike-inspired Deep Neural Network Design Using Binary Weight 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 21 0
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 20 0
RGB-D and Magnetic Sequence-based Graph SLAM with Kidnap Recovery 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 16 0
자기장과 UWB 신호를 결합한 그래프 SLAM 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 49 0
UWB와 자기장 센서 융합에 기반한 실내환경 Vector-field SLAM 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 35 0
두더지의 습성을 이용한 임베디드 형태의 드릴링 로봇 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 11 0
로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례 로봇과 인간 2018 174 0
Autonomous Delivery System in Urban Environment 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2018 19 0
Autonomous Delivery System in Urban Environment 한국경영과학회 학술대회논문집 2018 10 0
교량 진단을 위한 무인체의 성능 개선 콘크리트학회지 2017 55 0
프리캐스트 콘트리트 조립을 위한 비전 기반 실시간 6자유도 상대 변위 계측 기술 대한토목학회 학술대회 2017 10 0
Development of Aerial Image Transmitting Sensor Platform for Disaster Site Surveillance 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 6 0
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