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최혁렬 (Choi Hyouk Ryeol)

소속기관
성균관대학교
소속부서
-
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수22
  • 발행기간2007 ~ 2015
  • 이용수2,002
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
정전용량형 6축 힘/토크 센서 기술 로봇과 인간 2015 195 0
CCD 카메라를 이용한 배관요소 인식에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 32 0
유전 탄성체 구동기 로봇과 인간 2014 70 0
Biomimetic Meso/Milli Scale Robotics 로봇과 인간 2013 55 0
유성기어를 이용한 다중 출력 차동장치 기술 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 85 0
위치 힘 피드백이 가능한 외골격 구조의 데이터 글로브 개발 대한기계학회 논문집 A권 2011 163 0
고분자 유전 탄성체를 이용한 적층형 인공 근육 구동기 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2011 269 0
생체모방형 4족 보행 로봇 AiDIN-Ⅲ 개발 및 보행천이 제어에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 98 0
안드로이드 플랫폼을 이용한 감시용 모바일 로봇의 직관적인 사용자 인터페이스의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 74 0
위치/힘 피드백이 가능한 외골격 구조의 데이터 글로브 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2011 153 0
A Study on Traversability of Quadruped Robot in Rough Terrain 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 34 0
Landmark Detection of In-pipe Working Robot Using Line-Laser Beam Projection 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 17 0
유전탄성체를 이용한 로봇용 촉각센서의 개발 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009 128 0
인간형 다지 다관절 로봇 핸드의 설계 및 제어 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009 112 0
스트레인 게이지 힘 센서의 분해능 향상을 위한 설계 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009 60 0
Development of New Haptic Interface using "Dielectric Elastomers 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009 7 0
Artificial Muscle Actuator Based on the Synthetic Elastomer International Journal of Control Automation and Systems 2008 42 0
Artificial Muscle Actuator Based on the Synthetic Elastomer International Journal of Control, Automation, and Systems 2008 29 0
Flexible Docking Mechanism with Error-Compensation Capability for Auto Recharging System of Mobile Robot International Journal of Control Automation and Systems 2008 66 0
Flexible Docking Mechanism with Error-Compensation Capability for Auto Recharging System of Mobile Robot International Journal of Control, Automation, and Systems 2008 17 0
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