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박종현

소속기관
한양대학교
소속부서
기계공학과
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D scan
#3-dimensional structure
#adaptive control
#agricultural automation
#artificial potential field(가상 전위장)
#Backstepping
#balance control
#biped robot
#Biped Robot locomotion
#Biped robot(이족 보행 로봇)
#Bipedal Robot
#Bounding
#Cable Driven Parallel Robot(CDPR)
#cable robot
#cable stiffness
#Cable-Driven Parallel Robot
#Collision avoidance
#collision free(충돌회피)
#control
#Controller(제어기)
#DDPG
#Elastic Cable
#Forward kinematics(순기구학)
#fuzzy logic
#holonomic mobile robot(홀로노믹 모바일 로봇)
#Human-Robot Cooperation
#Impedance Control
#interference
#IR
#Jumping robot(점핑 로봇)
#leg stiffness modulation
#Manipulation
#Manipulator
#Model Based Estimator
#Neural network(신경망)
#Numerical analysis(수치 해석)
#Optimization
#Oscillation(진동)
#Painting
#Parallel manipulator
#Parameter Identification
#Path planning
#Push recovery
#push recovery model
#quadruped robot
#Reinforcement learning
#Sliding Mode Control
#Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어)
#stability
#Steepest Descent
#Stewart platform(스튜어트 플랫폼)
#Structured light
#swarm formation control(군집제어)
#thigh muscles
#trajectory generation
#Trajectory planning
#Transfemoral amputee
#Under-constrained cable-driven parallel robot(불완전 구속된 케이블 구동 병렬로봇)
#uneven terrain
#Vector Field Histogram
#velocity field(속도장)
#vibration suppression
#Visible light
#walking
#weight bearing
#workspace

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  • 논문수153
  • 발행기간1984 ~ 2020
  • 이용수10,516
  • 피인용수2

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