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강이석 (E-Sok Kang)

소속기관
충남대학교
소속부서
기계설계공학과
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#6-DOF
#구동장치(actuation system)
#동력효율(power efficiency)
#동적 압력 되먹임(dynamic pressure feedback)
#로봇 체형
#발사체(launch vehicle)
#비행조종면(flight control surface)
#사회적 로봇
#서보작동기(servo actuator)
#원천동력(prime power)
#위치서보(position servo)
#전기-기계식(electromechanical)
#전기-유압식(electrohydraulic)
#중량효율(weight efficiency)
#추력벡터제어(thrust vector control)
#합성공진(synthetic resonance)
#휴머노이드
#Absorber(완충장치)
#Accelerated Life Test(가속수명시험)
#Acceleration Factor(가속계수)
#Actuation System(구동장치시스템)
#ADAMS(아담스)
#Allowable Limit(허용한계)
#Axle Drive Shaft(액슬구동축)
#Backlash(백래시)
#behavior of visitors
#Brushless DC Motor(무정류자 방식 직류전동기)
#Bump Test(범프 시험)
#Calibrated Accelerated Life Test (교정가속시험)
#Calibrated Accelerated Life Test(교정가속수명시험)
#Direct drive(직구동 방식의)
#Direct Drive(직구동)
#Drive Shaft(구동축)
#Dynamic Force Feedback(동적 하중 되먹임)
#Electrohydraulic(전기유압식)
#Electro-mechanical Actuator(전기기계식 구동기)
#evaluation of users
#force fighting
#Gear Train(기어열)
#Helicopter(헬리콥터)
#High Altitude(고고도)
#High Vacuum(고진공)
#humanoid robot
#human-robot interaction
#Impact Angle(충돌 각도)
#Impact(충돌)
#Jerk(저크)
#KSLV-II(한국형발사체)
#Launch Vehicle(발사체)
#launcher hatch
#Leaf Spring(겹판 스프링)
#load disturbance
#Load Spectrum(부하 스펙트럼)
#LS-DYNA
#master-slave manipulator
#Missile Hatch System(유도탄 해치 시스템)
#public demonstration
#Road Load(주행부하)
#science museum
#ship motion
#Skid (스키드)
#Spline(스플라인)
#subjective evaluation
#Tail Rotor (테일 로터)
#teleoperation
#Thrust Vector Contro(추력벡터제어)
#Thrust Vector Control(추력벡터제어)
#time delay control
#Torque Disturbance(토크 외란)
#tour-guide robot
#user study
#Vehicle Model(차량 모델)
#vertical motion model

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  • 논문수34
  • 발행기간1990 ~ 2017
  • 이용수2,741
  • 피인용수3

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