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윤석민 (Suk-Min Yoon)

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선박해양플랜트연구소
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주요 연구분야

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#6-DOF Underwater manipulator
#Added mass coefficient 부가질량계수
#Augmented state Kalman filter 증강 상태 칼만필터
#Autonomous intervention 자율작업
#Autonomous navigation 자율 항법
#Autonomous underwater intervention
#Axial vibration 축진동
#Closed loop inverse kinematics
#Database 데이터베이스
#Embedded 임베디드
#End-effector tracking
#GUI 그래픽 사용자 인터페이스
#Hover-capable AUV 호버링 타입 자율 수중 운동체
#Hydraulic system(유압시스템). Electric-electronic system(전기・전자시스템)
#IDEF
#Image mosaicking 영상 모자이킹
#Inshore test miner 근해역 시험집광기
#In-water inspection 수중 검사
#Labview 랩뷰
#Light work class ROV 경작업용 ROV
#Manganese nodules(망간단괴)
#Marine Casualty(해양사고)
#Mechanical systems(기계부)
#Natural frequency 고유진동수
#Operation procedure 운용절차
#Pilot mining robot 파일럿 채광로봇
#Pilot mining robot(파일럿 채광로봇)
#Pre-pilot mining test 예비 집광성능시험
#Propulsion device(추진기)
#Propulsion system 추진 시스템
#Propulsionforce 추진력
#Real-time 실시간
#Redundant actuating system 과구동기 시스템
#Remotely operated vehicle(ROV)
#Remotely operated vehicle(ROV) 원격운용잠수정
#Remotely operated vehicle(ROV) 원격조종 무인잠수정
#Search and Rescue(수색구조)
#Simulator 시뮬레이터
#Smart helmet(스마트헬멧)
#Thrust allocation 추력배분
#Thruster configuration matrix 추진기 배치 행렬
#Thrusting force 추력
#Trajectory optimization 경로 최적화
#Two-point boundary value problem 이점 경계치 문제
#Umbilical cable 엄빌리컬 케이블
#Underwater diver(수중 다이버)
#Underwater manipulator 수중로봇팔
#Unit-module(단위모듈)
#Unmanned underwater vehicle 무인 수중 운동체
#Wearable device(웨어러블 장비)
#West sea 서해

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  • 논문수11
  • 발행기간2009 ~ 2020
  • 이용수454
  • 피인용수0

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