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이장명 (Jang-Myung Lee)

소속기관
부산대학교
소속부서
전자공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 1%
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 자연과학 > 천문/지구과학
  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D map building
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#Deep reinforcement learning
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#Dual lifting
#Dual-arm
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#Floating crane
#Force Sensing
#FPGA
#Full-active suspension
#fuzzy inference system
#Global navigation satellite system(GNSS, 글로벌 내비게이션 새틀라이트 시스템)
#haptic interface
#Hardware-in-the-loop simulation
#Hoisting control
#HVDC
#Image processing
#impedance control
#impedance feedback control
#IMU sensor
#Inertial measurement unit(IMU, 관성측정장치)
#LiDAR
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#Locating system(위치추적시스템)
#LRF
#Master-slave system
#MLESAC
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#Multi robot
#object recognition
#Obstacle avoidance
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#operator`s arm
#Path planning
#PDR system
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#RANSAC
#Real time digital simulator
#Series elastic actuator
#Shipyard(조선소)
#Simulation
#Sliding mode control
#State observer
#Steering system
#step length estimation
#teleoperation
#Transporter(트랜스포터)
#USV
#ZUPT

저자의 논문 현황

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  • 논문수354건
  • 발행기간1992 ~ 2019
  • 이용수19,831회
  • 피인용수55회

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
GNSS와 IMU센서를 활용한 실시간 트랜스포터 위치추적 시스템 대한조선학회 논문집 2019 24 0
Comparison of Capacitor Voltage Balancing Methods for 1GW MMC-HVDC Based on Real-Time Digital Simulator and Physical Control Systems JOURNAL OF POWER ELECTRONICS 2019 9 0
Robust sliding mode control for a USV water-jet system International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 2019 6 0
Real-time Airborne Dust Measurement - Monitoring System 한국대기환경학회 학술대회논문집 2018 4 0
퍼지추론과 물체인식 기반의 탐사 로버 위치 추정 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2018 63 0
모바일 로봇과 햅틱 인터페이스를 통한 효율적인 원격제어 시스템 대한전자공학회 학술대회 2018 29 0
특수 환경에서의 장애물 인식 알고리즘 대한전자공학회 학술대회 2018 13 0
허리 장착 기반의 IMU 센서를 이용한 3D 보행자 위치 추정 알고리즘 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2018 145 0
2D LiDAR 센서를 이용한 CNN 기반 군집 로봇의 위치 인식 및 제어 전자공학회논문지 2018 121 0
퍼스널 모빌리티에 적합한 Series Elastic Actuator 기반의 소형 전동식 Full-Active Suspension 시스템 전자공학회논문지 2018 89 0
외력 측정을 위한 직렬 탄성 액추에이터의 시뮬레이션 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 61 0
Artificial Potential Field와 양팔 조작성 지수 기반의 특이점 및 충돌 회피 경로 계획 전자공학회논문지 2018 25 0
임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 21 0
임피던스 추정의 햅틱 인터페이스 제어를 통한 효율적인 원격제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 13 0
햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템 제어로봇시스템학회 논문지 2018 91 0
모바일 로봇의 자율 네비게이션을 위한 심층 강화 학습 기반 자연행동 학습 제어로봇시스템학회 논문지 2018 197 0
Cooperative control system of the floating cranes for the dual lifting International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 2018 16 0
객체 인식을 통한 거리측정 알고리즘 대한전자공학회 학술대회 2017 69 0
MLESAC 알고리즘을 이용한 3 차원 지도 내 곡선 구간의 포지셔닝 정밀도 향상 제어로봇시스템학회 논문지 2017 71 0
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어 대한전자공학회 학술대회 2017 32 0
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