| Robust sliding mode control for a USV water-jet system |
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering |
2019 |
5 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 2D LiDAR 센서를 이용한 CNN 기반 군집 로봇의 위치 인식 및 제어 |
전자공학회논문지 |
2018 |
91 |
47 |
44 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 모바일 로봇과 햅틱 인터페이스를 통한 효율적인 원격제어 시스템 |
대한전자공학회 학술대회 |
2018 |
20 |
10 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 모바일 로봇의 자율 네비게이션을 위한 심층 강화 학습 기반 자연행동 학습 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2018 |
163 |
58 |
105 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 외력 측정을 위한 직렬 탄성 액추에이터의 시뮬레이션 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2018 |
47 |
23 |
24 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 임피던스 추정의 햅틱 인터페이스 제어를 통한 효율적인 원격제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2018 |
8 |
6 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2018 |
17 |
11 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 특수 환경에서의 장애물 인식 알고리즘 |
대한전자공학회 학술대회 |
2018 |
13 |
8 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 퍼스널 모빌리티에 적합한 Series Elastic Actuator 기반의 소형 전동식 Full-Active Suspension 시스템 |
전자공학회논문지 |
2018 |
72 |
29 |
43 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 퍼지추론과 물체인식 기반의 탐사 로버 위치 추정 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2018 |
54 |
15 |
39 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2018 |
85 |
32 |
53 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 허리 장착 기반의 IMU 센서를 이용한 3D 보행자 위치 추정 알고리즘 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2018 |
110 |
40 |
70 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Artificial Potential Field와 양팔 조작성 지수 기반의 특이점 및 충돌 회피 경로 계획 |
전자공학회논문지 |
2018 |
21 |
9 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Cooperative control system of the floating cranes for the dual lifting |
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering |
2018 |
16 |
2 |
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Real-time Airborne Dust Measurement - Monitoring System |
한국대기환경학회 학술대회논문집 |
2018 |
3 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 객체 인식을 통한 거리측정 알고리즘 |
대한전자공학회 학술대회 |
2017 |
55 |
17 |
38 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어 |
대한전자공학회 학술대회 |
2017 |
28 |
4 |
12 |
12 |
0 |
0 |
0 |
| 퍼지제어기와 전류센싱방법을 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2017 |
92 |
18 |
11 |
63 |
0 |
0 |
0 |
| 효율적인 원격제어를 위한 햅틱 조이스틱의 포스 피드백 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
34 |
5 |
20 |
9 |
0 |
0 |
0 |
| MLESAC 알고리즘을 이용한 3 차원 지도 내 곡선 구간의 포지셔닝 정밀도 향상 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2017 |
67 |
16 |
13 |
38 |
0 |
0 |
0 |
| 4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2016 |
18 |
7 |
2 |
5 |
4 |
0 |
0 |
| 6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
22 |
5 |
7 |
6 |
4 |
0 |
0 |
| 미지의 Deadzone 을 갖는 로봇시스템에 대한 강인한 사전 추종성능 구속제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2016 |
14 |
1 |
6 |
6 |
1 |
0 |
0 |
| 융합된 다중 센서와 EKF 기반의 무인잠수정의 항법시스템 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2016 |
128 |
15 |
25 |
57 |
31 |
0 |
0 |
| 이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어 |
대한전자공학회 학술대회 |
2016 |
23 |
1 |
2 |
5 |
15 |
0 |
0 |
| 적응적 이진화를 이용하여 빛의 변화에 강인한 영상거리계를 통한 위치 추정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2016 |
60 |
9 |
7 |
27 |
17 |
0 |
0 |
| 전장환경 하에서 보행자의 다양한 이동유형을 고려한 관성항법 기반의 위치인식 기법 |
한국산학기술학회 논문지 |
2016 |
29 |
3 |
22 |
4 |
0 |
0 |
0 |
| 정적 상태의 이동체 위치 정밀도 향상을 위한 오류 검출 및 배제 기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2016 |
58 |
8 |
14 |
25 |
11 |
0 |
0 |
| CAN 기반 다중센서 네트워크 시스템의 고장진단을 위한 TPC알고리즘 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2016 |
92 |
3 |
8 |
28 |
53 |
0 |
0 |
| RF거리측정센서를 이용한 위치인식 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2016 |
63 |
14 |
22 |
10 |
17 |
0 |
0 |
| 메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
154 |
7 |
14 |
34 |
34 |
65 |
0 |
| 무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
144 |
12 |
20 |
26 |
41 |
45 |
0 |
| 영상처리와 확장칼만필터를 이용한 쿼드로터의 동적 물체 추종 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
211 |
9 |
20 |
41 |
63 |
78 |
0 |
| 이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
54 |
2 |
10 |
18 |
20 |
4 |
0 |
| 특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
136 |
12 |
24 |
31 |
47 |
22 |
0 |
| 퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2015 |
35 |
1 |
1 |
9 |
17 |
7 |
0 |
| 혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
103 |
8 |
12 |
8 |
30 |
45 |
0 |
| INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2015 |
73 |
3 |
9 |
17 |
22 |
22 |
0 |
| UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
87 |
3 |
2 |
12 |
40 |
30 |
0 |
| 2카메라 패턴매칭을 이용한 펙인홀 작업 제어 |
정보 및 제어 논문집 |
2014 |
4 |
1 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
| 2D Grid Map Building Using ICP Algorithm and Line Extraction |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2014 |
32 |
0 |
4 |
2 |
15 |
11 |
0 |
| 6자유도를 가지는 모바일 머니퓰레이터의 균형제어 |
정보 및 제어 논문집 |
2014 |
41 |
8 |
2 |
6 |
9 |
16 |
0 |
| 경사로에서 세그웨이 로봇의 주행 속도를 통한 경사각 추정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
172 |
7 |
30 |
23 |
36 |
67 |
9 |
| 곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
126 |
1 |
5 |
10 |
13 |
59 |
38 |
| 능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
72 |
4 |
4 |
8 |
15 |
19 |
22 |
| 메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
318 |
21 |
21 |
48 |
80 |
114 |
34 |
| 모바일 머니퓰레이터의 설계와 PID제어를 통한 균형제어 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2014 |
27 |
3 |
8 |
3 |
2 |
11 |
0 |
| 모바일 볼 로봇을 통한 퍼지 제어시스템 구현 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2014 |
13 |
1 |
0 |
4 |
1 |
7 |
0 |
| 비 모델 외바퀴 로봇의 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
82 |
3 |
5 |
18 |
14 |
16 |
26 |
| 자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
181 |
9 |
14 |
31 |
32 |
52 |
43 |
| 진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
116 |
3 |
13 |
16 |
26 |
34 |
24 |
| 촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
42 |
3 |
11 |
9 |
5 |
11 |
3 |
| 햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
140 |
11 |
21 |
25 |
25 |
34 |
24 |
| 확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
165 |
5 |
6 |
19 |
46 |
70 |
19 |
| CAN 분산 선행 대기 열 알고리즘을 적용한 CAN 필드버스 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
3 |
| De-noising Filter Study of the Sound-Source Using the DWT |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2014 |
9 |
0 |
3 |
3 |
0 |
3 |
0 |
| Distributed Adaptive Backstepping Consensus Control for Multi-Agent Euler-Lagrange Systems |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2014 |
7 |
0 |
1 |
2 |
0 |
4 |
0 |
| EKF/UPF필터 변환을 통한 Multi-GPS/INS 융합 시스템의 실외 위치추정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
106 |
2 |
3 |
19 |
34 |
42 |
6 |
| GPS/INS 센서융합을 통한 무인잠수정의 수면 항법시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2014 |
25 |
1 |
0 |
5 |
3 |
16 |
0 |
| GPS/INS 센서융합을 통한 수중운동체의 항법시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
50 |
3 |
6 |
11 |
6 |
15 |
9 |
| Haptic Device 를 이용한 네비게이션 시스템의 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
26 |
3 |
9 |
5 |
1 |
6 |
2 |
| ICP 알고리즘을 이용한 2 차원 격자지도 작성 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
64 |
9 |
9 |
16 |
12 |
8 |
10 |
| ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
128 |
5 |
6 |
18 |
37 |
48 |
14 |
| Kinect 센서를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇의 예측 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
126 |
5 |
14 |
12 |
42 |
29 |
24 |
| Navigation system development of the underwater vehicles using the GPS / INS sensor fusion |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2014 |
5 |
0 |
1 |
1 |
1 |
2 |
0 |
| 다중 GPS 를 이용한 이동로봇의 실외 위치추정 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
67 |
4 |
7 |
6 |
4 |
12 |
34 |
| 단일곡률궤적과 칼만필터를 이용한 이동로봇의 동적물체 추종 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
108 |
1 |
3 |
9 |
23 |
20 |
52 |
| 모바일 로봇을 위한 나비게이션 기술동향 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
31 |
2 |
3 |
4 |
5 |
7 |
10 |
| 밸러스트 탱크를 이용한 수중로봇의 Roll/Pitch의 자세제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
145 |
8 |
4 |
21 |
18 |
25 |
69 |
| 밸러스트 탱크를 이용한 수중운동체의 저전력 자세제어에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2013 |
24 |
5 |
3 |
15 |
1 |
0 |
0 |
| 셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정 |
전기전자학회논문지 |
2013 |
16 |
2 |
3 |
9 |
2 |
0 |
0 |
| 역진자 기반 공 로봇의 균형제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
154 |
3 |
6 |
19 |
29 |
45 |
52 |
| 외바퀴 로봇의 균형 제어 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2013 |
24 |
5 |
7 |
10 |
2 |
0 |
0 |
| 외바퀴 로봇의 동적 속도 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
197 |
1 |
6 |
19 |
27 |
30 |
114 |
| 이산 웨이블릿 변환을 이용한 수중체의 디-노이징 필터 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
11 |
0 |
0 |
1 |
1 |
4 |
5 |
| 인휠 전기자동차의 직접 휠토크 제어에 기반한 VDC 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2013 |
70 |
10 |
8 |
20 |
15 |
11 |
6 |
| 자기부상 공극제어를 위한 도달 법칙을 이용한 슬라이딩 모드 제어 기법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
39 |
0 |
1 |
2 |
3 |
6 |
27 |
| 자율주행 모바일 역진자의 비주얼서보잉에 대한 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
184 |
1 |
15 |
13 |
32 |
41 |
82 |
| 저가형 관성센서를 이용한 보행자 관성항법 시스템의 성능 향상 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
462 |
18 |
72 |
62 |
108 |
109 |
93 |
| 전기집진기 내부의 유동 균일성 향상을 위한 가이드 배인의 최적설계 |
전기학회논문지 |
2013 |
212 |
10 |
30 |
27 |
39 |
36 |
70 |
| 진동패턴 알고리즘을 적용한 조이스틱의 햅틱 구현 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
167 |
3 |
10 |
13 |
37 |
36 |
68 |
| 최대 이동성에 근거한 5-자유도 매니퓰레이터의 경로 계획 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
33 |
2 |
3 |
4 |
5 |
2 |
17 |
| Balancing Control of Bicycle Robot Using PID Control |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2013 |
58 |
2 |
26 |
9 |
3 |
10 |
8 |
| DWT/UKF를 이용한 수면 BEACON의 위치추정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
102 |
1 |
2 |
4 |
24 |
28 |
43 |
| Efficient Driving of Tracking Robot Using Kalman Filters |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2013 |
15 |
0 |
2 |
0 |
6 |
6 |
1 |
| Joystick 의 Haptic 구현을 위한 Vibration Pattern |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
36 |
1 |
3 |
3 |
4 |
7 |
18 |
| LRF 를 이용한 이동로봇의 실시간 차선 인식 및 자율주행 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
304 |
5 |
13 |
20 |
90 |
82 |
94 |
| 3D 맵 빌딩을 위한 하이브리드 미디언 필터를 이용한 LRF의 임펄스 잡음 제거 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2012 |
131 |
2 |
6 |
7 |
30 |
31 |
55 |
| 마이크로폰 어레이를 이용한 이동 로봇의 음원 추적 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2012 |
105 |
2 |
5 |
16 |
13 |
21 |
48 |
| 모바일 로봇의 경사 주행 시 3차원 지도작성 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2012 |
134 |
4 |
12 |
15 |
24 |
20 |
59 |
| 신호 증감 량을 이용한 CAN 기반 선박 엔진 모니터링 시스템의 동적인 대역폭 할당 |
전기학회논문지 |
2012 |
56 |
2 |
4 |
5 |
4 |
10 |
31 |
| 웨이블릿을 이용한 선박 엔진 마모 상태 진단 평가 |
전기학회논문지 |
2012 |
64 |
8 |
3 |
5 |
6 |
15 |
27 |
| 자전거로봇의 균형제어 및 주행 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2012 |
291 |
10 |
23 |
23 |
33 |
110 |
92 |
| 퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제어 및 방향제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2012 |
225 |
2 |
4 |
11 |
22 |
46 |
140 |
| Abrasion Diagnosis and Assessment of Marine engine Using the Wavelet Transform |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2012 |
13 |
2 |
0 |
0 |
0 |
5 |
6 |
| Accurate Velocity Control based on the distance of a Mobile Robot and Obstacle using a Haptic Joystick |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2012 |
18 |
0 |
2 |
0 |
0 |
5 |
11 |
| CAN의 분산 선행대기 열 기법을 이용한 선박 엔진 모니터링 시스템 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2012 |
47 |
1 |
4 |
6 |
2 |
7 |
27 |
| Carsim 과 Simulink 의 연동을 이용한 인휠전기자동차의 시뮬레이션 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2012 |
249 |
17 |
23 |
43 |
23 |
44 |
99 |
| CENTROID MODEL OF A 10 D.O.F DUAL ARMS MOBILE MANIPULATOR BASED ON SEGWAY |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2012 |
29 |
0 |
4 |
1 |
3 |
2 |
19 |
| Improvement of Travel Distance at the Outdoor Environment by using IMU and Encoder |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2012 |
26 |
0 |
1 |
0 |
5 |
13 |
7 |
| IR 센서 및 Compass 센서를 이용한 생체 모방형 수중 로봇의 장애물 인식 및 회피 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2012 |
121 |
4 |
11 |
14 |
22 |
18 |
52 |
| Performance Improvement and Height Estimation of Pedestrian Dead-Reckoning System using a Low Cost MEMS Sensor |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2012 |
22 |
1 |
0 |
3 |
5 |
7 |
6 |
| 10자유도 양팔 로봇의 기구학적 해석 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2011 |
93 |
3 |
14 |
6 |
6 |
21 |
43 |
| 3축 가속도 센서의 착용 위치에 따른 보폭 추정 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2011 |
144 |
4 |
22 |
9 |
20 |
38 |
51 |
| 수중로봇의 발전방향과 관련 산업에 미치는 영향 |
전력전자학회지 |
2011 |
282 |
6 |
16 |
12 |
18 |
32 |
198 |
| 이동로봇의 원격제어를 위한 햅틱 글러브 개발 |
전기학회논문지 |
2011 |
191 |
4 |
4 |
11 |
25 |
33 |
114 |
| 이동하는 물체의 자세와 위치를 추정하기 위한 다중 필터 관성 항법 시스템 |
전기학회논문지 |
2011 |
122 |
6 |
1 |
12 |
16 |
17 |
70 |
| 이동하는 물체의 자세와 위치를 추정하기 위한 다중 필터 적용 관성 항법 시스템 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2011 |
42 |
2 |
0 |
6 |
10 |
3 |
21 |
| 이산 웨이블릿 변환과 Unscented 파티클 필터를 이용한 GPS-INS 결합 시스템의 실외 정밀 위치 추정 |
전자공학회논문지-SC |
2011 |
142 |
3 |
4 |
14 |
28 |
19 |
74 |
| 중력 법칙을 이용한 전자나침반의 경사오차 및 비 수평오차 보정 |
전기학회논문지 |
2011 |
66 |
1 |
6 |
7 |
7 |
8 |
37 |
| Encoder와 IMU 센서를 이용한 이동로봇의 실외 위치 추정에 대한 연구 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2011 |
239 |
24 |
39 |
28 |
35 |
47 |
66 |
| IR 센서를 이용한 물고기 로봇의 장애물 인식 연구 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2011 |
65 |
1 |
6 |
10 |
7 |
20 |
21 |
| PD Fuzzy 제어기를 이용한 차륜형 역진자의 제어 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2011 |
46 |
1 |
3 |
5 |
4 |
15 |
18 |
| SPA에 의한 동적인 보트의 태양전지 효율 분석 |
전기학회논문지 |
2011 |
56 |
0 |
2 |
2 |
5 |
7 |
40 |
| Suitable 3D map building algorithm implementation on the inclined surface |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2011 |
18 |
0 |
0 |
2 |
7 |
4 |
5 |
| 고속 슬라이딩모드 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
136 |
6 |
20 |
11 |
18 |
29 |
52 |
| 고압설비에 강인한 고장위치인식 알고리즘을 적용한 마이크로폰 어레이 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2010 |
11 |
1 |
1 |
0 |
2 |
1 |
6 |
| 광역에서의 다중로봇 위치인식 기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
26 |
1 |
6 |
2 |
2 |
10 |
5 |
| 다 개체 로봇의 위치인식을 위한 비컨 컬러 코드 스케줄링 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
43 |
0 |
6 |
5 |
6 |
11 |
15 |
| 다 개체 로봇의 위치추정 영역 확장에 관한 연구 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2010 |
51 |
0 |
2 |
0 |
9 |
3 |
37 |
| 단일 가속도 센서에 의한 모바일 역진자 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
169 |
3 |
10 |
14 |
47 |
48 |
47 |
| 마이크로폰 어레이를 통한 불량애자 인식 알고리즘 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2010 |
62 |
0 |
1 |
8 |
6 |
8 |
39 |
| 부산대학교 전자전기공학과 지능로봇연구실 |
로봇과 인간 |
2010 |
61 |
2 |
13 |
11 |
16 |
14 |
5 |
| 새로운 도약을 위한 힘찬 발걸음 |
로봇과 인간 |
2010 |
5 |
1 |
2 |
1 |
0 |
0 |
1 |
| 새로운 적응 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도 응답특성 향상 |
전기학회논문지 |
2010 |
189 |
0 |
14 |
7 |
7 |
19 |
142 |
| 양팔 로봇의 협조제어를 위한 최적 경로 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
51 |
4 |
4 |
7 |
6 |
14 |
16 |
| 외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
67 |
4 |
2 |
10 |
10 |
13 |
28 |
| 외바퀴 로봇의 자세 및 방향제어 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2010 |
156 |
5 |
5 |
8 |
9 |
14 |
115 |
| 위치 추정 기법을 이용한 유비쿼터스 모바일 로봇 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2010 |
198 |
0 |
0 |
6 |
10 |
12 |
170 |
| 위치인식 기술동향 |
제어로봇시스템학회지 |
2010 |
85 |
2 |
9 |
7 |
25 |
15 |
27 |
| 인터넷을 이용한 CAN 기반 시스템의 원격 제어 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2010 |
33 |
1 |
0 |
0 |
5 |
5 |
22 |
| 적외선 카메라를 이용한 극한 상황 모니터링 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2010 |
69 |
5 |
6 |
5 |
13 |
29 |
11 |
| 전신주의 종류 판별을 위한 동적 PCA 알고리즘 |
전기학회논문지 |
2010 |
106 |
2 |
14 |
4 |
13 |
12 |
61 |
| 최소자승법을 이용한 자이로 드리프트 보정용 퓨전필터 설계 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2010 |
46 |
2 |
2 |
16 |
8 |
5 |
13 |
| 쿼드콥터의 착륙 자세 제어를 위한 기울기 검출 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2010 |
660 |
2 |
27 |
40 |
69 |
248 |
274 |
| 파이프 라인 탐사 로봇 계발 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2010 |
80 |
6 |
10 |
7 |
6 |
31 |
20 |
| 퍼지 슬라이딩 모드를 이용한 4WD 하이브리드 차량의 선회성능 향상 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
51 |
1 |
6 |
5 |
11 |
6 |
22 |
| 퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2010 |
167 |
3 |
4 |
7 |
6 |
18 |
129 |
| 햅틱인터페이스 기반 콘트롤러 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2010 |
225 |
3 |
23 |
6 |
9 |
12 |
172 |
| CAN으로 표현한 분산 제어 시스템 이동로봇 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2010 |
61 |
0 |
0 |
0 |
7 |
9 |
45 |
| CAN을 기반으로 하는 선박 엔진 상태 모니터링 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
49 |
1 |
5 |
2 |
10 |
9 |
22 |
| iGS와 듀얼 컴퍼스를 이용한 고속 이동로봇의 정밀 위치 인식기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
27 |
0 |
1 |
2 |
3 |
11 |
10 |
| LOCALIZATION OF A RAIL ROBOT IN GREENHOUSE BASED ON MULTI-SENSORS |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
13 |
0 |
1 |
0 |
2 |
4 |
6 |
| Microphone Array와 열화상 카메라를 이용한 고압설비 고장검출 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
43 |
1 |
2 |
1 |
9 |
14 |
16 |
| PD -슬라이딩 모드 제어의 절환을 통한 강인한 SPMSM 속도 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
36 |
2 |
8 |
4 |
2 |
10 |
10 |
| 다 개체 로봇의 위치추정에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2009 |
10 |
0 |
0 |
1 |
2 |
4 |
3 |
| 다양한 센서를 이용한 배전선 점검 로봇의 높이 및 자세제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2009 |
18 |
1 |
1 |
2 |
5 |
2 |
7 |
| 역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2009 |
40 |
3 |
5 |
3 |
3 |
9 |
17 |
| 외바퀴 로봇의 진행 방향 강인 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2009 |
60 |
3 |
2 |
4 |
12 |
10 |
29 |
| 외바퀴로봇의 이동을 위한 Yaw 방향 회전 보정 제어 기법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2009 |
56 |
5 |
3 |
10 |
12 |
10 |
16 |
| 지면의 기울기 변화에 따른 도립진자의 제어 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2009 |
22 |
2 |
0 |
4 |
2 |
6 |
8 |
| 퍼지 제어와 GPS를 이용한 자율 이동로봇의 실외 경로 계획 기법 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2009 |
31 |
1 |
11 |
8 |
2 |
2 |
7 |
| Auto-Calibration을 이용한 Unstructured Environment에서의 실내 위치추정 기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2009 |
34 |
0 |
4 |
1 |
8 |
11 |
10 |
| GPS 와 퍼지제어를 이용한 실외 자율이동 로봇의 경로 계획 기법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2009 |
34 |
0 |
2 |
1 |
7 |
7 |
17 |
| Optimal posture of Mobile Inverted Pendulum using a single gyroscope and tilt sensor |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
23 |
0 |
2 |
0 |
3 |
1 |
17 |
| PMSM 센서리스 고속제어 가능한 슬라이딩 모드 관측기 설계 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2009 |
50 |
4 |
13 |
5 |
7 |
6 |
15 |
| PMSM Speed Controller Using switching algorithm of PD and Sliding Mode Control |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
26 |
2 |
2 |
1 |
1 |
8 |
12 |
| RF/초음파센서를 이용한 다중 멀티로봇의 위치 인식 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2009 |
114 |
1 |
5 |
6 |
15 |
33 |
54 |
| RF/초음파센서와 이동특성에 기반한 고속 이동로봇의 위치추정기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2009 |
79 |
0 |
2 |
7 |
21 |
21 |
28 |
| 보정된 전류동역학에 기반한 영구자석 전동기의 참조모델 강인적응제어기 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2008 |
16 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
6 |
| 비젼 정보를 이용한 이동 자율로봇의 물체 추적에 관한 연구 |
한국컴퓨터정보학회논문지 |
2008 |
32 |
7 |
5 |
6 |
13 |
1 |
0 |
| 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선 |
전기학회논문지 |
2008 |
35 |
0 |
2 |
2 |
8 |
4 |
19 |
| 외란봉사기를 이용한 연구자석 동기전동기에 대한 참조모델 견실적응제어기의 성능개선 |
전기학회논문지 |
2008 |
28 |
0 |
1 |
0 |
3 |
1 |
23 |
| 유비쿼터스 모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2008 |
29 |
0 |
1 |
1 |
5 |
4 |
18 |
| 최적의 케이블 모뎀 PHY 성능 구현 및 케이블 망 측정 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2008 |
19 |
0 |
0 |
1 |
6 |
10 |
2 |
| iGS를 이용한 모바일 로봇의 실내위치추정 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2008 |
62 |
0 |
1 |
4 |
11 |
20 |
26 |
| Microphone Array를 이용한 고압설비의 고장위치인식 알고리즘 |
전기학회논문지 |
2008 |
40 |
1 |
1 |
1 |
4 |
5 |
28 |
| PD-슬라이딩 모드를 이용한 다 관절 매니퓰레이터 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2008 |
60 |
3 |
6 |
8 |
12 |
16 |
15 |
| 강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
32 |
3 |
6 |
5 |
2 |
6 |
10 |
| 개선된 슬라이딩 모드 적응 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
84 |
2 |
4 |
2 |
0 |
12 |
64 |
| 개선된 슬라이딩 모드 적응 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
12 |
0 |
2 |
2 |
0 |
2 |
6 |
| 레이저 빔 궤적을 이용한 자동 랜딩 시스템 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
8 |
1 |
0 |
0 |
3 |
2 |
2 |
| 모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
19 |
0 |
3 |
0 |
1 |
4 |
11 |
| 모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
24 |
1 |
4 |
3 |
3 |
4 |
9 |
| 모바일 역진자의 효율적 수평유지 기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
98 |
0 |
3 |
6 |
17 |
24 |
48 |
| 열화상 카메라와 CCD 카메라를 이용한 배전선 고장진단 로봇개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
25 |
2 |
2 |
4 |
1 |
3 |
13 |
| 열화상 카메라와 CCD 카메라를 이용한 배전선 고장진단 로봇개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
156 |
6 |
8 |
20 |
12 |
11 |
99 |
| 외란관측기를 이용한 영구자석 동기전동기에 대한 참조모델 견실적응 제어기의 성능개선 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
3 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
| 외란관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 대한 참조모델 견실적응 제어기의 성능개선 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
17 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
14 |
| 이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
105 |
2 |
10 |
9 |
27 |
27 |
30 |
| 충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
118 |
28 |
11 |
15 |
13 |
10 |
41 |
| 휴대폰용 자동 초점 카메라모듈 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
40 |
3 |
4 |
1 |
2 |
17 |
13 |
| 힘 반향 조이스틱을 이용한 햅틱 인터페이스 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
147 |
5 |
9 |
11 |
44 |
37 |
41 |
| Defective Porcelain Insulator Inspection Based on Harmonic Retrieval |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
3 |
1 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Dual Compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
7 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
3 |
| Dual compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
21 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
20 |
| Fuzzy Self-Tuning PID Control with Neuron Compensation in Automatic Landing System |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
9 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
8 |
| Fuzzy Self-Tuning PID Control with Neuron Compensation in Automatic Landing System |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
6 |
1 |
1 |
0 |
2 |
2 |
0 |
| RLS를 이용한 ETB의 PID Gain Auto Tuning |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
15 |
4 |
2 |
2 |
2 |
5 |
0 |
| RLS를 이용한 ETB의 PID Gain Auto Tuning |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
14 |
0 |
2 |
2 |
0 |
3 |
7 |
| 다중 센서를 이용한 랜딩 시스템 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2006 |
7 |
1 |
1 |
1 |
0 |
3 |
1 |
| 단일곡률궤적을 이용한 이동물체의 포획 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
25 |
0 |
1 |
2 |
2 |
4 |
16 |
| 대학의 로봇공학 인력양성 교육과 발전방향 |
로봇과 인간 |
2006 |
46 |
7 |
7 |
2 |
12 |
9 |
9 |
| 레이저 빔 궤적을 이용한 강인한 랜딩 시스템 |
정보 및 제어 논문집 |
2006 |
10 |
0 |
2 |
0 |
0 |
1 |
7 |
| 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 PC기반 제어기 구현 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2006 |
8 |
1 |
1 |
1 |
0 |
4 |
1 |
| 원격작업의 효율성 향상을 위한 단일 홀센서 비접촉식 전자 조이스틱 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
36 |
0 |
0 |
18 |
5 |
1 |
12 |
| 자동차 네트워크 시스템의 효율적 관리를 위한 CAN의 동적 선행대기 열 기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
16 |
0 |
0 |
3 |
5 |
5 |
3 |
| 충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2006 |
80 |
4 |
27 |
5 |
5 |
9 |
30 |
| 힘 반영 조이스틱을 위한 힘 구현 방법 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2006 |
12 |
0 |
0 |
1 |
2 |
7 |
2 |
| DGPS, Active Beacon System을 이용한 이동 로봇의 실내·외 위치 추정 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2006 |
74 |
0 |
3 |
10 |
19 |
7 |
35 |
| DSP 기반의 AC서보드라이브 구현 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2006 |
14 |
0 |
0 |
2 |
6 |
3 |
3 |
| GPS 와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 차량의 혼합항법시스템 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
33 |
1 |
1 |
1 |
12 |
7 |
11 |
| Position Control of Mobile Robot for Human-Following in Intelligent Space with Distributed Sensors |
International Journal of Control Automation and Systems |
2006 |
21 |
1 |
0 |
0 |
2 |
2 |
16 |
| Real-Time Objects Tracking using Color Configuration in Intelligent Space with Distributed Multi-Vision |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
7 |
0 |
0 |
3 |
2 |
2 |
0 |
| RFID 센서 공간에서의 모바일 로봇의 효율적인 위치 인식 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
42 |
1 |
4 |
2 |
8 |
6 |
21 |
| RFID 센서공간에서 효율적인 알고리즘에 의한 모바일 로봇의 위치인식 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2006 |
8 |
1 |
1 |
2 |
1 |
0 |
3 |
| RFID를 이용한 이동로봇의 위치인식기술 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
56 |
1 |
5 |
4 |
2 |
12 |
32 |
| Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints |
International Journal of Control, Automation, and Systems |
2006 |
7 |
0 |
1 |
1 |
5 |
0 |
0 |
| [로보틱스 및 응용 연구회] 미래형 네트워크 지능로봇 |
제어로봇시스템학회지 |
2005 |
73 |
2 |
2 |
11 |
8 |
23 |
27 |
| [특집]지능로봇 네트워크 기술 |
전자공학회지 |
2005 |
49 |
1 |
5 |
8 |
14 |
4 |
17 |
| 네트워크 환경에서 유비쿼터스 로봇의 구현 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
21 |
3 |
1 |
2 |
6 |
3 |
6 |
| 능동카메라기반 이동매니퓰레이터의 물체위치추정 및 최적동작계획 |
전자공학회논문지-SC |
2005 |
119 |
0 |
2 |
1 |
12 |
17 |
87 |
| 단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행 |
전자공학회논문지-SC |
2005 |
502 |
13 |
24 |
22 |
45 |
80 |
318 |
| 단일 홀 센서를 이용한 비접촉식 전자조이스틱 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2005 |
13 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
7 |
| 단일 홀센서를 이용한 향상된 비접촉식 전자 조이스틱 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2005 |
20 |
1 |
1 |
4 |
2 |
4 |
8 |
| 동적간섭자기장에 강인한 전자컴파스 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
27 |
0 |
0 |
4 |
12 |
7 |
4 |
| 레이저 거리 측정기를 이용한 스프레더와 컨테이너 사이의 위치 측정 기법 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2005 |
12 |
0 |
0 |
1 |
4 |
0 |
7 |
| 모바일 로봇의 효율적 제어를 위한 힘반영 전자 조이스틱 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2005 |
24 |
0 |
3 |
0 |
3 |
10 |
8 |
| 보행자의 영상정보를 이용한 인간추종 이동로봇의 위치 개선 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
27 |
0 |
2 |
6 |
3 |
8 |
8 |
| 비선형 변환의 비젼센서 데이터융합을 이용한 이동로봇 주행제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
27 |
2 |
0 |
2 |
4 |
4 |
15 |
| 예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
48 |
2 |
2 |
5 |
14 |
8 |
17 |
| 이동로봇의 추측항법 정확성을 개선하기 위한 자이로스코프의 정확도 교정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
32 |
0 |
1 |
3 |
7 |
7 |
14 |
| Development of a DC Power-Line-Communication (DC PLC) Scheme |
한국지능시스템학회 국제학술대회 발표논문집 |
2005 |
60 |
0 |
0 |
0 |
7 |
10 |
43 |
| Implementation of Tracking and Capturing a Moving Object using a Mobile Robot |
International Journal of Control Automation and Systems |
2005 |
6 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
2 |
| RFID 응용 기술을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
126 |
4 |
14 |
22 |
44 |
33 |
9 |
| 신경망을 이용한 이동로봇 궤적제어기 성능개선 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2004 |
27 |
1 |
4 |
5 |
4 |
3 |
10 |
| 이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2004 |
321 |
5 |
17 |
22 |
22 |
27 |
228 |
| 인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2004 |
12 |
1 |
0 |
3 |
2 |
4 |
2 |
| 직류 전력선 통신에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2004 |
30 |
1 |
1 |
2 |
7 |
10 |
9 |
| CAN 네트워크상의 효율적인 대역 할당을 위한 분산 선행대기 열 기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2004 |
14 |
0 |
0 |
4 |
2 |
0 |
8 |
| GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법시스템 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2004 |
20 |
0 |
1 |
0 |
0 |
14 |
5 |
| GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법시스템 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2004 |
6 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
3 |
| Haptic Interface의 임피던스 제어 알고리즘 |
대한전자공학회 학술대회 |
2004 |
120 |
2 |
10 |
22 |
23 |
24 |
39 |
| [로보틱스 및 응용 연구회] 로보틱스 및 응용연구회 |
제어로봇시스템학회지 |
2003 |
10 |
0 |
0 |
2 |
0 |
5 |
3 |
| 신경회로망 예측제어를 이용한 ATC 제어기 설계에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
11 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
9 |
| 예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2003 |
35 |
5 |
13 |
3 |
3 |
4 |
7 |
| 이동물체 검출을 위한 행렬필터 알고리즘 |
한국멀티미디어학회 학술발표논문집 |
2003 |
14 |
0 |
0 |
1 |
5 |
3 |
5 |
| 이동물체의 포획을 위한 최적 경로계획 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2003 |
22 |
3 |
0 |
6 |
2 |
3 |
8 |
| 인터넷 환경에서 원격 로봇의 운용 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2003 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| 인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2003 |
21 |
1 |
0 |
5 |
2 |
6 |
7 |
| 자동차 스로틀 유압밸브의 엑츄에이터 제어 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2003 |
29 |
0 |
2 |
1 |
2 |
5 |
19 |
| CPLD를 이용한 Monochrome/Color 실시간 변환기 설계 및 구현 |
전자공학회논문지-SC |
2003 |
22 |
0 |
0 |
2 |
4 |
3 |
13 |
| Efficient Tracking of a Moving Object using Optimal Representative Blocks |
International Journal of Control Automation and Systems |
2003 |
7 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
4 |
| Implementation of a Mobile Robot Using Landmarks |
한국지능시스템학회 국제학술대회 발표논문집 |
2003 |
8 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
4 |
| Mobile Robot navigation using a Dynamic Multi-sensor Fusion |
한국지능시스템학회 국제학술대회 발표논문집 |
2003 |
22 |
0 |
0 |
0 |
1 |
9 |
12 |
| 가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어 |
대한전자공학회 학술대회 |
2002 |
15 |
6 |
2 |
2 |
5 |
0 |
0 |
| 강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2002 |
44 |
4 |
5 |
12 |
9 |
3 |
11 |
| 다목적용 자율이동로봇 설계 및 구현 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2002 |
62 |
3 |
1 |
1 |
6 |
10 |
41 |
| 손 동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2002 |
22 |
1 |
3 |
2 |
7 |
3 |
6 |
| 예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상 |
대한전자공학회 학술대회 |
2002 |
9 |
0 |
1 |
1 |
4 |
3 |
0 |
| 인터넷과 CAN을 이용한 원격 분산 Embedded System 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2002 |
5 |
0 |
0 |
0 |
3 |
1 |
1 |
| 행렬필터를 사용한 실시간 이동물체 추적 알고리즘 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2002 |
31 |
0 |
0 |
0 |
4 |
5 |
22 |
| LQG/LTR을 이용한 Haptic Interface의 강인제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2002 |
20 |
0 |
1 |
3 |
5 |
4 |
7 |
| PCB 조립로봇 자동화를 위한 시스템 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2002 |
4 |
2 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 가상현실을 이용한 원격시스템에 관한 연구 |
한국멀티미디어학회 학술발표논문집 |
2001 |
14 |
1 |
0 |
1 |
5 |
3 |
4 |
| 손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
19 |
0 |
4 |
6 |
2 |
2 |
5 |
| 운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2001 |
19 |
5 |
2 |
3 |
9 |
0 |
0 |
| 이동로보트의 주행특성을 고려한 최적설계 |
전자공학회논문지-SC |
2001 |
44 |
0 |
2 |
2 |
4 |
5 |
31 |
| 이동로봇에 장착된 능동 카메라를 이용한 이동물체의 추적과 포획 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2001 |
52 |
2 |
6 |
2 |
12 |
4 |
26 |
| 인터넷과 CAN을 이용한 원격 분산 Embedded system 설계 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
9 |
0 |
0 |
1 |
0 |
5 |
3 |
| 파라메타 추정 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스제어 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
16 |
0 |
3 |
3 |
3 |
3 |
4 |
| PXI 버스를 이용한 강인한 계측시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
7 |
0 |
1 |
0 |
3 |
0 |
3 |
| 동적환경에서 이동로봇의 지능적 운행 ( Intelligent Navigation of a Mobile Robot in Dynamic Environments ) |
전자공학회논문지-SC |
2000 |
39 |
1 |
0 |
2 |
9 |
4 |
23 |
| 면역알고리즘 적응 제어기를 이용한 AGV 주행제어에 관한 연구 |
전기학회논문지 D |
2000 |
25 |
2 |
2 |
0 |
0 |
4 |
17 |
| 신경망을 사용한 장애물 검출을 위한 Moving Window 기법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
6 |
0 |
5 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| 신경망을 사용한 장애물 검출을 위한 Moving Window 기법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
16 |
0 |
1 |
0 |
2 |
7 |
6 |
| 조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 주행 기법에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
23 |
3 |
6 |
1 |
4 |
1 |
8 |
| 조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 주행 기법에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
8 |
3 |
1 |
0 |
3 |
0 |
1 |
| 최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지 ( Detection of a Land and Obstacles in Real Time Using Optimal Moving Windows ) |
전자공학회논문지-SP |
2000 |
79 |
0 |
3 |
1 |
3 |
4 |
68 |
| CAN 기반의 원격제어 시스템을 위한 JAVA Client/Server 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
52 |
1 |
0 |
2 |
11 |
31 |
7 |
| CAN 기반의 원격제어 시스템을 위한 JAVA Client/Server 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| CAN을 이용한 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
33 |
0 |
3 |
1 |
4 |
2 |
23 |
| Task - Oriented Manipul ability Measure 를 이용한 이동매니퓰레이터의 연속작업 수행 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
5 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
| Task-Oriented manipulability Measure를 이용한 이동매니퓰레이터의 연속작업 수행 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
3 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
1 |
| 3축 제어의 자동창고 설계 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
1999 |
58 |
0 |
2 |
9 |
13 |
24 |
10 |
| 비젼을 이용한 납땜검사 시스템의 개발 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
1999 |
39 |
3 |
3 |
8 |
5 |
15 |
5 |
| 스트레인 게이지형 센서 신호조정기 자동교정 및 시뮬레이션 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
24 |
0 |
3 |
1 |
3 |
7 |
10 |
| 신경망을 이용한 이동 로봇의 실시간 고속 정밀제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1999 |
51 |
8 |
3 |
8 |
12 |
9 |
11 |
| 연속작업 수행을 위한 이동매니퓰레이터의 최적자세에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
13 |
0 |
1 |
5 |
2 |
2 |
3 |
| 예측제어기를 이용한 시간지연 보상 ( Compensation of Time Delay Using Predictive Controller ) |
전자공학회논문지-S |
1999 |
51 |
2 |
1 |
7 |
10 |
8 |
23 |
| 오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1999 |
11 |
1 |
2 |
3 |
1 |
3 |
1 |
| 오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
36 |
1 |
1 |
6 |
3 |
18 |
7 |
| 원형 물체를 이용한 로봇/카메라 자세의 능동보정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1999 |
16 |
0 |
1 |
3 |
7 |
3 |
2 |
| 이동로봇의 주행 특성을 고려한 최적설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
17 |
2 |
0 |
1 |
2 |
8 |
4 |
| 이동물체 포획을 위한 이동로봇의 동작계획 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
16 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
7 |
| 이동창을 이용한 차선 인식 및 장애물 감지 ( Lane Recognition and Obstacle Detection Using Moving Windows ) |
전자공학회논문지-S |
1999 |
138 |
4 |
9 |
2 |
20 |
19 |
84 |
| 이동카메라에 의한 이동 표적의 실시간 추적 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
22 |
0 |
5 |
2 |
2 |
6 |
7 |
| 지능형 통합항만관리 시스템을 위한 Automatic Guided Vehicle 설계 및 구현 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
1999 |
11 |
0 |
5 |
1 |
2 |
2 |
1 |
| 최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
35 |
1 |
6 |
4 |
5 |
8 |
11 |
| 칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘 ( Multiple Vehicle Tracking Algorithm Using Kalman Filters ) |
전자공학회논문지-S |
1999 |
94 |
5 |
6 |
11 |
14 |
17 |
41 |
| 관측기 설계에 의한 시간지연 시스템의 강인한 제어 |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
| 관측기 설계에 의한 시간지연 시스템의 강인한 제어 ( Robust control of input time delay systems by observer design ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
| 예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상 |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
5 |
1 |
0 |
2 |
1 |
1 |
0 |
| 예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상 ( Compensation of Network Time Delay Using Predictive Controller ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
4 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
| 원격측정 시스템의 송수신 능력 향상을 위한 원편파 안테나 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
7 |
3 |
1 |
1 |
0 |
2 |
0 |
| 원격측정 시스템의 송수신 능력 향상을 위한 원편파 안테나 연구 ( A Research of Circular Polarized Wave Antenna for the Improvement of Transmitting / Receiving Ability of Telemetry System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 패턴인식을 통한 카메라 위치와 방향의 정밀한 능동보정 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
23 |
2 |
1 |
5 |
3 |
7 |
5 |
| 폐색영역을 고려한 밝기 기반 쌍방향 스테레오 정합 |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
1998 |
16 |
2 |
2 |
2 |
7 |
1 |
2 |
| AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
4 |
0 |
2 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| DSP를 이용한 SCARA 로봇의 강인한 동적 제어 시스템 실현 ( Implementation of a Robust Dynamic Control System for SCARA Robot Using DSPs ) |
전자공학회논문지-S |
1998 |
25 |
2 |
0 |
1 |
3 |
4 |
15 |
| Horn과 Anadan기법을 이용한 Optical Flow 측정 |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
2 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| Horn과 Anandan기법을 이용한 Optical Flow 측정 ( Measurement of Optical Flow Using Horn and Anandan Techniques ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
6 |
0 |
0 |
2 |
4 |
0 |
0 |
| 다점 온도 제어 장치의 Power 공급율 조정을 위한 Fuzzy-PWM제어 ( Fuzzy-PWM Control for Adjustment of Power Rate of a Multiple Point Temperature Controller ) |
전자공학회논문지-S |
1997 |
23 |
0 |
0 |
0 |
12 |
3 |
8 |
| 비젼 정보를 이용한 이동/작업용 로봇의 정밀제어 ( Precision Control of a Mobile/Task Robot using Visual Information ) |
전자공학회논문지-S |
1997 |
24 |
0 |
0 |
2 |
3 |
3 |
16 |
| 세탁기의 최적 수평 제어 시스템 ( The Optimum Horizontal Regulation Control System of the Fully Automatic Washing Machine ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
15 |
0 |
3 |
6 |
5 |
1 |
0 |
| 신경망을 이용한 이동 로봇의 정밀 제어 ( Precision Control of a Mobile Robot Using Neural Networks ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
5 |
0 |
1 |
1 |
3 |
0 |
0 |
| 에어컨 인버터의 3차원 Vector 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
20 |
2 |
4 |
1 |
3 |
6 |
4 |
| 역함수 보상에 의한 전력계통에 고조파 전류제거 필터의 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
20 |
0 |
1 |
0 |
5 |
11 |
3 |
| 영상 정보에 의한 운전 보조기법 개발 ( Driving Assistance System Based Upon Visual Information ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
3 |
0 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 이동 로보트의 동역학 모델링에 의한 동적 제어 ( Dynamic Control of a Mobile Robot , Using Dynamic Model ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
3 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
| 이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot ) |
전자공학회논문지-S |
1997 |
27 |
0 |
1 |
1 |
4 |
7 |
14 |
| 이중 제어 모드를 갖는 퍼지 제어기에 의한 비선형 시스템의 정밀 제어 ( Precision Control of a Nonlinear System Using a Dual Mode Fuzzy Controller ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
5 |
0 |
4 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어 ( Robust Control of a Mobile Robot Using Adaptive Sliding Mode ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
4 |
0 |
0 |
2 |
2 |
0 |
0 |
| 화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
13 |
0 |
0 |
2 |
2 |
2 |
7 |
| Force / Torque 센서를 사용한 표면추적 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Surface Tracking Algorithm Using Force / Torque Sensor ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| L-Band 무지향성 원편파 안테나 설계 연구 ( A Design Research on the L-Band Omnidirectional Circular Polarized Wave Antenna ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
9 |
1 |
1 |
1 |
2 |
4 |
0 |
| 다점 온도 제어장치의 Power 공급율 조정을 위한 Fuzzy-PWM 제어 ( Fuzzy-PWM Control for Adjustment of Power Rate of a Multiple Point Temperature Controller ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
7 |
0 |
0 |
1 |
5 |
1 |
0 |
| 서보 제어기와 PLC를 통합한 권취제어기 설계 ( Design of a Winding Controller Unifying Servocontroller and PLC ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
11 |
0 |
4 |
2 |
2 |
3 |
0 |
| 손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
11 |
3 |
1 |
0 |
2 |
4 |
1 |
| 신경망을 이용한 ROBOT ARM의 디버링(Deburring) 작업에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
10 |
1 |
0 |
1 |
4 |
3 |
1 |
| 영상정보를 이용한 자율 이동 / 작업로보트의 자세측정 ( Pose Measurement of a Mobile / Task Robot using a Visual Information ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 오프라인 교시작업을 위한 통합 로봇제어시스템의 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
9 |
1 |
2 |
1 |
0 |
0 |
5 |
| AC 3상 서보 모터 제어 시스템의 설계 ( Design of an AC 3-Phase Servo Motor Control System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
40 |
3 |
7 |
10 |
18 |
2 |
0 |
| DSP를 사용한 SCARA 로봇 제어기 설계 ( Design of a Controller for SCARA Robot Using DSPs ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
3 |
0 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어 ( Real-Time Fuzzy-Sliding Mode Control for SCARA Robot Based on DSP ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
5 |
0 |
1 |
2 |
2 |
0 |
0 |
| DSP를 이용한 SCARA 로봇의 동적 제어 시스템 실현 ( Implementation of a Controller for SCARA Robot Using DSP`s ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
| TMS320C5X칩을 사용한 스카라 로봇의 극점배치 자기동조 적응제어기의 실현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
4 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
| 다층 신경망을 이용한 이동 로보트의 정밀제어 ( Accurate Position Control of Mobile Robot Using Multilayer Neural Networks ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
| 마크로 - 마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Macro - Micro Robotic Systems ) |
전자공학회논문지-B |
1994 |
24 |
0 |
1 |
1 |
11 |
4 |
7 |
| 생산공정관리를 위한 공정자료 집중화 시스템의 구현 ( Implementation of Process Data Integration System for the Production Process Management ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
8 |
2 |
0 |
1 |
4 |
1 |
0 |
| 스카라 로보트의 동적제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발 ( Development of Dynamic Control Algorithms and Off-Line Programming for SCARA Robot ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
| 신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
| 신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀제어 ( Accurate Position Control of a 3 axis Mobile Robot Using Neural Networks ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
4 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
| 우주선에 설치된 로보트의 협동 제어에 관한 연구 ( Cooperative Control of a Spaceshuttle / Manipulator System ) |
전자공학회논문지-B |
1994 |
27 |
0 |
0 |
1 |
14 |
1 |
11 |
| 효율적인 생산공정관리를 위한 공정자료 집중화 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
26 |
2 |
3 |
3 |
7 |
5 |
6 |
| 효율적인 생산공정관리를 위한 공정자료 집중화 시스템 ( Process Data Integration System for the Efficient Production Process Management ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
13 |
2 |
1 |
1 |
8 |
1 |
0 |
| DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
7 |
0 |
0 |
1 |
0 |
6 |
0 |
| DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of SCARA Robot Based on DSP ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
3 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| 대부하용 서보 구동 제어 시스템의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
6 |
0 |
1 |
0 |
0 |
2 |
3 |
| 일 효율성을 이용한 잉여로보트의 재구성 ( Reconfiguration of a Redundant Manipulator for Task Execution Efficiency ) |
전자공학회논문지-B |
1993 |
10 |
0 |
0 |
1 |
4 |
0 |
5 |
| 이동용 ROBOT의 메커니즘 설계 및 해석 ( Design and Analysis of a Mobile Robot Mechanism ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
3 |
0 |
1 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 일 효율성을 이용한 잉여로보트의 재구성 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
7 |
0 |
2 |
0 |
1 |
4 |
0 |
| 일 효율성을 이용한 잉여로보트의 재구성 ( Reconfiguration of a Redundant Manipulator Using Task-Oriented Manipulability Measure ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
5 |
1 |
1 |
0 |
2 |
1 |
0 |
| Roughing 작업에 사용된 ASEA Robot ( IRB 1000 )의 해석 ( Analysis of Asea Robot ( IRB 1000 ) Performing the Roughing Operation ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |