| 인공지능 기반의 물체 인식 및 파지 |
로봇과 인간 |
2019 |
174 |
0 |
| 로봇의 힘/토크 신호 인식을 위한 시공간 엔트로피 기반의 푸리에 변환 |
대한전자공학회 학술대회 |
2018 |
55 |
0 |
| 혼재된 환경에서의 로봇 파지를 위한 산개 동작 생성 |
대한전자공학회 학술대회 |
2018 |
25 |
0 |
| 로봇 조작 작업을 위한 감독 사전 학습 기반 Deep Deterministic Policy Gradient |
대한전자공학회 학술대회 |
2017 |
30 |
0 |
| 얼굴 및 의류의 특징을 이용한 확률기반 사람 재인식 |
정보 및 제어 논문집 |
2017 |
64 |
0 |
| 로봇의 서비스 학습을 위한 LSTM 기반의 절차적 텍스트 이해방법 |
정보 및 제어 논문집 |
2017 |
38 |
0 |
| 시야가 겹치지 않는 다수의 RGB-D 카메라 외부 파라미터 캘리브레이션 |
정보 및 제어 논문집 |
2017 |
27 |
0 |
| Convolutional Neural Network based Rating Prediction of Travel Destinations in Social Media |
정보 및 제어 논문집 |
2017 |
22 |
0 |
| 양안 이미지를 사용하는 실시간 심층 합성곱 신경망 지화 인식 방법 |
한국HCI학회 학술대회 |
2017 |
31 |
0 |
| RGB-D와 IMU 센서를 이용한 무인항공기 3차원 SLAM |
대한전자공학회 학술대회 |
2016 |
83 |
0 |
| 혼합 밀도 신경망와 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 사전 파지 자세 추정 방법 |
대한전자공학회 학술대회 |
2016 |
53 |
0 |
| 로봇 프로그래밍을 위한 인간 시연 동작 경로의 중요도 측정 방법 |
대한전자공학회 학술대회 |
2016 |
38 |
0 |
| 안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 실시간 파지 계획 |
대한전자공학회 학술대회 |
2016 |
35 |
0 |
| 공통의 시야를 갖지 않는 다수의 RGB-D 카메라간의 외부 파라미터 추정방법 |
대한전자공학회 학술대회 |
2016 |
33 |
0 |
| 자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정 |
한국정보과학회 학술발표논문집 |
2015 |
22 |
0 |
| 비전기반 위상학적 지도 구축을 위한 자율로봇 탐험 |
한국정보과학회 학술발표논문집 |
2015 |
19 |
0 |
| 직선 및 Spectral Clustering을 사용한 장소 단위 영상 분류 |
대한전자공학회 학술대회 |
2015 |
23 |
0 |
| 복수의 RGB-D 센서를 사용한 확률기반 3차원 지도작성 |
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 |
2015 |
26 |
0 |
| A Journey toward Gregorian Intelligence for Cognitive Robots |
정보 및 제어 논문집 |
2014 |
19 |
0 |
| 지능제어 : 정체성 고찰과 주요 기법의 전망 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
130 |
0 |
| 연속시간 베이스 분류기를 이용한 손동작 인식 |
대한전자공학회 학술대회 |
2013 |
30 |
0 |
| 얼굴 표정 인식 기반 컨텐츠 선호도 추론 시스템 |
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 |
2013 |
45 |
0 |
| 호모 사피엔스와 인지 로봇 |
정보과학회지 |
2012 |
283 |
0 |
| 로봇 조작을 위한 RGB-D 영상 기반 평면객체 자세 추정 |
정보 및 제어 논문집 |
2012 |
36 |
0 |
| 직선 기반 SLAM에서 Reference Heading을 이용한 루프결합 방법 및 실험 |
정보 및 제어 논문집 |
2012 |
30 |
0 |
| 시간과 공간의 엔트로피를 활용한 정교한 솜씨 학습 기술 |
정보 및 제어 논문집 |
2012 |
22 |
0 |
| 실내 환경에서 모서리 특징을 이용한 시각 집중 기반의 SLAM |
전자공학회논문지-SC |
2012 |
288 |
0 |
| 생물학 기반의 확률적 모션 추정 모델을 이용한 영상 분할 |
대한전자공학회 학술대회 |
2011 |
6 |
0 |
| 3차원 직선을 이용한 위치 추적 및 지도 작성 |
대한전자공학회 학술대회 |
2011 |
35 |
0 |
| 감성 에피소드 온톨로지 기반의 개인화 Knowledge Agent (KnowA)의 설계 및 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2011 |
24 |
0 |
| 모방을 이용한 작업 솜씨 학습 기술 |
로봇과 인간 |
2011 |
50 |
0 |
| 직선 기반 SLAM에서 소실점을 이용한 loop closure 방법을 검증하기 위한 다양한 환경 하에서의 실험 |
정보 및 제어 논문집 |
2011 |
52 |
0 |
| 직선적합을 이용한 고속의 직선 성분 추적기 |
정보 및 제어 논문집 |
2011 |
16 |
0 |
| 그림자를 이용한 가려진 산업 부품들의 HMM 기반 인식 및 자세 추정 |
한국HCI학회 학술대회 |
2011 |
31 |
0 |
| 로보이드 프레임워크에서 얼굴 영상을 이용한 감정 인식 컴포넌트의 설계와 구현 |
정보 및 제어 논문집 |
2010 |
53 |
0 |
| 로봇이드 프레임워크에서 얼굴 영상을 이용한 감정 인식 컴포넌트의 설계와 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2010 |
17 |
0 |
| 로보이드 프레임워크에서 상호작용 컨텐츠 작성을 위한 감성 로보이드 컴포넌트의 설계와 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2010 |
39 |
0 |
| 로보이드 프레임워크에서 상호작용 컨텐츠 작성을 위한 감성 로보이드 컴포넌트의 설계와 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2010 |
2 |
0 |
| 베이지안 행동유발성 모델을 이용한 행동동기 기반 행동 선택 메커니즘 |
전자공학회논문지-SC |
2009 |
125 |
0 |
| 행동 결합 의미망 기반 실내 환경에서의 로봇 주행을 위한 대안 행동 제시 |
대한전자공학회 학술대회 |
2009 |
14 |
0 |
| 중간목표 기반 확률적 행동 선택 메커니즘 |
대한전자공학회 학술대회 |
2009 |
10 |
0 |
| 중간목표 기반 확률적 행동 선택 메커니즘 |
대한전자공학회 학술대회 |
2009 |
2 |
0 |
| 행동 결합 의미망 기반 실내 환경에서의 로봇 주행을 위한 대안 행동 제시 |
대한전자공학회 학술대회 |
2009 |
2 |
0 |
| 지능로봇의 동기 기반 행동선택을 위한 베이지안 행동유발성 모델 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
43 |
0 |
| 강인한 지식 등록 방법을 통한 동적 환경에서의 로봇 지식 갱신 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
16 |
0 |
| A Motivation-Based Action-Selection-Mechanism Involving Reinforcement Learning |
International Journal of Control Automation and Systems |
2008 |
27 |
0 |
| A Motivation-Based Action-Selection-Mechanism Involving Reinforcement Learning |
International Journal of Control, Automation, and Systems |
2008 |
10 |
0 |
| 해리스-라플라스 검출기를 이용한 동적 실내 환경에서의 위상학적 위치인식 성능 평가 |
대한전자공학회 학술대회 |
2008 |
45 |
0 |
| 레고 NXT의 제어를 위한 로보이드 스튜디오의 응용 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
73 |
0 |
| Vision Sensor를 사용하는 로봇지식 관리를 위한 Rule 기반의 인식 오류 검출 필터 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
44 |
0 |
| A Histogram Modification Method for Improving Visual Inspection Accuracy |
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications |
2008 |
15 |
0 |
| 물체 인식을 위한 영역 특징과 특징점 정보의 상호 보완 방법 |
정보 및 제어 논문집 |
2008 |
56 |
0 |
| 네트워크 로봇을 위한 통합 소프트웨어 플랫폼 |
로봇과 인간 |
2008 |
26 |
1
|
| 초대의 글 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
0 |
0 |
| 초대의 글 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
0 |
0 |
| 성격과 외부 환경을 고려한 동적 감성시스템의 설계와 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
15 |
0 |
| 센서 데이터와 Semantic 정보를 이용한 모바일 로봇의 Execution Monitoring |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
8 |
0 |
| Agile and Intelligent Manufacturing System for a Small IT Parts Assembly |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
13 |
0 |
| 컬러 동시발생 히스토그램의 피라미드 매칭에 의한 물체 인식 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
67 |
0 |
| 상황 정보 기반 양방향 추론 방법을 이용한 이동 로봇의 물체 인식 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
47 |
0 |
| 컬러 동시발생 히스토그램의 피라미드 매칭에 의한 물체 인식 |
정보 및 제어 논문집 |
2007 |
8 |
0 |
| 상황 정보 기반 양방향 추론 방법을 이용한 이동 로봇의 물체 인식 |
정보 및 제어 논문집 |
2007 |
6 |
0 |
| 초대의 글 |
정보 및 제어 논문집 |
2007 |
0 |
0 |
| 초대의 글 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
0 |
0 |
| 강화학습(Reinforcement Learning) |
로봇과 인간 |
2006 |
324 |
0 |
| 특집 [로봇 학습]에 관하여 |
로봇과 인간 |
2006 |
10 |
0 |
| 감성로봇의 성격을 고려한 동적인 감성시스템의 설계와 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
106 |
0 |
| 상황 이해를 위한 로봇 지식 체계 |
정보과학회지 |
2006 |
94 |
0 |
| 유비쿼터스 환경에서의 온톨로지 기반 시간 추론 |
한국정보과학회 학술발표논문집 |
2006 |
80 |
0 |
| 초대의 글 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
2 |
0 |
| 오차 기반의 수정된 외란 관측기를 이용한 광디스크 드라이브의 트랙 추종 성능 향상 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
10 |
1
|
| 감성로봇을 위한 동적 감성시스템의 설계와 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2006 |
29 |
0 |
| 멀티 태스크 수행을 위한 멀티에이전트의 동적 협력그래프 생성과 MAX-PLUS 방법을 통한 행동결정 |
대한전자공학회 학술대회 |
2006 |
9 |
0 |
| 강인 행동 계획의 자동 생성 방법 |
대한전자공학회 학술대회 |
2006 |
2 |
0 |
| 상황 이해를 위한 로봇 중심 정보 동기화 시스템 |
대한전자공학회 학술대회 |
2006 |
2 |
0 |
| 물체 인식을 위한 시각 주목 알고리즘 |
정보 및 제어 논문집 |
2006 |
65 |
0 |
| 이동 로봇 응용을 위한 비전 기반의 컨텍스트 이해 시스템 |
로봇과 인간 |
2006 |
8 |
0 |
| 초대의 글 |
정보 및 제어 논문집 |
2006 |
1 |
0 |
| 유비쿼터스 환경에서 사용 가능한 핸드 헬드형 3차원 움직임 추적장치 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
10 |
0 |
| 권두언 |
로봇과 인간 |
2005 |
2 |
0 |
| 영상 기반 자율적인 Semantic Map 제작과 로봇 위치 지정 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
24 |
0 |
| 모바일 로봇의 상자 밀어내기 작업을 위한 리엑티브 플랜의 자동 생성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
19 |
0 |
| 모바일 로봇의 상자 밀어내기 작업을 위한 리엑티브 플랜의 자동 생성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
13 |
0 |
| 영상 기반 자율적인 Semantic Map 제작과 로봇 위치 지정 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
7 |
0 |
| 페트리네트 기반 관리 제어시스템의 설계 |
전기학회논문지 D |
2005 |
20 |
0 |
| 광디스크 드라이브 시스템의 트랙 추종 성능 향상 방법 |
전기학회논문지 D |
2005 |
8 |
0 |
| 지능로봇을 위한 행동 선택 방법 |
로봇과 인간 |
2005 |
21 |
0 |
| 지능로봇을 위한 행동선택 및 학습구조 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
19 |
0 |
| 유비쿼터스 환경에서의 시각문맥정보인식에 대한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
14 |
0 |
| Fuzzy rule-based Hand Motion Estimation for A 6 Dimensional Spatial Tracker |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2004 |
19 |
0 |
| Bayesian rule에 기초한 고속 Paper currency 인식 시스템 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
45 |
0 |
| Acrobot Swing Up Control을 위한 Credit-Assigned-CMAC-based 강화학습 |
전기학회논문지 D |
2004 |
17 |
0 |
| 웨이브변수를 이용한 원격조작시스템에서의 특성 임피던스에 따른 성능 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
14 |
0 |
| 저가격 핸드헬드 3차원 동작 추적 장치의 설계와 실험 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
10 |
0 |
| 유비쿼터스 환경에서의 정보보조 시스템의 설계와 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
9 |
0 |
| 광디스크 드라이브의 제어를 위한 에러기반 반복 피드백 게인 조절 방법에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
7 |
0 |
| 시험용 자율 무인 잠수정, ODIN-Ⅲ의 새로운 시스템 소프트웨어 구조의 설계와 구현 및 실험 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2004 |
18 |
0 |
| Acrobot Swing Up 제어를 이한 Credit-Assigned-CMAC 기반의 강화학습 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
27 |
0 |
| Acrobot Swing Up 제어를 위한 credit-Assigned-CMAC 기반의 강화학습 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
13 |
0 |
| A Novel Action Selection Mechanism for Intelligent Service Robots |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
24 |
0 |
| An Improved Domain-Knowledge-based Reinforcement Learning Algorithm |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
11 |
0 |
| Modeling of External Impulse via the Concept of an Effective Mass in Sawing Task |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
10 |
0 |
| 임무수행을 위한 개선된 강화학습 방법 |
전기학회논문지 D |
2003 |
44 |
0 |
| 웨이브 변수의 가변 특성 임피던스를 이용한 시간지연을 갖는 양방향 원격조작시스템의 안정화 제어 방법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2003 |
8 |
0 |
| 인공생명체의 감정표현을 위한 음성처리 |
대한전자공학회 학술대회 |
2003 |
42 |
0 |
| 여유구동을 지닌 무특이점 병렬형 3 자유도 햅틱기구의 성능해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
30 |
0 |
| 이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
29 |
0 |
| 외란관측기를 적용한 반복 게인 조절 알고리즘의 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
28 |
0 |
| 반복학습제어 명령의 간단화와 스케일링 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
21 |
0 |
| 이동 로봇을 위한 행위 기반 제어 및 학습 구조의 설계와 구현 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2003 |
17 |
0 |
| Acrobat제어를 위한 강화학습에서의 연속적인 행위 선택 알고리즘의 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
15 |
0 |
| 강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계(2) |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2003 |
52 |
0 |
| 새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2003 |
59 |
0 |
| 6자유도 병렬형 햅틱장치의 설계와 특이점 회피 알고리즘의 비교연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2002 |
34 |
0 |
| 인공생명체를 위한 행동선택 구조 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
44 |
0 |
| 인공생명체를 위한 행동선택 구조 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
24 |
0 |
| 강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (1) |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2002 |
128 |
0 |
| SMD 부품검사를 위한 영상처리 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
45 |
0 |
| 고배속 광디스크 드라이브를 위한 수정된 구조를 가진 외란 관측기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
23 |
0 |
| 초소형 비행체 운항방법에 대한 환경 지식을 이용한 강화학습 방법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
19 |
0 |
| 지능형 소프트웨어 로봇을 위한 행동학습구조 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
18 |
0 |
| 양방향 원격조작에서의 안정성과 성능에 관한 비교연구 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
20 |
0 |
| Domain Knowledge를 이용한 강화 학습 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
20 |
0 |
| 여유구동을 갖는 5관절 메커니즘의 콤프라이언스 제어 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
16 |
0 |
| RT CORBA 기반 개방 구조형 생산 시스템 설계 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
6 |
0 |
| Nonholonomic 이동로봇을 위한 행위기반 장애물 회피 및 Homing 제어 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
44 |
0 |
| 로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2001 |
15 |
0 |
| 가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지 계획 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
16 |
0 |
| 3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
22 |
0 |
| 자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
21 |
0 |
| 로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
20 |
0 |
| 반도체 제조 장비를 위한 개방형 제어기 플랫폼 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
18 |
0 |
| 3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
17 |
0 |
| 새로운 형태의 3자유도 마이크로 매니퓰레이터 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
15 |
0 |
| 로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
6 |
0 |
| 자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
5 |
0 |
| 새로운 형태의 3자유도 마이크로 매니퓰레이터 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
4 |
0 |
| 고정 소수점 연산을 이용한 DVDR 서보의 강인 제어 알고리즘 해석 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
3 |
0 |
| 반도체 제조 장비를 위한 개방형 제어기 플랫폼 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
2 |
0 |
| 고정 소수점 연산을 이용한 DVDR 소보의 강인 제어 알고리즘 해석 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
1 |
0 |
| 네트워크 표현을 이용한 트윈서보 시스템의 모델링과 강건 동기 동작 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
1 |
0 |
| 로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
25 |
0 |
| 구동기 포화가 있는 견실 고속 운동 제어기 설계 및 정밀 위치 결정 시스템에의 적용 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
3 |
0 |
| 비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어 방법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
40 |
0 |
| 손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
44 |
0 |
| 유압 서보제어를 이용한 내구성 시험기 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
26 |
0 |
| 자율로봇을 위한 reactive/deliberative hybrid 제어 구조 개발을 위한 3차원 시뮬레이터 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
7 |
0 |
| QR분해와 외란관측기를 이용한 시각구동 방법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
3 |
0 |
| 초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
33 |
0 |
| 시간 지연이 있는 양방향 원격제어 시스템의 예측 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
13 |
0 |
| 새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2000 |
23 |
0 |
| 효율적인 팩인홀 작업을 위한 컴플라이언스 특성 해석 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2000 |
21 |
0 |
| 외란관측기를 이용한 비구동관절을 지니는 수중로봇의 강인제어 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2000 |
16 |
0 |
| Short Term Memory를 이용한 Schema-Based Behavioral Mobile Robot의 주행 알고리즘에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2000 |
11 |
0 |
| 자율로봇을 위한 Reactive-Deliberative 하이브리드 제어구조 설계 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2000 |
10 |
0 |
| QR분해와 외란 관측기를 이용한 모노 카메라의 시각구동 방법 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2000 |
8 |
0 |
| 이산 제어 시스템의 안정도를 위한 시간 지연의 분석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
9 |
0 |
| 광학 디스크 드라이브를 위한 강인 제어 알고리즘의 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
6 |
0 |
| 외란 관측기를 이용한 시각구동 방법의 구현 |
전기학회논문지 A |
1999 |
26 |
0 |
| 이산 제어 시스템의 안정도를 위한 시간 지연의 제한 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
19 |
0 |
| QR 분해와 외란 관측기를 이용한 스테레오 시각구동 방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
13 |
0 |
| 외란 관측기에 기반을 둔 힘 추정기 설계 |
전기학회논문지 A |
1999 |
26 |
0 |
| 강인 내부 보상기를 이용한 새로운 강인 제어기 설계 |
전기학회논문지 A |
1999 |
36 |
0 |
| 강인 내부 보상기의 설계와 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
16 |
0 |
| 고밀도용 광디스크 드라이브의 제어기술에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
12 |
0 |
| 외란관측기를 이용한 시각구동 방법의 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
7 |
0 |
| 비 선형 요소를 갖는 정전 마이크로 구동기의 외란 관측기에 기초한 디지털 추종 제어기 설계 |
전기학회논문지 A |
1999 |
31 |
0 |
| IMS를 위한 로봇 군 제어방법 : 이종 협조 로봇의 톱질 작업 |
전기학회논문지 A |
1999 |
31 |
0 |
| 외란 관측기를 이용한 새로운 시각구동 방법 |
전기학회논문지 A |
1999 |
21 |
0 |
| Optimal Design Methods for Robust Internal Loop Compensator and Its Application to Twin-Servo Brushless DC Linear Motors |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1999 |
3 |
0 |
| 외란 관측기에 기초한 내부 모델 제어기 설계 : 광학 디스크 드라이브의 추종 제어에의 적용 |
전기학회논문지 A |
1999 |
19 |
0 |
| 디지털 다중 반족 제어기의 설계와 해석 |
전기학회논문지 |
1998 |
22 |
0 |
| 로봇 시스템을 위한 PC 기반 개방형 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
16 |
0 |
| 영상 자코비안을 이용한 이동로봇의 주행 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
16 |
0 |
| 여러 개의 수동 관절을 갖는 협조 로봇을 위한 단일 폐쇄 자코비안 제어방법의 설계 및 해석 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
14 |
0 |
| 여유구동을 갖는 5관절 매커니즘의 콤프라이언스 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
14 |
0 |
| 펙인홀 작업제어에 적용되는 다중 목표를 갖는 영역기반 Q학습법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
13 |
0 |
| 특징 자코비안을 이용한 인간형 머리-눈 시스템의 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
9 |
0 |
| 가상 환경에서의 힘 되먹임을 이용한 지능적 조립 시스템: 가상 접촉 검사 및 가상 힘의 계산 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
6 |
0 |
| A Compliant Contact Control Strategy for Robot Manipulators with Unknown Enviroment |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
3 |
0 |
| 외란관측기를 이용한 새로운 시각구동방법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
13 |
0 |
| 네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
27 |
0 |
| 인공 피부 센서를 이용한 물체 인식 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
27 |
0 |
| 병렬형 Gripper/미소위치 제어 메커니즘 설계 및 해석 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
13 |
0 |
| 디지털 이중 반복 제어기의 설계와 해석 |
전기학회논문지 |
1998 |
56 |
0 |
| 토크 제한을 고려한 외란관측기에 기반을 둔 로봇 매니퓰레이터의 경로 추적 제어 |
전기학회논문지 |
1997 |
45 |
0 |
| 인간의 임피던스 추정 및 로봇과의 협력 작업으로의 적용 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
20 |
0 |
| 비교 분석을 통한 효율적인 로봇언어 표준화에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
15 |
0 |
| Observer Based Sensorless Force Control of Robot Manipulator |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
10 |
0 |
| Nonlinearity를 갖는 Micro Electrostatic Actuator의 초정밀 추종제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
8 |
0 |
| 지능형 로보트 시스템을 위한 영역기반 Q-Learning |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1997 |
3 |
0 |
| 외란 관측기를 이용한 직접 구동형 로봇의 고속·고정도 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
18 |
0 |
| 로봇의 운동특성을 고려한 새로운 시각구동 방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
13 |
0 |
| 비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
10 |
0 |
| 여유구동을 지닌 5절 기구형 손 메카니즘의 성능해석 및 제어 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
10 |
0 |
| 지능형 로봇 시스템을 위한 다중센서 융합에 의한 Task-Level Robot Language의 설계 및 구현 |
전기학회논문지 |
1996 |
29 |
0 |
| 센서 통합 능력을 갖는 다중 로봇 Controller의 설계 기술 |
제어로봇시스템학회지 |
1996 |
12 |
0 |
| 다중로봇을 위한 관리제어 시스템의 설계 |
전기학회논문지 |
1996 |
36 |
0 |
| 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어를 위한 자기조절형 강성제어 방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
46 |
0 |
| 강인 학습 및 퍼지 추론에 의한 자율주행 캐치-볼 로보트에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
10 |
0 |
| 다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
2 |
0 |
| 퍼지 신경망을 이용한 패턴 분류기의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
3 |
0 |
| 센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
16 |
0 |
| 두가지 이산 반복제어 시스템의 해석 및 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
12 |
0 |
| 퍼지 신경망에 의한 로보트의 시각구동 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
8 |
0 |
| Finite Motion Analysis for Multifingered robotic Hand Considering Sliding Effects |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
1 |
0 |
| Neural Optimization networks with Fuzzy Weighthin for Collision Free motions of Redundant Robot Manipulators |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
0 |
0 |
| PID와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
12 |
0 |
| 퍼지논리를 이용한 Bin Picking 방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
9 |
0 |
| 장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
6 |
0 |
| 퍼지추론에 의한 시각적 구동방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
6 |
0 |
| 펄스 위상차와 스트럭춰드 라이트를 이용한 이동 로봇 시각 장치 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
4 |
0 |
| 퍼지 PI 알고리즘을 이용한 산업용 로보트의 위치/힘 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1991 |
36 |
0 |
| 다중 로보트 제어 언어 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1990 |
12 |
0 |
| 한양 로봇손 I의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
34 |
0 |
| 다지 로봇손의 작업에 따르는 최적 파지 형상 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
29 |
0 |
| 동축 회전형 스풀을 가진 전기 유압 서어보 위치 제어기를 이용한 크레인의 원격제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
15 |
0 |
| 다중 로보트 제어 시스템의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
10 |
0 |
| 다지 다관절 로봇 손의 최적 접촉력 결정 방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
9 |
0 |
| Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
6 |
0 |
| 복수 DC모터 동기 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1990 |
68 |
0 |
| 힘 센서를 이용한 4각 보행로보트의 비평탄로 보행에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1990 |
28 |
0 |
| 예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
25 |
0 |
| 다각 보행 로보트를 위한 힘 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
23 |
0 |
| 시각 정보를 이용한 이동 로보트의 항법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
23 |
0 |
| COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS USING ITERATIVE LEARNING CONCEPT |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1989 |
1 |
0 |
| 영상휘도 함수의 온 라인 스테레오 매칭을 이용한 고속 3차원 거리 추정 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
37 |
0 |
| 로보트 매니 퓰레이터에 대한 궤적 계획 방법들의 실시간 구현 및 상호 비교 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
25 |
0 |
| 반도체 소자용 자동 Die Bonding System의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
14 |
0 |
| 조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
5 |
0 |
| 보행로보트를 위한 관리제어 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
3 |
0 |
| COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
1 |
0 |
| 그림조각 맞추기에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1988 |
36 |
0 |
| 반도체 소자용 자동 Die Bonder 기계장치의 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
30 |
0 |
| 자동 조립 장치를 위한 지능 관리 제어기 개발에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
15 |
0 |
| 여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
13 |
0 |
| 복수개 로보트의 협조에 의한 경로제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
10 |
0 |
| 여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
7 |
0 |
| 로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1986 |
25 |
0 |
| 시간지연을 갖는 대규모 시스템의 비집중 안정화에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1981 |
13 |
0 |
| Approximate State Generator For Control |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1979 |
3 |
0 |