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이만형 (Man Hyung Lee)

소속기관
Pusan National University
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직급
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 항공우주공학
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수359
  • 발행기간1973 ~ 2012
  • 이용수9,441
  • 피인용수4

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Hydrodynamic design of an underwater hull cleaning robot and its evaluation International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 2012 41 0
The Design of a Disturbance Observer for Moving Target Tracking of an unmanned Firearm Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 25 0
Localliizattiion Systtem off Auttonomous Vehiiclle viia Kallman Fiilltteriing 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 13 0
Controller Design for Lateral Control of Unmanned Vehicle 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 11 0
적외선 센서의 입사각을 이용한 실내 위치인식 시스템 제어로봇시스템학회 논문지 2010 233 0
Optimal path planning with Holonomic mobile robot using localization vision sensors 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 20 0
The loosely coupled integration system using a Pseudolite Ultrasonic System and a Dead-reckoning for the Autonomous Mobile Robots Localization 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 16 0
Modeling and Robustic Control of Reduction Car Using the Ultrasonic Satellite System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 10 0
Vision-based Obstacle Avoidance System for Autonomous Mobile Robot in Outdoor Environment 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 9 0
Pseudolite Ultrasonic System(PUS) and Gyro Integrated System Using Kalman Filter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 8 0
Welcome Messages 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 1 0
비젼 센서를 사용한 무인자동차를 위한 횡단보도 검출 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 204 0
애커먼 기하학을 적용한 독립 4륜 차량의 조향 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 171 0
센서 통합을 통한 무인차량의 장애물 회피 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 59 0
비전센서를 이용한 위치인식 시스템을 사용한 홀로노믹로봇의 최단거리 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 32 0
Trajectory Following Algorithm을 이용한 차량의 무인 주행 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 17 0
인사의 말씀 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 1 0
레이져 스캐너와 RTK-DGPS를 이용한 무인차량의 장애물 회피 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 44 0
USAT/Gyro 결합 시스템을 이용한 차량의 무인주행 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 33 0
초음파 위치인식 시스템을 이용한 축소차량의 모델링 및 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 25 0
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