| 대한민국 ICT 융합 서비스로봇의 연구개발 역사 및 시사점 |
로봇과 인간 |
2019 |
5 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 무인경비로봇 시스템을 위한 실시간 다중 영상 전송 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2018 |
21 |
14 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 다중지능로봇 융합기술 |
로봇과 인간 |
2016 |
69 |
6 |
18 |
38 |
7 |
0 |
0 |
| 일상생활공간에서의 로봇이동을 위한 지능기술 동향 |
로봇과 인간 |
2016 |
49 |
13 |
14 |
18 |
4 |
0 |
0 |
| 실내 환경에서 청소와 배송 임무를 수행하는 다중로봇 스케줄링 기술 |
대한전자공학회 학술대회 |
2015 |
39 |
5 |
10 |
5 |
12 |
7 |
0 |
| 우리 삶을 바꿀 2045년 미래로봇 |
로봇과 인간 |
2015 |
1,955 |
212 |
394 |
536 |
776 |
37 |
0 |
| 인프라가 소실된 환경에서 끊임없는 통신 연결성을 제공하는 협업형 소방방재용 볼 로봇 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2015 |
25 |
2 |
6 |
3 |
4 |
10 |
0 |
| 군집 로봇의 분산 대형 제어 및 충돌 회피 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
76 |
8 |
24 |
14 |
5 |
17 |
8 |
| 대면적에서의 다중 청소 로봇 운용 방법 및 성능 비교 |
한국HCI학회 학술대회 |
2014 |
44 |
2 |
4 |
2 |
3 |
10 |
23 |
| 상호작용 영상 주석 기반 사용자 참여도 및 의도 인식 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
40 |
2 |
4 |
4 |
5 |
13 |
12 |
| 이종 임무를 수행하는 군집로봇 임무할당 기술 |
대한전자공학회 학술대회 |
2014 |
78 |
18 |
8 |
9 |
20 |
16 |
7 |
| 강인한 협조적 SLAM을 위한 장소인식 및 루프 클로징 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2013 |
54 |
9 |
3 |
5 |
12 |
13 |
12 |
| 강인한 협조적 SLAM을 위한 장소인식 및 루프 클로징 시스템 |
정보 및 제어 논문집 |
2013 |
15 |
0 |
2 |
5 |
4 |
4 |
0 |
| 군집로봇의 청소 작업을 위한 행동제어 시간 동기화 기반 협력 커버리지 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2013 |
113 |
4 |
12 |
11 |
24 |
31 |
31 |
| 군집로봇의 청소 작업을 위한 행동제어 시간 동기화 기반 협력 커버리지 알고리즘 |
정보 및 제어 논문집 |
2013 |
43 |
3 |
14 |
10 |
6 |
10 |
0 |
| 군집지능 로봇을 위한 QoS 기반 토폴로지 생성 기법 |
정보 및 제어 논문집 |
2013 |
10 |
2 |
2 |
2 |
3 |
1 |
0 |
| 군집지능 로봇을 위한 QoS 기반 토폴로지 생성 기법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2013 |
18 |
0 |
2 |
4 |
2 |
1 |
9 |
| 군집지능로봇시스템의 원격제어 및 모니터링 기술 |
한국HCI학회 학술대회 |
2013 |
124 |
10 |
14 |
9 |
13 |
37 |
41 |
| 군집지능로봇을 이용한 전파맵구축 방법 |
대한전자공학회 학술대회 |
2013 |
26 |
3 |
2 |
2 |
9 |
2 |
8 |
| 대면적 공간의 군집 청소로봇 운용 방법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2013 |
14 |
0 |
0 |
0 |
3 |
4 |
7 |
| 대면적 공간의 군집 청소로봇 운용 방법 |
정보 및 제어 논문집 |
2013 |
16 |
5 |
3 |
2 |
3 |
3 |
0 |
| 인식센서 네트워크기반 다중 신원, 행동 및 위치인식 |
한국HCI학회 학술대회 |
2013 |
42 |
4 |
3 |
8 |
8 |
5 |
14 |
| 임의로 발생하는 태스크에 대응하는 군집 로봇의 임무할당방법 문제 정의 |
대한전자공학회 학술대회 |
2013 |
37 |
4 |
6 |
2 |
6 |
9 |
10 |
| FastSLAM의 성능 향상을 위한 적응적 가중치 보정 기법 |
대한전자공학회 학술대회 |
2013 |
46 |
4 |
0 |
5 |
10 |
12 |
15 |
| 가상의 힘과 중계 위치 탐색을 이용한 군집 로봇의 네트워크 연결성 유지 기법 |
대한전자공학회 학술대회 |
2012 |
33 |
0 |
3 |
6 |
6 |
6 |
12 |
| 군집로봇의 협조탐색을 위한 최적배치방법 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2012 |
14 |
3 |
2 |
9 |
0 |
0 |
0 |
| 군집로봇의 Cooperative SLAM을 위한 저가형 GPS 수신기의 정밀 궤적 획득 기술 |
대한전자공학회 학술대회 |
2012 |
60 |
5 |
10 |
6 |
5 |
16 |
18 |
| 네트워크 기반 군집지능로봇기술 |
정보 및 제어 논문집 |
2012 |
76 |
11 |
15 |
15 |
4 |
10 |
21 |
| 사람을 추종하는 군집 지능 로봇의 대형 제어 기법 |
한국HCI학회 학술대회 |
2012 |
125 |
5 |
7 |
10 |
9 |
25 |
69 |
| 사람이 개입 가능한 군집 로봇 제어 아키텍처 |
대한전자공학회 학술대회 |
2012 |
16 |
3 |
4 |
0 |
4 |
3 |
2 |
| 이동형 군집지능 로봇들의 네트워크 리소스를 구성관리 하는 군집지능 네트워크 관리 아키텍쳐 |
대한전자공학회 학술대회 |
2012 |
32 |
2 |
8 |
5 |
5 |
5 |
7 |
| Non-convex 공간 분할 기법을 이용한 군집로봇의 협조탐색 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2012 |
36 |
2 |
0 |
4 |
5 |
4 |
21 |
| RSSI-Based Control of Mobile Cooperative Robots for Seamless Networking |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2012 |
8 |
2 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
| 3족 보행 기반의 보행보조로봇 사용자를 위한 보행 단계 분류 |
한국HCI학회 학술대회 |
2011 |
47 |
2 |
9 |
10 |
3 |
1 |
22 |
| 군집 로봇의 행동 제어 알고리즘 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2011 |
165 |
13 |
16 |
14 |
23 |
25 |
74 |
| 협조 탐색을 위한 군집 로봇의 행동 제어 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2011 |
83 |
3 |
5 |
4 |
7 |
9 |
55 |
| 군집 로봇의 포메이션 이동 및 장애물 회피 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2010 |
52 |
4 |
7 |
8 |
4 |
5 |
24 |
| 스마트 스페이스에서 RFID 시스템을 이용한 다수 이동로봇 인식 시스템 |
전기학회논문지 |
2010 |
91 |
0 |
2 |
4 |
6 |
9 |
70 |
| Development of a Bio/Kinesthetic Sensor Fusion System for Walking-Support Exoskeletons |
정보 및 제어 논문집 |
2010 |
40 |
0 |
2 |
1 |
8 |
5 |
24 |
| Development of a Bio/Kinesthetic Sensor Fusion System for Walking-Support Exoskeletons |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2010 |
25 |
0 |
1 |
2 |
5 |
9 |
8 |
| Recognition of Walking Intention Using Multiple Bio/Kinesthetic Sensorsfor Lower Limb Exoskeletons |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2010 |
15 |
0 |
0 |
2 |
3 |
1 |
9 |
| 로봇과 문화 특집 |
로봇과 인간 |
2009 |
45 |
6 |
3 |
7 |
15 |
10 |
4 |
| Standardization Activities for Service Robots in Korea |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
13 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
11 |
| 메타 규칙과 번역의 혼용을 통한 규칙엔진 기반 OWL 추론 엔진의 성능 향상 방법 |
한국정보과학회 학술발표논문집 |
2007 |
51 |
2 |
4 |
0 |
3 |
8 |
34 |
| 지능형 로봇의 새 물결 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
7 |
| 지능형 로봇의 새 물결 : U-로봇(URC) |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
46 |
0 |
2 |
1 |
4 |
5 |
34 |
| [특집 편집기] Software 로봇 기술 |
전자공학회지 |
2006 |
4 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
2 |
| [특집] 네트워크 기반 소프트웨어 로봇의 기능 확장 체계 |
전자공학회지 |
2006 |
53 |
0 |
1 |
0 |
3 |
11 |
38 |
| [특집] 소프트웨어 로봇을 위한 인간 - 로봇 상호작용 |
전자공학회지 |
2006 |
228 |
10 |
17 |
9 |
51 |
55 |
86 |
| [특집] URC에서의 소프트웨어 로봇 기술 |
전자공학회지 |
2006 |
38 |
0 |
1 |
1 |
4 |
2 |
30 |
| Context-Aware Server Framework for Network-based Service Robots |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2006 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| URC(Ubiquitous Robotic Companion) : 네트워크 기반 서비스 로봇 |
정보과학회지 |
2006 |
131 |
5 |
4 |
16 |
34 |
17 |
55 |
| [특집]지능형 로봇의 시각인식기술과 활용 |
전자공학회지 |
2005 |
64 |
2 |
4 |
5 |
5 |
4 |
44 |
| 네트워크기반 지능형 서비스 로봇(URC) 프로젝트를 위한 학제간 유비쿼터스 로봇기술 컨버전스 정책 |
한국정보과학회 학술발표논문집 |
2005 |
95 |
1 |
3 |
15 |
5 |
6 |
65 |
| 언제나 어디서나 나와 함께하는 지능형 서비스 로봇 URC(Ubiquitous Robotic Companion) |
로봇과 인간 |
2005 |
48 |
2 |
1 |
6 |
15 |
9 |
15 |
| 인간-로봇 상호작용 기반 홈 로봇의 개체발생학적 역할 모델 |
한국HCI학회 학술대회 |
2005 |
24 |
1 |
2 |
6 |
3 |
5 |
7 |
| Extraction of Human Body Using Hybrid Silhouette Extraction Method in Intelligent Robot System |
한국지능시스템학회 논문지 |
2005 |
66 |
0 |
0 |
0 |
2 |
5 |
59 |
| Extraction of Human Body Using Hybrid Silhouette Extraction method in Intelligent Robot System |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2005 |
44 |
0 |
0 |
1 |
1 |
8 |
34 |
| 감정 인식을 위한 얼굴 영상 분석 알고리즘 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2004 |
565 |
44 |
99 |
54 |
118 |
62 |
188 |
| 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 구현 |
한국통신학회 학술대회 및 강연회 |
2004 |
4 |
0 |
2 |
1 |
0 |
0 |
1 |
| 로봇환경에서의 사용자 인식 기술 |
한국통신학회지(정보와통신) |
2004 |
60 |
0 |
1 |
3 |
7 |
6 |
43 |
| 스마트 홈을 위한 DCP 기술 |
전기의세계 |
2004 |
70 |
1 |
5 |
1 |
4 |
10 |
49 |
| 시맨틱 웹 서비스 기반의 유비퀴터스 로봇 시스템의 설계 및 구현 |
한국정보과학회 학술발표논문집 |
2004 |
56 |
0 |
5 |
1 |
5 |
3 |
42 |
| 지능형 서비스 로봇과 URC(Ubiquitous Robotic Companion) |
한국통신학회지(정보와통신) |
2004 |
173 |
10 |
18 |
6 |
55 |
17 |
67 |
| 패턴인식을 위한 감독학습을 사용한 IAFC(Integrated Adaptive Fuzzy Clustering)모델 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2004 |
34 |
0 |
0 |
4 |
3 |
5 |
22 |
| Extraction of Facial Region Using Fuzzy Color Filter |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
15 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
15 |
| 스마트 홈의 유비쿼터스 컨트롤 기술 |
제어로봇시스템학회지 |
2003 |
34 |
2 |
8 |
6 |
9 |
6 |
3 |
| A Case Study on an Internet-based Home Automation Control |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2002 |
8 |
1 |
1 |
1 |
1 |
3 |
1 |
| 홈 오토메이션 서버 구현을 위한 홈 어플리케이션 모델 연구 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
21 |
0 |
2 |
3 |
3 |
5 |
8 |
| 고속 열처리 시스템에서 웨이퍼 상의 다중점 계측에 의한 온도 분포 추정 기법 연구 |
전기학회논문지 D |
2000 |
22 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
18 |
| 목표 추적을 위한 이동로봇 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2000 |
18 |
3 |
0 |
2 |
0 |
6 |
7 |
| 신경회로망을 이용한 근전도 신호의 특성분석 및 패턴 분류 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
76 |
1 |
5 |
8 |
8 |
4 |
50 |
| CAN 프로토콜을 이용한 네트워크 기반 제어 시스템의 구조 분석 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
13 |
0 |
3 |
1 |
4 |
1 |
4 |
| CAN 프로토콜을 이용한 네트워크 기반 제어 시스템의 구조 분석 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
9 |
0 |
0 |
0 |
4 |
2 |
3 |
| Topological Map을 이용한 이동로봇의 행위기반 학습제어기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
17 |
0 |
3 |
1 |
1 |
0 |
12 |
| Unicycle형 이동로봇을 위한 안정된 목표추적 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
23 |
1 |
2 |
1 |
1 |
0 |
18 |
| 분산형 제어구조를 가진 Mobile Manipulator 제어 시스템의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
9 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
8 |
| 이동로봇 자율주행을 위한 행위모듈의 실행순서 조정기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1999 |
10 |
0 |
1 |
0 |
4 |
1 |
4 |
| HMM과 SOM을 이용한 음소인식 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
8 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
6 |
| 모델기반 원격로봇시스템에서의 명령어 자동생성 및 마스터/슬레이브 통합 방법 |
전기학회논문지 |
1998 |
28 |
0 |
1 |
0 |
3 |
2 |
22 |
| 이동로봇 자율주행을 위한 행위 모듈의 실행 순서 조정기법에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
10 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
8 |
| 이동로봇 자율주행을 위한 행위 모듈의 실행 순서 조정기법에 관한 연구 ( A Study on a Sequencing Strategy for Autonomous Mobile Robots in Real Environments ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
4 |
0 |
1 |
2 |
1 |
0 |
0 |
| 철도 차량용 통신 네트워크의 이중 마스터 운용 기법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
24 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
15 |
| 펙인홀 작업제어에 적용되는 다중 목표를 갖는 영역기반 Q학습법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
13 |
0 |
0 |
2 |
0 |
6 |
5 |
| 고속전철을 위한 CAN(Controller Area Network)의 응용층 설계 및 성능 해석 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
16 |
0 |
0 |
0 |
2 |
9 |
5 |
| 신경회로망을 이용한 실내환경에서의 주행표식인식 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
6 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
0 |
| 페트리 네트를 이용한 시퀀스 흐름 제어기 설계 및 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
10 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
8 |
| DSP 를 이용한 다축제어기 개발 및 로봇 제어 시스템에의 응용 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
27 |
0 |
2 |
1 |
2 |
1 |
21 |
| 지능형 이동 로봇의 행위기반 제어구조에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
4 |
| 텔레프로그래밍 시스템의 마스터 / 슬레이브 통합을 위한 이산사건식 접근방법 ( Discrete-Event Approach to Master / Slave Integration in a Teleprogramming System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1995 |
3 |
0 |
1 |
0 |
0 |
2 |
0 |
| 확장형 컬러 페트리 네트에 의한 유연 생산 셀의 모델링 및 스케쥴러 구현 |
전기학회논문지 |
1994 |
25 |
0 |
1 |
0 |
5 |
0 |
19 |
| 가역식 압연기의 센서없는 두께제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1993 |
30 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
27 |
| 공정 감시를 위한 Software의 개발 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
| 공정 감시를 위한 Software의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
6 |
| 복수개의 로봇과 다중센서를 이용한 정밀조립용 로보트 시스템 개발에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1992 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
11 |
| 연속 공정 자동화를 위한 라인 제어기에서의 실시간 작업 스케쥴링에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1992 |
34 |
1 |
0 |
1 |
2 |
7 |
23 |
| 퍼지 신경망에 의한 로보트의 시각구동 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
8 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
6 |
| 퍼지 신경망에 의한 로보트의 시각구동 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 공정 감시용 칼라 그래픽 모니터링 시스템의 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1991 |
13 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
10 |
| 연속 공정 자동화를 위한 Function Block Diagram 형 제어언어의 설계 및 구현 ( Design and Implementation of a Control Language for Continuous Process Automation : Function Block Diagram Approach ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
3 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
| 연속공정 자동화를 위한 Function Block Diagram형 제어언어의 설계 및 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
21 |
2 |
1 |
0 |
3 |
5 |
10 |
| 가법적 중복 적응 제어기를 이용한 신뢰성 제어 시스템에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1990 |
14 |
0 |
1 |
1 |
2 |
1 |
9 |
| 금속처리 공장에서의 연속공정 제어 기술 |
전기의세계 |
1990 |
22 |
0 |
1 |
1 |
4 |
5 |
11 |
| 발전소 보일러 제어기에 대한 내고장성 제어 시스템의 적용에 관한 연구 ( A Case Study on Application of Fault Tolerant Control System to Boiler Controller in Power Plant ) |
전자공학회논문지 |
1990 |
17 |
0 |
0 |
0 |
1 |
7 |
9 |
| 연속공정 자동화를 위한 전동기 그룹 제어시스템의 개발 ( Development of Motor Group Control System for Continuous Process Automation ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
2 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
| 연속공정 자동화를 위한 전동기 그룹제어시스템의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
9 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
6 |
| 다중 마이크로 컴퓨터를 이용한 발전소 공정 제어 그래픽 시스템의 개발 |
전기학회논문지 |
1989 |
30 |
2 |
1 |
1 |
5 |
1 |
20 |
| 전력 플랜트에 적용되는 다중 루프 제어 시스템의 구성 |
전기의세계 |
1989 |
30 |
1 |
1 |
0 |
2 |
5 |
21 |
| FTCS의 성능시험을 위한 보일러 제어시스템 시뮬레이터의 개발에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1988 |
24 |
1 |
1 |
0 |
6 |
2 |
14 |
| 발전소 보일러 제어기의 back-up 제어에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
11 |
3 |
0 |
0 |
0 |
1 |
7 |
| 발전소 운전 감시용 그래픽 디스플레이 및 오퍼레이터 console 시스템의 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
33 |
0 |
0 |
0 |
6 |
10 |
17 |
| FTCS ( Fault Tolerant Control System ) 의 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of a Fault Tolerant Control System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
9 |
2 |
1 |
5 |
1 |
0 |
0 |
| FTCS(Fault Tolerant Control System)의 개발에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1987 |
5 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
2 |
| 지능로봇트를 위한 음성인식 시스템 ( A Voice Recognition System for Intelligent Robot ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
14 |
0 |
6 |
6 |
2 |
0 |
0 |
| 멀티 암 로봇트 시스템의 동작계획 및 매니플레이터 제어기에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
1985 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |