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허욱열 (Uk-Youl Huh)

소속기관
인하대학교
소속부서
Dept. of Electrical Engineering
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수219
  • 발행기간1979 ~ 2016
  • 이용수6,573
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Path Planning for Autonomous Mobile Robot Based on Safe Space Journal of Electrical Engineering & Technology 2016 16 0
뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획 전기학회논문지 2015 105 0
포텐셜 필드와 유동적인 대형제어를 이용한 선도-추종자 로봇의 장애물회피 대한전기학회 학술대회 논문집 2015 41 0
G2 Continuity Smooth Path Planning using Cubic Polynomial Interpolation with Membership Function Journal of Electrical Engineering & Technology 2015 8 0
Fuzzy-EKF for the Mobile Robot Localization Using Ultrasonic Satellite 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 7 0
퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정 전기학회논문지 2014 162 0
위험 유발점을 이용한 제한된 시야로부터의 수동적인 안전 확보에 대한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 17 0
위험 유발점을 이용한 제한된 시야로부터의 수동적인 안전 확보에 대한 연구 정보 및 제어 논문집 2013 1 0
포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 31 0
퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정 대한전자공학회 학술대회 2013 111 0
퍼지-포테셜 알고리즘을 이용한 동적 장애물 회피 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 28 0
이동물체 추적을 위한 대형제어기 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 12 0
퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 동적 경로 계획 전기학회논문지 2012 163 0
SURF와 Label Cluster를 이용한 이동형 카메라에서 동적물체 추출 제어로봇시스템학회 논문지 2012 93 1
개선된 A* 알고리즘을 이용한 전역경로계획 정보 및 제어 논문집 2011 179 0
퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어 정보 및 제어 논문집 2011 26 0
리더-추종자 대형제어의 장애물 회피 전기학회논문지 2011 72 0
퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 51 0
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 51 0
이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 45 0
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