| Path Planning for Autonomous Mobile Robot Based on Safe Space |
Journal of Electrical Engineering & Technology |
2016 |
16 |
5 |
4 |
4 |
3 |
0 |
0 |
| 뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획 |
전기학회논문지 |
2015 |
105 |
16 |
21 |
26 |
32 |
10 |
0 |
| 포텐셜 필드와 유동적인 대형제어를 이용한 선도-추종자 로봇의 장애물회피 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2015 |
41 |
13 |
9 |
6 |
9 |
4 |
0 |
| G2 Continuity Smooth Path Planning using Cubic Polynomial Interpolation with Membership Function |
Journal of Electrical Engineering & Technology |
2015 |
8 |
0 |
4 |
0 |
1 |
3 |
0 |
| 퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정 |
전기학회논문지 |
2014 |
162 |
9 |
17 |
16 |
45 |
36 |
39 |
| Fuzzy-EKF for the Mobile Robot Localization Using Ultrasonic Satellite |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2014 |
7 |
0 |
1 |
0 |
1 |
5 |
0 |
| 위험 유발점을 이용한 제한된 시야로부터의 수동적인 안전 확보에 대한 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2013 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 위험 유발점을 이용한 제한된 시야로부터의 수동적인 안전 확보에 대한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2013 |
17 |
0 |
1 |
2 |
1 |
5 |
8 |
| 퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정 |
대한전자공학회 학술대회 |
2013 |
111 |
12 |
19 |
10 |
19 |
15 |
36 |
| 포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2013 |
31 |
3 |
2 |
2 |
10 |
6 |
8 |
| 이동물체 추적을 위한 대형제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2012 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
9 |
| 퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 동적 경로 계획 |
전기학회논문지 |
2012 |
163 |
13 |
13 |
11 |
29 |
32 |
65 |
| 퍼지-포테셜 알고리즘을 이용한 동적 장애물 회피 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2012 |
28 |
1 |
0 |
0 |
5 |
6 |
16 |
| SURF와 Label Cluster를 이용한 이동형 카메라에서 동적물체 추출 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2012 |
93 |
2 |
2 |
3 |
21 |
19 |
46 |
| 개선된 A* 알고리즘을 이용한 전역경로계획 |
정보 및 제어 논문집 |
2011 |
179 |
15 |
27 |
38 |
36 |
25 |
38 |
| 리더-추종자 대형제어의 장애물 회피 |
전기학회논문지 |
2011 |
72 |
3 |
1 |
7 |
7 |
11 |
43 |
| 목표물 추적을 위한 비전 기반 상대 위치 추정 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2011 |
32 |
2 |
0 |
0 |
8 |
2 |
20 |
| 이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2011 |
45 |
9 |
3 |
1 |
6 |
3 |
23 |
| 이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어 |
전기학회논문지 |
2011 |
259 |
5 |
14 |
10 |
39 |
37 |
154 |
| 이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어와 장애물회피 |
정보 및 제어 논문집 |
2011 |
29 |
0 |
2 |
3 |
1 |
3 |
20 |
| 퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어 |
정보 및 제어 논문집 |
2011 |
26 |
5 |
3 |
6 |
2 |
1 |
9 |
| 퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2011 |
51 |
4 |
3 |
9 |
7 |
8 |
20 |
| Plane-converging Belief Propagation을 이용한 고속 스테레오매칭 |
전자공학회논문지-SP |
2011 |
166 |
1 |
2 |
10 |
18 |
27 |
108 |
| S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2011 |
51 |
3 |
6 |
5 |
7 |
8 |
22 |
| 퍼지제어를 이용한 이동 물체 추적 스테레오 카메라 시스템 |
전기학회논문지 |
2010 |
86 |
0 |
2 |
1 |
7 |
13 |
63 |
| 포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피 |
정보 및 제어 논문집 |
2010 |
106 |
2 |
3 |
4 |
1 |
5 |
91 |
| 포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2010 |
20 |
2 |
1 |
1 |
0 |
4 |
12 |
| 백스테핑 기법을 이용한 모바일 로봇의 대형제어 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
83 |
1 |
3 |
2 |
4 |
6 |
67 |
| 이동 로봇의 위치 인식을 위한 삼변 측량 확장 칼만 필터 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2009 |
91 |
4 |
9 |
3 |
6 |
9 |
60 |
| CPU와 GPU의 병렬 처리를 이용한 고속 물체 인식 알고리즘 구현 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2009 |
178 |
9 |
9 |
14 |
21 |
40 |
85 |
| Implementation of Disturbance Observer for Compensating Backlash |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
16 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
8 |
| 부회장 및 각 부문회장 신년사 |
전기의세계 |
2008 |
6 |
0 |
0 |
1 |
0 |
3 |
2 |
| 스테레오 비전을 이용한 거리측정 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
241 |
32 |
97 |
27 |
17 |
12 |
56 |
| 퍼지제어를 이용한 물체 추적 스테레오 카메라 시스템의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2008 |
20 |
0 |
0 |
1 |
4 |
6 |
9 |
| Distance and velocity measurement of moving object using stereo vision system |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2008 |
13 |
0 |
1 |
0 |
2 |
2 |
8 |
| Distance Measurement using Stereo Vision |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
121 |
7 |
23 |
14 |
8 |
4 |
65 |
| EMP 측정 시스템용 센서의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2008 |
110 |
8 |
20 |
11 |
16 |
17 |
38 |
| CAN을 이용한 계층구조를 갖는 분산형 애니매트로닉스 시스템에 관한 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2007 |
7 |
1 |
2 |
0 |
0 |
0 |
4 |
| CAN을 이용한 계층구조를 갖는 분산형 애니매트로닉스 시스템에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
28 |
0 |
4 |
0 |
5 |
2 |
17 |
| Fuzzy Interpolation을 이용한 다관절 로봇에서의 유연한 궤적생성 및 제어에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
15 |
0 |
0 |
0 |
1 |
7 |
7 |
| 로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 외란관측기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
90 |
7 |
0 |
14 |
14 |
10 |
45 |
| 로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 퍼지 제어기 설계 |
정보 및 제어 논문집 |
2006 |
31 |
0 |
0 |
3 |
2 |
2 |
24 |
| CAN 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 데이터 통신 구현 |
전기학회논문지 D |
2006 |
69 |
5 |
0 |
1 |
5 |
5 |
53 |
| 유전 퍼지 알고리즘 기반의 추종 제어를 위한 비선형 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
13 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
10 |
| 이동 로봇의 퍼지 재점착 제어 |
정보 및 제어 논문집 |
2005 |
6 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
5 |
| 이동 로봇의 퍼지 재점착 제어기 설계 |
전기학회논문지 D |
2005 |
22 |
2 |
1 |
1 |
1 |
7 |
10 |
| CAN 기반 휴머노이드 로봇에서의 데이터 프레임 최소화 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
30 |
1 |
0 |
2 |
2 |
0 |
25 |
| CAN 기반 휴머노이드 로봇에서의 실시간 데이터 통신의 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
15 |
1 |
1 |
3 |
7 |
0 |
3 |
| CAN 기반 휴머노이드 로봇에서의 실시간 데이터 통신의 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
27 |
7 |
1 |
1 |
5 |
1 |
12 |
| F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
31 |
2 |
0 |
3 |
2 |
5 |
19 |
| F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
9 |
0 |
0 |
2 |
3 |
2 |
2 |
| RTOS와 SOPC를 이용한 유연한 실시간 처리 임베디드시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
23 |
1 |
0 |
2 |
0 |
0 |
20 |
| 2004년도 시스템 및 제어 부문회 활동 방향 |
전기의세계 |
2004 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 가변 풍력발전 시스템의 최대출력 제어를 위한 Fuzzy 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
31 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
29 |
| 가변 풍력발전 시스템의 최대출력 제어를 위한 Fuzzy 제어기 설계 |
전기학회논문지 D |
2004 |
54 |
0 |
0 |
5 |
1 |
3 |
45 |
| 기어의 백래쉬 보상을 위한 퍼지 보상기 설계 |
전기학회논문지 D |
2004 |
37 |
2 |
0 |
1 |
1 |
6 |
27 |
| 기어이 백래쉬 보상을 위한 퍼지 보상기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
17 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
13 |
| 백래쉬 현상의 보상을 위한 퍼지 보상기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
28 |
3 |
2 |
1 |
2 |
6 |
14 |
| 백래쉬가 있는 기어 시스템의 퍼지 제어에 관한 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2004 |
43 |
1 |
2 |
4 |
1 |
6 |
29 |
| 외란 관측기를 이용한 이동 로봇의 슬립 제어 |
정보 및 제어 논문집 |
2004 |
37 |
1 |
3 |
1 |
0 |
6 |
26 |
| 이족 보행로봇의 3차원 모의실험기 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
15 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
13 |
| 인간형 로봇의 안정성을 위한 백래쉬 보상기 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
30 |
2 |
1 |
2 |
1 |
4 |
20 |
| 자기 위치 결정을 위한 SIFT 기반의 특징 지도 갱신 알고리즘 |
정보 및 제어 논문집 |
2004 |
35 |
1 |
3 |
5 |
1 |
0 |
25 |
| 점착력 계수 추정을 이용한 이동 로봇의 퍼지 재점착 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
13 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
11 |
| 초대의 글 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 퍼지제어기를 이용한 대전류 SRM의 토크리플제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
14 |
| 펴지 제어기를 이용한 이동 로봇의 재점착 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
15 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
13 |
| 휴머노이드 로봇에 대한 CAN(Controller Area Network) 적용 |
정보 및 제어 논문집 |
2004 |
42 |
0 |
1 |
1 |
2 |
3 |
35 |
| 휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
37 |
6 |
1 |
2 |
2 |
1 |
25 |
| An Algorithm for a pose estimation of a robot using Scale-Invariant Feature Transform |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
15 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
14 |
| CAN내장 휴머노이드 로봇에 대한 응용층 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
33 |
0 |
0 |
2 |
2 |
4 |
25 |
| CAN내장 휴머노이드 로봇에 대한 진보된 우선순위 적용 |
전기학회논문지 D |
2004 |
27 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
24 |
| FSR센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 안정점 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
99 |
3 |
7 |
10 |
5 |
10 |
64 |
| 2003년도 시스템 및 제어 부문회 활동 방향 |
전기의세계 |
2003 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 가변 풍력시스템의 시뮬레이션 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
18 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
17 |
| 비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
40 |
1 |
6 |
4 |
4 |
12 |
13 |
| 비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
118 |
11 |
7 |
9 |
5 |
8 |
78 |
| 초대의 글 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| 초대의 글 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| 퍼지 제어기를 적용한 대 전류 SRM의 구동 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
13 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
11 |
| 퍼지로직과 포텐셜 필드를 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
16 |
2 |
3 |
0 |
1 |
7 |
3 |
| 퍼지로직과 포텐셜 필드를 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
99 |
2 |
3 |
5 |
2 |
6 |
81 |
| 퍼지로직을 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
27 |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
23 |
| 휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
24 |
7 |
2 |
6 |
3 |
5 |
1 |
| 휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
63 |
6 |
4 |
3 |
4 |
4 |
42 |
| 2002년도 제33회 하계학술대회 개최보고 |
전기의세계 |
2002 |
9 |
0 |
0 |
0 |
4 |
4 |
1 |
| 곡선 궤적을 이용한 mobile robot의 장애물 회피 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
33 |
1 |
2 |
0 |
2 |
1 |
27 |
| 대전류 SRM의 진상각 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
24 |
0 |
0 |
1 |
1 |
5 |
17 |
| 이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
47 |
2 |
4 |
7 |
4 |
1 |
29 |
| 학술대회를 준비하면서 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| 학술대회를 준비하면서 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| Autonomous Family Machine 요소기술 |
전기의세계 |
2002 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
9 |
| mobile robot의 장애물 회피방법 개선 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
61 |
1 |
0 |
0 |
4 |
8 |
48 |
| mobile robot의 장애물 회피방법 개선 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
17 |
0 |
0 |
1 |
0 |
8 |
8 |
| 뉴로퍼지방식 광유도식 무인반송차의 경로추종 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2001 |
12 |
0 |
0 |
1 |
3 |
5 |
3 |
| 무인반송 차량시스템의 정밀 추적제어 |
전기학회논문지 D |
2001 |
41 |
1 |
0 |
0 |
3 |
5 |
32 |
| 비대칭 컨버터와 변형된 C-dump 컨버터의 동특성 비교 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
12 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
11 |
| 실시간 운영체제를 이용한 Embedded Network Adapter Card 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
| 저전압 SR모터의 퍼지로직 기반 진상각 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
41 |
0 |
0 |
1 |
2 |
12 |
26 |
| 저전압 SR모터의 퍼지로직 기반 진상각 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
10 |
0 |
0 |
0 |
1 |
7 |
2 |
| 퍼지 논리형 상호결합 제어기를 이용한 서보 시스템의 추적제어 |
전기학회논문지 D |
2001 |
7 |
0 |
0 |
0 |
3 |
1 |
3 |
| 퍼지 로직 컨트롤을 이용한 이동로봇의 지능적 자율주행에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
18 |
0 |
1 |
1 |
1 |
4 |
11 |
| An adaptive Control of the Nonholonomic Mobile AGV |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
13 |
0 |
0 |
0 |
3 |
8 |
2 |
| An adaptive Control of the Nonholonomic Mobile AGV |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
22 |
1 |
0 |
0 |
3 |
7 |
11 |
| 2000년도 정기총회 및 추계부문학술대회 개최 보고 |
전기의세계 |
2000 |
11 |
0 |
1 |
0 |
2 |
3 |
5 |
| 다축 서보시스템의 정밀 추적제어 |
전기학회논문지 D |
2000 |
21 |
3 |
0 |
0 |
1 |
3 |
14 |
| 산업용 저전압 SR모터의 진상각 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
23 |
1 |
0 |
2 |
4 |
11 |
5 |
| 산업용 저전압 SR모터의 진상각 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| 새로운 윤곽 모델링에 의한 퍼지논리형 상호결합제어기 설계 ( Design of the Fuzzy Logic Cross-Coupled Controller using a New Contouring Modeling ) |
전자공학회논문지-SC |
2000 |
11 |
0 |
1 |
0 |
2 |
1 |
7 |
| 시간 지연이 존재하는 분산 제어 시스템에서 Swith predictor를 이용한 제어기의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
14 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
12 |
| 칼만 필터를 이용한 위치 시스템의 상태 추정자 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2000 |
18 |
2 |
1 |
0 |
2 |
4 |
9 |
| 퍼지 알고리즘을 이용한 오류 검출 및 진단에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
13 |
0 |
0 |
4 |
1 |
0 |
8 |
| 학회의 구조조정 |
전기의세계 |
2000 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| BLDC 서보 모터의 관측자를 이용한 강인 제어 |
전기학회논문지 D |
2000 |
36 |
0 |
1 |
1 |
1 |
6 |
27 |
| CNC 머신을 위한 고정도 다축서보제어기에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2000 |
23 |
0 |
0 |
5 |
2 |
9 |
7 |
| FEC 방법을 이용한 신뢰성 있는 데이터 통신에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2000 |
18 |
0 |
0 |
1 |
5 |
2 |
10 |
| Fuzzy Observer를 이용한 서보 시스템의 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
10 |
| Observer를 이용한 무인 반송차의 경로 추종 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
23 |
0 |
3 |
1 |
2 |
0 |
17 |
| Voting Algorithm을 이용한 오류 검출 및 정정에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2000 |
20 |
0 |
1 |
1 |
6 |
4 |
8 |
| 2 Mass 특성을 갖는 XY테이블의 서보 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
22 |
0 |
0 |
0 |
4 |
10 |
8 |
| 디지털 데이터 전송에서의 오류 검출 및 수정에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
11 |
0 |
1 |
1 |
3 |
1 |
5 |
| 무인 반송차의 경로 추종에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1999 |
12 |
0 |
0 |
2 |
1 |
3 |
6 |
| 외란 관측자를 이용한 BLDC 모터의 강인 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
25 |
1 |
1 |
1 |
3 |
3 |
16 |
| 이산형 칼만 필터를 이용한 서보 시스템의 추정자 설계 |
전기학회논문지 A |
1999 |
25 |
0 |
0 |
0 |
1 |
6 |
18 |
| 저분해능 Hall 센서를 이용한 BLDC 모터의 정밀 속도제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
106 |
9 |
17 |
17 |
15 |
25 |
23 |
| 지연 입력을 가진 서보시스템의 상태 추정자 설계 |
전기학회논문지 A |
1999 |
20 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
15 |
| 훌센서를 이용한 BLDC모터의 정밀한 속도 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
97 |
10 |
3 |
9 |
4 |
7 |
64 |
| A Study on the Path-Tracking of Optically Guided AGV |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
22 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
21 |
| BLDC 모터의 관측자를 이용한 강인 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
24 |
0 |
3 |
0 |
0 |
6 |
15 |
| Fan System의 Parameter ID를 통한 고장 검출 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
12 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
9 |
| Voting 기법을 이용한 디지털 정전용량 계측 시스템에서의 성능 개선 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
11 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
8 |
| 1998년도 임시총회 개최보고 |
전기의세계 |
1998 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 이산형 칼만 필터를 이용한 서보 시스템의 상태 추정자 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
14 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
11 |
| 적응 학습률을 가지는 신경망 적응 제어 |
전기학회논문지 |
1998 |
45 |
0 |
3 |
2 |
1 |
6 |
33 |
| 지연입력을 가진 서보시스템의 상태추정자 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
18 |
0 |
0 |
0 |
2 |
5 |
11 |
| 퍼지논리에 의한 XY 테이블의 위치제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
15 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
12 |
| 휠-레일 점착 퍼지 모델에 의한 고속전철의 주행 시뮬레이션에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
9 |
| AGV용 퍼지 상호 결합 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
11 |
| 고속전철 진단시스템을 위한 동력차 시뮬레이터 개발에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
| 광유도식 AGV를 위한 제어시스템 실현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
25 |
0 |
2 |
0 |
2 |
1 |
20 |
| 기계적인 시정수의 동정을 가지는 Kalman 필터를 사용한 위치-속도 추정자 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
17 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
14 |
| 영구자석형 동기전동기를 위한 고주파 자속을 고려한 공간전압벡터 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
17 |
1 |
0 |
0 |
2 |
7 |
7 |
| 적응 앞먹임 제어기를 이용한 모서리 궤적정밀도의 개선 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
7 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
5 |
| Adaptive Controller Design Using a Disturbance Observer for AC Servo Motor |
Journal of Electrical Engineering and information Science |
1997 |
11 |
0 |
0 |
0 |
5 |
2 |
4 |
| An FNN based Adaptive Speed Controller for Servo Motor System |
Journal of Electrical Engineering and information Science |
1997 |
5 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
2 |
| 2자유도를 갖는 서보 시스템의 2축 추적제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
12 |
0 |
0 |
4 |
4 |
4 |
0 |
| 관측자형 모델에 의한 적응 제어기의 설계 및 응용 |
전기학회논문지 |
1996 |
19 |
0 |
1 |
0 |
1 |
4 |
13 |
| 방전가공기의 방전 펄스 시간의 퍼지제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
19 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
17 |
| 슬라이딩 제어기법을 이용한 교류 서보 시스템의 속도 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1996 |
3 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
2 |
| 오차ㆍ되먹임 비선형 보상기를 이용한 SR 모터의 견실한 속도 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1996 |
10 |
0 |
1 |
2 |
3 |
1 |
3 |
| 이동구간 예측제어 기법을 이용한 적응 제어기의 전기로 적용 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1996 |
8 |
1 |
1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
| PM 스텝 모터의 개선된 마이크로 스텝 구동 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
37 |
1 |
1 |
5 |
0 |
4 |
26 |
| 2자유도 적응 제어기에 의한 AC 서보 모터의 속도제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
24 |
2 |
0 |
1 |
1 |
6 |
14 |
| 다축 서보시스템의 상호결합 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
22 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
22 |
| 외부 순환형 신경 회로망을 이용한 공정 제어 |
전기학회논문지 |
1995 |
25 |
0 |
1 |
1 |
2 |
5 |
16 |
| 입력 제한조건을 갖는 이동구간(Receding-Horizon) 예측제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
32 |
0 |
1 |
1 |
2 |
11 |
17 |
| 지능 제어를 위한 신경 회로망 기술 개요 |
전자공학회지 |
1995 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
12 |
| A Speed Control of AC Servo Motor with Sliding Mode Controller |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| ADAPTIVE PREDICTIVE CONTROL USING RHPC FOR ELECTRIC FURNACE |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
9 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
7 |
| SR 모터의 속도 제어를 위한 퍼지 스위칭 각 제어기 설계 |
전기학회논문지 |
1995 |
50 |
0 |
3 |
2 |
8 |
13 |
24 |
| 고속 운전을 위한 스위치드 리럭턴스 모터의 스위칭 각에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1994 |
17 |
0 |
1 |
0 |
5 |
2 |
9 |
| 브러쉬없는 영구자석형 동기모터의 관측자 구성에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1994 |
20 |
1 |
0 |
1 |
3 |
5 |
10 |
| 순환형 신경 회로망을 이용한 공정 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
10 |
0 |
1 |
2 |
2 |
4 |
1 |
| 순환형 신경 회로망을 이용한 공정 제어 ( Process control using Recurrent Neural Network ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
5 |
0 |
0 |
1 |
3 |
1 |
0 |
| 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 속도 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
15 |
1 |
4 |
1 |
0 |
5 |
4 |
| 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 속도 제어 ( A Speed Control of AC Servo Motor Using Sliding Mode Controller ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
7 |
1 |
0 |
1 |
4 |
1 |
0 |
| 퍼지 제어기를 이용한 XY-Table의 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
25 |
0 |
0 |
1 |
8 |
3 |
13 |
| 퍼지 제어기를 이용한 XY-Table의 제어 ( A Control of XY-Table using Fuzzy Controller ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| SRM의 위치-속도 추정을 위한 관측자 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1994 |
18 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
15 |
| 고속에서의 스위치드 리럭턴스 모터의 제어 기법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
6 |
0 |
0 |
1 |
1 |
2 |
2 |
| 공정제어를 위한 퍼지 적응제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Adaptive Controller for the Process Control ) |
전자공학회논문지-B |
1993 |
24 |
0 |
0 |
1 |
6 |
2 |
15 |
| 전기로 온도 제어기를 위한 자기 동조 제어기의 설계 |
전기학회논문지 |
1993 |
34 |
1 |
5 |
1 |
2 |
7 |
18 |
| AC 서보 모우터의 일정 토크 실현을 위한 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1993 |
27 |
0 |
0 |
3 |
3 |
7 |
14 |
| SRM의 가변 속도 제어를 위한 스윗칭 기법에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1993 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
| 비선형 시뮬레이션에 의한 리니어 펄스모터의 특성해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1992 |
28 |
0 |
0 |
0 |
3 |
5 |
20 |
| 전기로의 퍼지-신경회로망 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
8 |
0 |
1 |
2 |
0 |
1 |
4 |
| 전기로의 퍼지-신경회로망 제어기 설계 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
3 |
0 |
1 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 진상각 제어에 따른 AC 서보 모터의 토오크 특성에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
11 |
1 |
0 |
2 |
7 |
1 |
0 |
| 진상각 제어에따른 AC 서보 모터의 토오크 특성에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
10 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
6 |
| 유사공진형 SMPS의 보상기 설계에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1991 |
43 |
2 |
0 |
1 |
4 |
12 |
24 |
| 전기로의 퍼지제어에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1991 |
29 |
1 |
5 |
1 |
0 |
3 |
19 |
| 퍼지 규칙과 신경회로망을 이용한 전기로 온도제어 ( Temperature Control of Electric Furnace Using Fuzzy Rules and Neural Net ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
6 |
0 |
1 |
0 |
3 |
2 |
0 |
| 퍼지규칙과 신경회로망을 이용한 전기로 온도제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
9 |
0 |
4 |
0 |
1 |
3 |
1 |
| 퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
9 |
0 |
0 |
0 |
2 |
5 |
2 |
| 퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현 ( Realization of a Fuzzy-Neural Controller for the Inverted Pendulum ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 가변 구조 제어(VSS)를 적용한 도립진자 제어기의 실현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
19 |
0 |
0 |
0 |
2 |
14 |
3 |
| 가변구조제어 ( VSS ) 를 적용한 도립진자 제어기의 실현 ( Realization of a VSS Control for Inverted Pendelum ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
4 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
| 연속치 내재형 자기동조 제어기의 강인성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1990 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
6 |
| 전기로 제어를 위한 전문가 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
3 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
| 전기로 제어를 위한 전문가 시스템 ( Expert System for Electrical Furnace ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
5 |
0 |
1 |
0 |
4 |
0 |
0 |
| 도립진자의 극배치 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
90 |
1 |
1 |
0 |
2 |
5 |
81 |
| 브러쉬없는 직류전동기의 성능개선에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
24 |
0 |
1 |
0 |
5 |
8 |
10 |
| 역 기전력을 이용한 HB스텝 모터의 댐핑 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
43 |
4 |
1 |
1 |
1 |
8 |
28 |
| 연속시간 자기동조 제어기의 강인성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
14 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
8 |
| 구간 선형 회로 해석을 이용한 HB 스텝 모터의 설계에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
8 |
0 |
0 |
1 |
2 |
5 |
0 |
| 도립 전자의 가변 구조 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
3 |
0 |
0 |
2 |
1 |
0 |
0 |
| 도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 구조적 오차를 갖는 하이브리드 스텝 모터의 토오크 특성 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1987 |
10 |
0 |
2 |
2 |
2 |
1 |
3 |
| 스텝모터의 制御 |
전기의세계 |
1987 |
95 |
4 |
0 |
6 |
0 |
12 |
73 |
| 이산형 적분형태를 부가한 극 배치 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
8 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
6 |
| 유한구간 필터의 성능 분석 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
5 |
0 |
0 |
0 |
2 |
3 |
0 |
| 하이브리드 스텝 모터의 시뮬레이션 |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
4 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
| μPD 7720을 이용한 32채널용 MFC 디지탈 수신기의 설계 및 구현 |
전기학회논문지 |
1986 |
12 |
0 |
1 |
4 |
1 |
1 |
5 |
| 공정제어를 위한 DDC 앨고리즘 |
전기의세계 |
1984 |
19 |
1 |
0 |
1 |
0 |
3 |
14 |
| 內在性 基準모델을 사용한 適應制御 시스템의 구성 |
전기학회논문지 |
1983 |
13 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
11 |
| 內在性 適応 제어기의 새로운 構成 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1982 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
10 |
| A New Scheme for Discrete Implicit Adaptive Observer and Controller |
전기의세계 |
1981 |
11 |
0 |
0 |
0 |
3 |
3 |
5 |
| Reduced Order Adaptive Observer and Controller |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1981 |
8 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
| Control of Selective-Collective Elevators by Microprocessors |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1979 |
13 |
0 |
0 |
1 |
2 |
2 |
8 |