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김문환 (Moon Hwan Kim)

소속기관
LIG 넥스원
소속부서
Maritime R&D Center
직급
-
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#다개체 시스템
#동역학
#무인잠수정
#이산시간
#장주기모델
#전역 경로계획
#A* 알고리즘
#Asymptotic stability
#Autopilot(자동 조종)
#AUV
#Buoyancy 부력
#depth control
#Discrete Time
#DVL 속도보정장치
#dynamics
#EKF 확장칼만필터
#Feature Extractor
#Feedback linearization 피드백 선형화
#FMS (Flight motion simulator)
#fuzzy supervisor
#gain schedulng
#global path planning, A* algorithm
#H_/H<SUB>∞</SUB> fault detection
#HILS
#HILS (Hardware in the loop simulation)
#Image Matching
#INS 관성항법시스템
#INS 관성항법장치
#Jig
#Large diameter unmanned underwater vehicles (LDUUV)
#larger displacement unmanned underwater vehicles
#linear matrix inequality
#Linear matrix inequality (LMI)
#Lyapunov
#MEMS (마이크로 전기 기계 장치) AHRS (자세측정장치)
#MEMS(마이크로 전기 기계 장치) AHRS(자세측정장치)
#Moment 모멘트
#Moment-to-force coupling 모멘트-힘 상호작용
#Monte Carlo Numerical Simulation 몬테카를로 수치 시뮬레이션
#Multi-agent System
#non-ferrous Metal
#Nonlinear dynamics 비선형 동역학
#Phugoid Model
#Pose-graph SLAM
#Pressure-Resistance
#Side Scan Sonar
#SPDTM
#Speed control
#Surface Roughness
#Takagi-Sugeno (T-S) Fuzzy Control
#Takagi-Sugeno fuzzy model
#T-S 퍼지 시스템
#Ultra-Precision
#Underwater glider 수중글라이더
#Underwater Navigation
#Underwater Vehicle
#Unmaned underwater vehicle(무인잠수정)
#Unmanned Underwater Vehicle
#Unmanned underwater vehicle(UUV)
#Unmanned Underwater Vehicles (UUV)
#UWSim
#Waypoint
#X-stern

저자의 논문 현황

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  • 논문수41
  • 발행기간1993 ~ 2017
  • 이용수1,757
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
무인잠수정의 실제 동역학적 제한을 고려한 A* 알고리즘 기반 현실적 경로계획 한국지능시스템학회 논문지 2017 124 0
대형급 무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델기반 H_/H 고장검출 제어로봇시스템학회 논문지 2017 53 0
Depth and Speed Control of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles 전기학회논문지 2017 30 0
Waypoint Tracking of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles with X-stern Configuration 전기학회논문지 2017 34 0
대형급 탐색용 무인잠수정 복합항법 성능 분석을 위한 항법 HILS 시스템 개발 한국해양공학회지 2016 56 0
이산시간에서의 장주기모델에 관한 다개체시스템의 T-S 퍼지 군집제어 한국지능시스템학회 논문지 2016 58 0
HILS기반 수중운동체 개발 대한조선학회지 2015 50 0
무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 28 0
부력 및 모멘트 제어를 이용한 수중글라이더의 안정화 한국해양공학회지 2014 112 0
무인잠수정 센서 선정을 위한 복합항법 성능 분석 한국해양공학회지 2014 84 0
퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 무인 잠수정의 심도제어기 설계 - HILS 검증 제어로봇시스템학회 논문지 2013 112 0
전방제어기 유무에 따른 아라고 진자 제어 시스템의 성능 비교 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 26 0
MEMS 자세 측정 센서 적용 고속 무인 잠수정 자동 조타 기법 검증 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012 74 0
MEMS 자세 측정 센서 적용 고속 무인 잠수정 자동 조타 기법 검증 대한조선학회 학술대회자료집 2012 45 0
독립운전형 태양광 발전시스템 모델링에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 191 0
Jig가 초정밀 가공에 미치는 영향평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007 33 0
수소이온교환막 연료전지의 선형행렬부등식 기반 TS 퍼지 모델링 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 67 0
전기추진선의 최대추력 운항을 위한 추력손실 억제에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 18 1
유전알고리즘 기반 PEMFC의 부하 전력 추종용 전력 퍼지 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 8 0
어깨선 추출을 이용한 인간 손 영역 탐지 알고리즘 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2006 37 0
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