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김문환 (Moon Hwan Kim)

소속기관
LIG 넥스원
소속부서
Maritime R&D Center
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#다개체 시스템
#동역학
#무인잠수정
#이산시간
#장주기모델
#전역 경로계획
#A* 알고리즘
#Asymptotic stability
#Autopilot(자동 조종)
#AUV
#Buoyancy 부력
#depth control
#Discrete Time
#DVL 속도보정장치
#dynamics
#EKF 확장칼만필터
#Feature Extractor
#Feedback linearization 피드백 선형화
#FMS (Flight motion simulator)
#fuzzy supervisor
#gain schedulng
#global path planning, A* algorithm
#H_/H<SUB>∞</SUB> fault detection
#HILS
#HILS (Hardware in the loop simulation)
#Image Matching
#INS 관성항법시스템
#INS 관성항법장치
#Jig
#Large diameter unmanned underwater vehicles (LDUUV)
#larger displacement unmanned underwater vehicles
#linear matrix inequality
#Linear matrix inequality (LMI)
#Loosely coupled 약결합
#Lyapunov
#MEMS (마이크로 전기 기계 장치) AHRS (자세측정장치)
#MEMS(마이크로 전기 기계 장치) AHRS(자세측정장치)
#Moment 모멘트
#Moment-to-force coupling 모멘트-힘 상호작용
#Monte Carlo Numerical Simulation 몬테카를로 수치 시뮬레이션
#Multi-agent System
#non-ferrous Metal
#Nonlinear dynamics 비선형 동역학
#Phugoid Model
#Pose-graph SLAM
#Pressure-Resistance
#RPM 전동기 회전수
#Side Scan Sonar
#SPDTM
#Speed control
#Surface Roughness
#Takagi-Sugeno (T-S) Fuzzy Control
#Takagi-Sugeno fuzzy model
#Tightly coupled 강결합
#T-S 퍼지 시스템
#Ultra-Precision
#Underwater glider 수중글라이더
#Underwater Navigation
#Underwater Vehicle
#Unmaned underwater vehicle(무인잠수정)
#Unmanned Underwater Vehicle
#Unmanned underwater vehicle(UUV)
#Unmanned Underwater Vehicles (UUV)
#UWSim
#Waypoint
#X-stern

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  • 논문수42
  • 발행기간1993 ~ 2019
  • 이용수1,866
  • 피인용수1

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