| 향상된 얼굴 인식 기술을 이용한 퍼지 모델 기반의 감성인식 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
61 |
5 |
5 |
1 |
1 |
2 |
47 |
| 단일링크 유연로봇의 지능형 디지털 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
21 |
0 |
2 |
2 |
0 |
2 |
15 |
| 마이크로폰 배열 구조를 이용한 음원의 위치 측정에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
89 |
9 |
6 |
14 |
9 |
6 |
45 |
| 불확실한 환경에서의 차륜 구동 이동 로봇의 자율 주행 제어기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
20 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
16 |
| 미래의 설계 |
전기의세계 |
2001 |
15 |
2 |
4 |
2 |
1 |
1 |
5 |
| 3레벨 인버터로 구동되는 유도전동기 직접토크제어의 저속성능 개선 |
전기학회논문지 B |
2000 |
72 |
3 |
2 |
6 |
8 |
14 |
39 |
| 단위 역률을 갖는 3상 BUCK 다이오드 정류기에서의 새로운 DC 리플 전압 저감 기법 |
전력전자학회논문지 |
2000 |
90 |
5 |
2 |
4 |
15 |
12 |
52 |
| 東北亞 3國의 文化的 同質性에 對한 理解 |
전기의세계 |
2000 |
16 |
0 |
0 |
1 |
0 |
5 |
10 |
| 새로운 밀레니엄을 맞이하여 새로운 構想을! |
전기의세계 |
2000 |
3 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
| 역 히스테리시스 모델에 기초한 압전 구동기의 정밀제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
53 |
2 |
8 |
0 |
1 |
6 |
36 |
| 이동 매니퓰레이터 시스템의 운동성 해석과 유연한 동작 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
20 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
18 |
| 자율로봇을 위한 reactive/deliberative hybrid 제어 구조 개발을 위한 3차원 시뮬레이터 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
7 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
6 |
| 전류 센서만을 이용한 유도 전동기의 파라미터 추정 |
전력전자학회 학술대회 논문집 |
2000 |
71 |
3 |
5 |
5 |
8 |
4 |
46 |
| 조명 변화에 강인한 실시간 얼굴 추적 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
40 |
1 |
0 |
0 |
3 |
6 |
30 |
| 초대의 말씀 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
3 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
2 |
| 초대의 말씀 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| 초대의 말씀 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
3 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
2 |
| 초대의 말씀 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
3 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
2 |
| 招待의 말씀 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
3 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
2 |
| 招待의 말씀 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 招待의 말씀 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 學會長 任期를 마치면서 |
전기의세계 |
2000 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| DSP를 이용한 CAN 기반 이동로봇 제어기 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
14 |
1 |
1 |
4 |
0 |
0 |
8 |
| Topological Map을 이용한 이동로봇의 행위기반 학습제어기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
17 |
0 |
3 |
1 |
1 |
0 |
12 |
| Unicycle형 이동로봇을 위한 안정된 목표추적 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
23 |
1 |
2 |
1 |
1 |
0 |
18 |
| “새로운 밀레니엄을 위한 학회 내ㆍ외부적 환경을 조망하며…” |
전기의세계 |
1999 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
| 계산의 안정성을 갖는 실시간 미지정수 결정방법에 대한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
14 |
0 |
1 |
0 |
2 |
4 |
7 |
| 고속전철용 단상능동필터의 기준고조파전류 발생 방법 |
전력전자학회 학술대회 논문집 |
1999 |
22 |
0 |
3 |
1 |
4 |
5 |
9 |
| 단위 역률을 갖는 3상 BUCK 다이오드 정류기에서의 DC 리플-전압 저감 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
19 |
1 |
0 |
3 |
0 |
0 |
15 |
| 단일 링크 유연 로봇을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
| 신경망 추정기를 이용한 2관성 공진계의 속도 제어 |
전기학회논문지 A |
1999 |
38 |
1 |
0 |
2 |
2 |
4 |
29 |
| 열린 학회, 경쟁력 있는 학회 구축을 다짐하며… |
전기의세계 |
1999 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| 최적 극점 배치 기법을 이용한 비선형 시스템의 퍼지 제어기의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
18 |
1 |
4 |
1 |
0 |
2 |
10 |
| 리니어 브러시리스 DC 모터의 모델링 및 이산 시간 반복 제어기를 이용한 위치 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
44 |
2 |
0 |
2 |
7 |
16 |
17 |
| 신경망 추정기를 이용한 2관성 공진계의 속도 제어 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
8 |
0 |
0 |
2 |
1 |
4 |
1 |
| 신경망 추정기를 이용한 2관성 공진계의 속도 제어 ( Speed Control of Two-Mass System Using Neural Network Estimator ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
2 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 신경망을 이용한 유도전동기-인버터 시스템의 효율향상 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
14 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
10 |
| 외란 관측기를 이용한 리니어 BLDC 모니터의 정밀위치제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
26 |
3 |
2 |
2 |
2 |
11 |
6 |
| 비최소 위상 플랜트에 대한 새로운 IMC 제어기 설계 ( A New IMC Controller Design for Non-Minimum Phase Plant ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
5 |
0 |
0 |
2 |
3 |
0 |
0 |
| 유도전동기의 적응 비선형제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
34 |
1 |
0 |
4 |
1 |
4 |
24 |
| 학회창립 50주년 기념사업을 마무리 하면서 |
전기의세계 |
1997 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
| 2상 하이브리드 스텝 모터의 미세스텝 구동에 의한 성능향상 |
전기학회논문지 |
1996 |
78 |
1 |
1 |
8 |
7 |
11 |
50 |
| 신경회로망을 사용한 특정용도의 3-level PWM 인버터 제어방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
| 온라인 적응 신경회로망을 이용한 지능형 제어기 설계방법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
18 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
16 |
| Implementation of Robust Adaptive Controller with Switching Action for Direct Drive Manipulators |
Journal of Electrical Engineering and information Science |
1996 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
| 단일 스텐드 압연 공정을 위한 자동 두께 제어 시스템의 모델링 및 시뮬레이션 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
25 |
0 |
1 |
0 |
9 |
14 |
1 |
| 불안정한 시스템을 대상으로 닫힌 형태의 그래미언을 사용한 MBR 방법 |
전기학회논문지 |
1995 |
23 |
0 |
2 |
0 |
2 |
6 |
13 |
| 신경회로망을 이용한 유도 전동기의 최적 효율운전 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
4 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
0 |
| 이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1995 |
42 |
1 |
3 |
1 |
4 |
7 |
26 |
| 학술대회를 준비하면서 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
| 학술대회를 준비하면서 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| 학술대회를 준비하면서 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
| 모델 저차화 방식에 의한 냉간압연 시스템의 장력제어를 위한 모델링 ( Modeling for Tension Control of Cold Rolling Mill System Using a Model Order Reduction Method ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
0 |
| 모델저차화 방식에 의한 냉간압연 시스템의 장력제어를 위한 모델링 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
13 |
0 |
0 |
1 |
1 |
8 |
3 |
| 이동로보트의 위치평가 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
10 |
0 |
2 |
1 |
1 |
4 |
2 |
| 이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
3 |
0 |
1 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 가역식 압연기의 센서없는 두께제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1993 |
30 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
27 |
| 다이리스터의 Turn-off 모델을 이용한 최적 Snubber 회로 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1993 |
114 |
0 |
6 |
10 |
44 |
15 |
39 |
| 다이리스터의 Turn-off모델 및 최적 Snubber회로 설계 |
전기학회논문지 |
1993 |
122 |
0 |
6 |
4 |
13 |
45 |
54 |
| 석도금 공정의 모델링 및 분산형 제어기 설계 |
전기학회논문지 |
1993 |
20 |
0 |
1 |
1 |
4 |
2 |
12 |
| 線路保護用 距離繼電方式에서 뉴로-퍼지 네트워크를 利用한 故障判定 硏究 |
전기학회논문지 |
1993 |
33 |
1 |
4 |
2 |
4 |
2 |
20 |
| 압연 공정에서의 판 두께 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
28 |
6 |
0 |
2 |
9 |
3 |
8 |
| 이동로보트의 자율주행 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
47 |
1 |
2 |
9 |
8 |
12 |
15 |
| 직접 구동형 매니퓰레이터를 위한 학습 제어기의 실시간 구현에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1993 |
13 |
0 |
1 |
0 |
1 |
3 |
8 |
| 직접 구동형 매니퓰레이터의 비모형화 특성을 고려한 강인한 적응 제어기의 설계 및 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1993 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
| 고정자전압제어 전류형 인버터에 의한 유도전동기 구동시스템의 안정도 해석 |
전기학회논문지 |
1992 |
25 |
0 |
1 |
0 |
4 |
2 |
18 |
| 공정 감시를 위한 Software의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
6 |
| 공정 감시를 위한 Software의 개발 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
| 국제전력전자 학술심포지움(ISPE ’92) 개최준비현황 |
전기의세계 |
1992 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
| 복수개의 로봇과 다중센서를 이용한 정밀조립용 로보트 시스템 개발에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1992 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
11 |
| 석도금 공정의 모델링 및 시뮬레이션 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
10 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
6 |
| 線形 離散時間 시스템에 대한 反復 學習 制御 |
전기학회논문지 |
1992 |
11 |
0 |
1 |
0 |
2 |
1 |
7 |
| 연속 공정 자동화를 위한 라인 제어기에서의 실시간 작업 스케쥴링에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1992 |
34 |
1 |
0 |
1 |
2 |
7 |
23 |
| Learning Control of Discrete-time Systems with an Application to a Single-link Manipulator |
ICPE(ISPE)논문집 |
1992 |
14 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
12 |
| Stability Analysis of a Load Commutated CSI-Fed Induction Motor |
ICPE(ISPE)논문집 |
1992 |
12 |
0 |
0 |
0 |
2 |
5 |
5 |
| 고정자전압제어 전류형인버터에 의한 유도전동기의 속도제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1991 |
34 |
0 |
0 |
1 |
5 |
11 |
17 |
| 공정 감시용 칼라 그래픽 모니터링 시스템의 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1991 |
13 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
10 |
| 대형 유도전동기의 속도제어기술 |
전기의세계 |
1991 |
26 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
22 |
| 연속 공정 자동화를 위한 Function Block Diagram 형 제어언어의 설계 및 구현 ( Design and Implementation of a Control Language for Continuous Process Automation : Function Block Diagram Approach ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
3 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
| 연속공정 자동화를 위한 Function Block Diagram형 제어언어의 설계 및 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
21 |
2 |
1 |
0 |
3 |
5 |
10 |
| 이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
7 |
0 |
0 |
0 |
1 |
6 |
0 |
| 퍼지 PI 알고리즘을 이용한 산업용 로보트의 위치/힘 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1991 |
36 |
0 |
0 |
1 |
8 |
6 |
21 |
| 가법적 중복 적응 제어기를 이용한 신뢰성 제어 시스템에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1990 |
14 |
0 |
1 |
1 |
2 |
1 |
9 |
| 공장 자동화 기술 특집을 내면서 |
전기의세계 |
1990 |
11 |
1 |
0 |
2 |
1 |
1 |
6 |
| 금속처리 공장에서의 연속공정 제어 기술 |
전기의세계 |
1990 |
22 |
0 |
1 |
1 |
4 |
5 |
11 |
| 負荷轉流式 電流形 인버터-유도전동기 시스템의 제어 특성 |
전기학회논문지 |
1990 |
17 |
0 |
1 |
0 |
2 |
0 |
14 |
| 불확실한 시스템의 학습제어 및 플레이 백 서보시스템에의 응용 |
전기학회논문지 |
1990 |
15 |
0 |
1 |
0 |
1 |
3 |
10 |
| 線形化한 스위칭角 特性波形을 搬送波로 使用한 SHE PWM 인버어터에 관한 硏究 |
전기학회논문지 |
1990 |
18 |
0 |
1 |
1 |
1 |
3 |
12 |
| 연속공정 자동화를 위한 전동기 그룹 제어시스템의 개발 ( Development of Motor Group Control System for Continuous Process Automation ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
2 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
| 연속공정 자동화를 위한 전동기 그룹제어시스템의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
9 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
6 |
| Design and Implementation of a High Precision Servo System |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
2 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 2 상 하이브리드형 스텝 모터의 미세 스텝 구동에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1989 |
18 |
0 |
0 |
4 |
5 |
2 |
7 |
| 2상 하이브리드형 스텝 모터의 미세 스텝 구동에 관한 연구 ( A Study on a Microstepping Drive for 2 Phase Hybrid-Type Step Motors ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
3 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
| 서보전동기의 기준모델 적응제어 |
전기학회논문지 |
1989 |
24 |
0 |
1 |
4 |
5 |
5 |
9 |
| 유도 전동기용 負荷 轉流式 電流形 인버터의 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
26 |
0 |
0 |
0 |
4 |
6 |
16 |
| 하이브리드 스텝모터의 시작품 제작 및 특성시험에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1989 |
34 |
0 |
1 |
2 |
2 |
4 |
25 |
| Model Reference Adaptive Control Based Servo Drive System-Signal Synthesis Method |
ICPE(ISPE)논문집 |
1989 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
6 |
| Play-Back 서보 시스템의 학습제어 방법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
12 |
0 |
0 |
0 |
2 |
3 |
7 |
| SHE PWM 인버터의 Notch Angle 선형화에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
22 |
1 |
0 |
0 |
2 |
10 |
9 |
| 5상 하이브리드 스텝모터의 평균토크 최적화에 관한 연구 ( A Study on the Optimization of Average Torque in 5 Phase Hybrid Step Motors ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
3 |
0 |
2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 로보트 워크셀을 위한 그래픽 시뮬레이터의 구성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1988 |
12 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
8 |
| 불연속 제어 서보시스템에서의 Chattering 저감을 위한 Hyperstable Cascade Control |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
| 불연속 제어 서보시스템에서의 Chattering저감을 위한 Hyperstable Cascade Control ( A Hyperstable Cascade Control Scheme for Chattering Reduction in Discontinuously Controlled Servo Systems ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
| 브러시리스 직류 서보 전동기 및 제어기술 |
전기의세계 |
1988 |
32 |
1 |
1 |
0 |
3 |
2 |
25 |
| 승용차의 가솔린엔진제어에 관한 연구동향 |
전기의세계 |
1987 |
44 |
0 |
7 |
0 |
2 |
9 |
26 |
| 인버터 성능 시험을 위한 전동기-발전기 부하장치의 구성 실험 ( A Study on Load Unit for Inverter Test Using M-G Set ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
14 |
1 |
4 |
3 |
6 |
0 |
0 |
| 인버터 성능 시험을 위한 전동기-발전기 부하장치의 구성실험 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
45 |
3 |
2 |
5 |
3 |
5 |
27 |
| 적응제어를 이용한 동기형 고류 서어보 전동기의 속도제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
10 |
| 전력전자에서의 마이크로프로세서 응용 기술 |
전자공학회지 |
1987 |
22 |
0 |
3 |
2 |
1 |
5 |
11 |
| 하이브리드 스템모터의 상태변수 궤환제어에 관한연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1987 |
4 |
0 |
0 |
1 |
0 |
3 |
0 |
| 하이브리드 스텝모터의 상태변수 궤한 제어에 관한 연구 ( A Study on the State-Variable Feedback Control of a Hybride Step Moter ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
11 |
1 |
1 |
7 |
2 |
0 |
0 |
| 유도전동기용 이산 PI형 속도제어기의 구성 |
전기학회논문지 |
1986 |
28 |
0 |
2 |
3 |
2 |
0 |
21 |
| 自動車 電子制御技術의 現況과 展望 |
전기의세계 |
1986 |
17 |
0 |
0 |
1 |
0 |
4 |
12 |
| Hybrid Step Motor의 설계 및 시작품 제작에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
7 |
0 |
1 |
1 |
0 |
5 |
0 |
| Hybrid Step Motor의 설계 및 시작품 제작에 관한 연구 ( A Study on the Designing of a Hybrid Step Motor and Its Prototype ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 유도전동기의 속도제어 기술 |
전기의세계 |
1985 |
47 |
0 |
1 |
0 |
2 |
3 |
41 |