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이영우 (Yon Kang Hur)

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국방과학연구소
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저자의 논문 현황

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  • 논문수75
  • 발행기간1984 ~ 2019
  • 이용수1,877
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
비정형 환경에서 안전한 구조 임무 수행을 위한 다자유도 로봇의 상호작용력 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 11 0
효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 34 0
고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2017 75 0
강인한 전신제어 알고리듬을 이용한 구난로봇(HURCULES) 실시간 원격운용제어 제어로봇시스템학회 논문지 2017 47 0
Compensative Microstepping Based Position Control with Passive Nonlinear Adaptive Observer for Permanent Magnet Stepper Motors Journal of Electrical Engineering & Technology 2017 27 0
구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 60 0
구난로봇(HURCULES)의 실시간 원격운용을 위한 강인한 전신제어 기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 21 0
저가의 A/D Converter 를 사용한 정현파 신호의 Peak Detection 기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 10 0
Observer Based Nonlinear Control using Barrier Lyapunov Function for Position Tracking of Sawyer Motor under Yaw Constraint 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 6 0
Synergistic incorporation of hybrid heterobimetal nitrogen atom for oxygen electroreduction performance 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2016 1 0
영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한 비선형 슬라이딩 매니폴드 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2015 58 0
Whole-Body Motion Control for a Rescue Robot using Robust Task-Priority based CLIK 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 14 0
H Control Based on LPV for Load Torque Compensation of PMSM 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 9 0
A Sliding Mode Based Model Predictive Control Structure for Permanent Magnet Synchronous Motor 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 8 0
Sliding Mode Controller for Sawyer Motors based on singular perturbation theory 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 6 0
슬라이딩 모드 및 모델 예측 직렬형 제어기를 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도제어 제어로봇시스템학회 논문지 2015 93 0
구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화 제어로봇시스템학회 논문지 2015 181 0
구난로봇 HUBO T-100의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 112 0
강인한 임무우선기반 알고리듬을 적용한 구난로봇 전신제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 49 0
구난로봇을 위한 실시간 소프트웨어 구현 및 안정성 보조 알고리듬 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 46 0
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