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한종부 (Jong-Boo Han)

소속기관
충남대학교
소속부서
메카트로닉스공학
직급
선임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

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  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#디스크
#리어 캘리퍼식 브레이크 시스템
#볼 베어링
#비선형 스프링
#어드져스트
#자동간극 조절
#ADAMS(아담스)
#agricultural robot
#autonomous control algorithm
#boundary conditions(경계조건)
#capsule network
#Conductive Flexible Foam(전도성 유연 폼)
#Coordinate condensation (좌표 축약)
#co-simulation
#deep learning
#Deformation Coordinate Condensation(변형 좌표응축)
#Disaster response robot
#Dynamic interaction
#Electromagnetic suspension
#Emotion Perception Skin(감정 인식 피부)
#Fall Algorithm
#Fall reproduction
#flexible multibody dynamics (유연다물체 동역학)
#flexible multibody dynamics (유연다물체동역학)
#Flexible Multibody Dynamics(유연 다물체 동역학)
#Flexible Multibody Dynamics(유연다물체동역학)
#Gait Analysis
#Gait Information
#Implicit Integrator(내재적 적분기)
#Maglev railway
#Maglev vehicle
#modal reduction(모달축약)
#Modeling and simulation
#module
#Multi Body Dynamics(다물체 동역학)
#Multibody dynamic
#multibody dynamics
#Multibody Systems(다물체 시스템)
#multibody vehicle dynamics and control
#Multi-rail Treadmill
#multi-robot system
#optimal velocity profile
#Optimal velocity profile(최적 속도 프로파일)
#Parallel Processing(병렬처리)
#Path Tracking Control(경로주행제어)
#pose estimation
#prototype test system
#Real time Dynamics Simulation(실시간 동역학 시뮬레이션)
#real-time traversability
#real-time traversability analysis
#robot control system
#robot operating system
#Rotating Blade System(회전 블레이드 시스템)
#Running safety
#Skid Steer(스키드 조향)
#softwearable dummy robot suit
#stability metric
#Subsystem Synthesis Method(부분시스템 합성방법)
#Switching system
#Traversability(주행성분석)
#UGV(무인 지상 차량)
#unmanned ground vehicle
#Unmanned Ground Vehicle(무인자율차량)
#Vehicle-structure interaction
#Vibration
#virtual simulator

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  • 논문수49
  • 발행기간2009 ~ 2020
  • 이용수2,413
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