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김휘수

소속기관
Korea Institute of Machinery & Materials
소속부서
로봇메카트로닉스연구실
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Automatic Assembly
#Camera stabilization(카메라 안정화)
#Clamping force
#Collision prevention
#collision-free path planning
#Compressor
#Connector Assembly
#Cooperation(협업)
#Coordinate transformation
#counterbalance
#Counterbalance Mechanism(중력보상장치)
#Counterbalance(중력보상)
#Counterbalancing
#Disk-Type Coupling(디스크형 커플링)
#Dual arm manipulator(양팔 머니퓰에이터)
#Dual Arm Robot
#Dual arm robot(양팔로봇)
#Gate rotor
#Gravity Compensation(중력보상)
#High payload robot(고중량 로봇)
#Hub-Type Driving Module(허브형 구동모듈)
#Human-robot collaboration
#Industrial manipulator
#Industrial Manipulator(산업용 로봇)
#Intuitive teaching device
#Joint Torque Sensor(관절 토크센서)
#Magic Gripper
#Manipulator Design
#Mobile Robot(이동로봇)
#Mobility(이동성)
#Modular robot(모듈러 로봇)
#Moment Load(모멘트 부하)
#Omni-Directional(전방향)
#Passive compliance
#potential field method
#probabilistic roadmap
#Remote center compensator
#Remote Center Compliance
#Replaceable Manipulator
#Rescue Robot
#Rescue robot(구난로봇)
#robot
#Robot arm design(로봇 팔의 설계)
#Robot arm(로봇팔)
#Robot Joint Module(로봇 관절모듈)
#Robot safety
#Robotic assembly
#safety
#Screw rotor
#Single screw
#Stability(안정성)
#Surveillance robot(감시로봇)
#Teaching handle
#Torque Measurement(토크 측정)
#variable
#Variable compliance
#Variable Footprint Mechanism(가변접지면 메커니즘)
#Weight balance(무게 보상)

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수20
  • 발행기간2009 ~ 2019
  • 이용수2,434
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 6 0
구난 및 파지를 위한 모듈형 양팔 머니퓰에이터 대한기계학회 춘추학술대회 2019 4 0
로봇을 이용한 정밀 조립 자동화를 위한 변위측정센서 기반 수동강성장치 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2018 18 0
싱글 스크류 압축기의 게이터 로터 설계 한국생산제조학회지 2018 22 0
가변형 중력보상 장치 메커니즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 71 0
조립 작업을 위한 6 자유도 위치 측정이 가능한 가변강성 모듈의 캘리브레이션 기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 17 0
인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치 한국생산제조학회지 2017 87 0
조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계 한국생산제조학회지 2016 90 0
로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터 한국생산제조학회지 2016 80 0
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈 대한기계학회 논문집 A권 2016 218 0
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 74 0
인간-로봇 협업을 위한 중력보상 로봇팔 대한기계학회 춘추학술대회 2014 338 0
기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 머니퓰레이터 대한기계학회 논문집 A권 2014 373 0
스프링 및 슬라이더-크랭크 기반의 가변 중력보상장치 대한기계학회 춘추학술대회 2013 249 0
IMU 센서 기반의 로봇팔 제어 및 영상처리를 활용한 영상 안정화 대한기계학회 춘추학술대회 2013 133 0
기어 및 롤러 기반의 중력 보상 기구의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2013 132 0
허브형 구동모듈 기반의 가변접지 기능을 갖는 전방향 이동로봇 대한기계학회 논문집 A권 2012 176 0
PRM과 포텐셜 필드 기법에 기반한 다자유도 머니퓰레이터의 충돌회피 경로계획 제어로봇시스템학회 논문지 2011 149 2
안정된 카메라 뷰를 얻기 위한 정찰로봇용 팔의 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2010 103 0
안전기구를 이용한 다자유도 산업용 로봇의 충돌안전 대한기계학회 춘추학술대회 2009 94 0