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김휘수

소속기관
Korea Institute of Machinery & Materials
소속부서
로봇메카트로닉스연구실
직급
선임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Automatic Assembly
#Clamping force
#Collision prevention
#collision-free path planning
#Compressor
#Connector Assembly
#Cooperation(협업)
#Coordinate transformation
#counterbalance
#Counterbalance Mechanism(중력보상장치)
#Counterbalance(중력보상)
#Counterbalancing
#Disk-Type Coupling(디스크형 커플링)
#Dual arm manipulator(양팔 머니퓰에이터)
#Dual Arm Robot
#Dual arm robot(양팔로봇)
#Gate rotor
#Gravity Compensation(중력보상)
#High payload robot(고중량 로봇)
#Hub-Type Driving Module(허브형 구동모듈)
#Human-robot collaboration
#Industrial manipulator
#Industrial Manipulator(산업용 로봇)
#Intuitive teaching device
#Joint Torque Sensor(관절 토크센서)
#Magic Gripper
#Manipulator Design
#Mobile Robot(이동로봇)
#Mobility(이동성)
#Modular robot(모듈러 로봇)
#Moment Load(모멘트 부하)
#Omni-Directional(전방향)
#Passive compliance
#potential field method
#probabilistic roadmap
#Remote center compensator
#Remote Center Compliance
#Replaceable Manipulator
#Rescue Robot
#Rescue robot(구난로봇)
#robot
#Robot arm(로봇팔)
#Robot Joint Module(로봇 관절모듈)
#Robot safety
#Robotic assembly
#safety
#Screw rotor
#Single screw
#Stability(안정성)
#Teaching handle
#Torque Measurement(토크 측정)
#variable
#Variable compliance
#Variable Footprint Mechanism(가변접지면 메커니즘)
#Weight balance(무게 보상)

저자의 논문 현황

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  • 논문수20
  • 발행기간2009 ~ 2019
  • 이용수2,527
  • 피인용수4

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