| 3D Vision-Based Local Path Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance |
Journal of Electrical Engineering & Technology |
2013 |
30 |
1 |
3 |
6 |
5 |
6 |
9 |
| 휴머노이드 로봇의 모터 토크 부하 예측 제어 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
52 |
5 |
4 |
8 |
15 |
8 |
12 |
| RGB+D 카메라가 부착된 이동 로봇을 이용한 멀티-카메라 네트워크의 구성 |
한국HCI학회 학술대회 |
2013 |
25 |
1 |
0 |
2 |
2 |
7 |
13 |
| 3 축 각도 측정 장치를 통한 간단한 각/가속도 센서 보상 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2012 |
84 |
4 |
11 |
11 |
10 |
18 |
30 |
| 끊김없이 매끄러운 디스플레이를 위한 프로젝터가 탑재된 로봇의 곡선 경로 생성 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2012 |
17 |
1 |
1 |
0 |
0 |
5 |
10 |
| 지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘 |
정보 및 제어 논문집 |
2012 |
37 |
9 |
4 |
5 |
3 |
2 |
14 |
| 평면 분할 방법을 이용한 프로젝터가 탑재된 로봇의 시각정보 투영위치 결정 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2012 |
20 |
1 |
0 |
3 |
1 |
5 |
10 |
| 효율적인 각/가속도 센서 오차 보상을 위한 3 축 각도 측정 장치의 개발 및 활용 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2012 |
291 |
11 |
24 |
28 |
39 |
83 |
106 |
| MDGHM 기반 SIFT 성능향상에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2012 |
22 |
0 |
0 |
5 |
0 |
2 |
15 |
| 3D 콘텐츠 제작을 위한 대화형 3D 거리 계산기의 개발 |
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
22 |
3 |
0 |
0 |
0 |
1 |
18 |
| 능동적 정보 디스플레이를 위해 프로젝터와 투영면간의 변환관계를 이용한 일정한 크기의 영상투영 |
한국정보과학회 학술발표논문집 |
2011 |
61 |
2 |
1 |
3 |
7 |
10 |
38 |
| 다수로봇의 협력을 통한 침입자 탐색 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
27 |
1 |
3 |
4 |
0 |
4 |
15 |
| 동적 환경을 위한 A* 알고리즘 기반의 경로 및 속도 프로파일 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2011 |
167 |
8 |
21 |
18 |
28 |
27 |
65 |
| 소실점을 이용한 프로젝터와 투영면의 각도 유추 |
한국정보과학회 학술발표논문집 |
2011 |
45 |
4 |
1 |
1 |
4 |
6 |
29 |
| 스테레오 현미경 관찰 시스템의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2011 |
14 |
3 |
3 |
0 |
2 |
2 |
4 |
| 유연한 히스토그램 평활화를 통한 감시 영상의 화질 개선 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2011 |
31 |
0 |
1 |
7 |
7 |
4 |
12 |
| 지능화 공간에서 행동 기반 로봇 식별을 위한 네트워크 구성과 프로토콜 정의 |
대한전자공학회 학술대회 |
2011 |
7 |
1 |
3 |
0 |
2 |
1 |
0 |
| 휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 장애물 회피 시스템 개발 |
전기학회논문지 |
2011 |
194 |
0 |
4 |
5 |
15 |
18 |
152 |
| DGHM 을 이용한 강인한 SIFT Descriptor 에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2011 |
38 |
0 |
2 |
1 |
4 |
6 |
25 |
| Human Position Estimation in Intelligent Space for an Active Information Display |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2011 |
12 |
0 |
0 |
0 |
5 |
4 |
3 |
| 강화학습과 유전자 알고리즘을 이용한 이동로봇의 최적경로 탐색 |
정보 및 제어 논문집 |
2010 |
193 |
23 |
25 |
30 |
14 |
20 |
81 |
| 뇌파의 Preferred Direction에 의한 방향 제어 시스템의 적용 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
43 |
2 |
15 |
6 |
4 |
4 |
12 |
| 다수 로봇을 위한 미션 제어 소프트웨어 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2010 |
55 |
3 |
7 |
2 |
2 |
2 |
39 |
| 바퀴 구동 로봇을 위한 무게에 독립적인 적응 PD 제어기의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
9 |
0 |
1 |
1 |
2 |
1 |
4 |
| 토크 가감을 이용한 퍼지 로직 기반의 n-링크 모션 학습 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
8 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
6 |
| 휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 보행제어 시스템 개발 |
정보 및 제어 논문집 |
2010 |
54 |
0 |
0 |
1 |
1 |
5 |
47 |
| 휴머노이드 로봇의 뉴럴네트워크 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
49 |
2 |
1 |
2 |
6 |
17 |
21 |
| 휴머노이드 로봇의 장애물 회피를 위한 비전기반 보행 안내시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
29 |
4 |
2 |
2 |
4 |
11 |
6 |
| Active Information Display without Occlusion using UD-m |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2010 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
4 |
| Adaptive interval type-2 fuzzy sliding mode control for unknown chaotic systems |
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications |
2010 |
15 |
2 |
1 |
0 |
1 |
1 |
10 |
| Design of Network Framework for Network-Based Humanoid |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2010 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
8 |
| Hierarchical Optimal Time Path Planning Method for a Autonomous Mobile Robot using A* Algorithm |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2010 |
14 |
0 |
1 |
0 |
0 |
5 |
8 |
| UD-m을 이용한 가림현상 없는 능동적 정보 디스플레이 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
4 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
| Vision Based Self-Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance |
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications |
2010 |
40 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
31 |
| 2륜 이동로봇의 합리적인 하드웨어 설계 노하우 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
450 |
8 |
30 |
29 |
38 |
54 |
291 |
| 가속도 센서 기반의 신체 부착형 플랫폼을 이용한 운동 인식 |
전기학회논문지 |
2009 |
171 |
3 |
9 |
10 |
29 |
35 |
85 |
| 동공의 움직임에 의한 커서 위치 이동 컴퓨팅 시스템 구현 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
52 |
2 |
16 |
1 |
5 |
6 |
22 |
| 무선 네트워크 환경에서 퍼지 로직을 이용한 어플리케이션의 지능적 관리 방안 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
20 |
0 |
0 |
1 |
1 |
2 |
16 |
| 반복 학습과 퍼지 로직에 의한 n-링크 최적 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2009 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
6 |
| 서포트 벡터 회귀를 이용한 제어기 설계 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
55 |
1 |
1 |
4 |
3 |
4 |
42 |
| 세그웨이형 2륜 이동로봇의 하드웨어 설계방법 |
전자공학회논문지-SC |
2009 |
985 |
16 |
69 |
72 |
136 |
184 |
508 |
| 실내 무선 센서 네트워크에서 위치 기반 라우팅을 위한 위치에러 감지 프로토콜 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
27 |
0 |
2 |
0 |
1 |
2 |
22 |
| 자동차 환경에서의 패킷 충돌 회피 방법에 대한 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
59 |
1 |
0 |
3 |
2 |
0 |
53 |
| 차량간 Ad hoc 네트워크에서 트래픽 잼 정보의 전달 방법 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
32 |
2 |
0 |
1 |
0 |
2 |
27 |
| Potential Field 모방 분산 퍼지 제어를 통한 이동 로봇의 장애물 회피 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
56 |
0 |
2 |
2 |
2 |
8 |
42 |
| Rule 선택 기법을 사용한 Type-1 Fuzzy Logic Controller의 연산 효율성 향상 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2009 |
21 |
0 |
4 |
1 |
0 |
2 |
14 |
| SVM(Support Vector Machine)을 이용한 환경 및 생태 시스템에서 효율적인 BS(Base Station) 설정 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
15 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
14 |
| Type-2 퍼지셋을 이용한 스테레오 비전기반 휴먼로이드 로봇의 움직임 추정 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
38 |
1 |
2 |
4 |
1 |
3 |
27 |
| 3D 기반 시뮬레이터를 이용한 휴머노이드 로봇 개발 플랫폼 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
9 |
0 |
1 |
3 |
2 |
0 |
3 |
| 3D 기반 시뮬레이터를 이용한 휴머노이드 로봇 개발 플랫폼 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
21 |
1 |
2 |
2 |
2 |
0 |
14 |
| 간략화 된 모듈 기반의 휴머노이드 로봇을 위한 자기충돌 탐지 |
정보 및 제어 논문집 |
2008 |
13 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
11 |
| 그림자 영향을 고려한 새로운 태양광 추적시스템 제어 |
전기학회논문지 |
2008 |
99 |
1 |
6 |
5 |
5 |
9 |
73 |
| 다선형 모델을 이용한 얼굴 및 표정 인식 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
14 |
| 다선형 모델을 이용한 얼굴 및 표정 인식 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
11 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
7 |
| 동적 환경에서 무선 센서 네트워크의 효율적인 위치 인식 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
2 |
| 동적 환경에서 무선 센서 네트워크의 효율적인 위치 인식 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
15 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
15 |
| 마이크로 컨트롤러를 이용한 BIPV 발전의 냉각시스템 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
10 |
0 |
0 |
1 |
5 |
1 |
3 |
| 무선 센서 네트워크에서 효율적인 데이터 수집을 위한 위치 기반의 클러스터링 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
8 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
5 |
| 서포트 벡터 머신을 기초로 한 무선 센서 네트워크 환경에서 위치 추정 향상 방안 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
15 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
14 |
| 서포트 벡터 머신을 기초로 한 무선 센서 네트워크 환경에서 위치 추정 향상 방안 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
12 |
6 |
1 |
1 |
0 |
0 |
4 |
| 스테레오 비전을 이용한 휴머노이드 로봇의 자기 움직임 보정 |
정보 및 제어 논문집 |
2008 |
47 |
0 |
0 |
2 |
3 |
4 |
38 |
| 원통형 모델을 이용한 포즈와 조명 불변 얼굴인식 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
12 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
9 |
| 원통형 모델을 이용한 포즈와 조명 불변 얼굴인식 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
7 |
0 |
1 |
2 |
0 |
3 |
1 |
| 일사량 변화에 따른 전력손실을 고려한 새로운 태양광 추적 시스템 제어 |
조명·전기설비학회논문지 |
2008 |
617 |
14 |
57 |
30 |
61 |
82 |
373 |
| 지능형 건축물 환경 모니터링 시스템에서의 서포트 벡터 머신을 이용한 동적 트리 라우팅에 대한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
14 |
0 |
2 |
0 |
0 |
1 |
11 |
| 지능형 건축물 환경 모니터링 시스템에서의 서포트 벡터 머신을 이용한 동적 트리 라우팅에 대한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
11 |
3 |
3 |
0 |
0 |
0 |
5 |
| 태양광 발전의 효율 개선을 위한 능동형 추적시스템 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
27 |
2 |
5 |
6 |
4 |
0 |
10 |
| 퍼지-뉴로 제어에 의한 PV 시스템의 MPPT 알고리즘 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
32 |
1 |
1 |
2 |
0 |
1 |
27 |
| 휴머노이드 로봇을 위한 스테레오 비전기반 자체 움직임 보정연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
41 |
0 |
0 |
1 |
1 |
4 |
35 |
| 휴머노이드 로봇을 위한 스테레오 비전기반 자체 움직임 보정연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
14 |
0 |
0 |
3 |
1 |
2 |
8 |
| Cooling System Control of Building Integrated Photovoltaic Generation Using Micro-controller |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
9 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
8 |
| Development of Active Tracking System for Efficiency Improvement of PV Generation |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
13 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
11 |
| High Performance Speed Control of IPMSM Drive Using Neural Network-SV PWM |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
7 |
| LBG-SVDD을 이용한 침입탐지 기법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
13 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
12 |
| LBG-SVDD을 이용한 침입탐지 기법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
12 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
10 |
| Location-aware Clustering for Efficient Data Gathering in Wireless Sensor Networks |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
21 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
18 |
| Maximum Power Point Tracking Algorithm Development of Photovoltaic System by Fuzzy -Neuro Control |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
22 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
20 |
| Maximum Torque Control of SynRM Using Multi-PI Controller |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
9 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
7 |
| Multi-PI 제어기를 이용한 SynRM의 최대토크 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
13 |
0 |
1 |
0 |
5 |
3 |
4 |
| Neural Oscillator 특성을 활용한 2축 링크 로봇 팔 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
39 |
6 |
0 |
7 |
0 |
10 |
16 |
| Neural Oscillator 특성을 활용한 2축 링크 로봇 팔 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
63 |
9 |
1 |
5 |
2 |
3 |
43 |
| NN-SV PWM을 이용한 IPMSM 드라이브의 고성능 속도제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
3 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
1 |
| Tracking system and MPPT Control for Efficiency Improvement of Photovoltaic |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2008 |
10 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
7 |
| Type-2 Fuzzy Logic Controller를 사용한 Inverted Pendulum 균형제어 및 Type-1 Fuzzy Logic Controller와의 성능 비교 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2008 |
39 |
1 |
4 |
6 |
2 |
7 |
19 |
| 무선 센서 네트워크에서의 에너지 효율적인 라우팅 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
101 |
0 |
0 |
2 |
3 |
4 |
92 |
| 무선 센서 네트워크에서의 에너지 효율적인 라우팅 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
12 |
2 |
0 |
3 |
2 |
2 |
3 |
| 무선 센서네트워크를 이용한 건축물 모니터링 시스템 구현 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
81 |
2 |
23 |
9 |
9 |
14 |
24 |
| 신경망을 이용한 이족 보행로봇의 동작 패턴 생성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
51 |
0 |
3 |
3 |
0 |
10 |
35 |
| 신경망을 이용한 이존 보행로봇의 동작 패턴 생성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
2 |
| 신경회로망을 이용한 IPMSM 드라이브의 효율최적화 제어기 개발 |
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 |
2007 |
22 |
2 |
0 |
0 |
1 |
3 |
16 |
| 실제 로봇에의 적용성을 고려한 휴머노이드 시뮬레이터 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
22 |
0 |
1 |
1 |
4 |
0 |
16 |
| 실제 로봇에의 적용성을 고려한 휴머노이드 시뮬레이터 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
5 |
0 |
0 |
2 |
2 |
0 |
1 |
| 유도전동기 구동을 위한 태양광 발전의 Fuzzy-Based MPPT 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
28 |
1 |
0 |
2 |
1 |
1 |
23 |
| 유도전동기 드라이브를 위한 FLC-MPPT 태양광 발전시스템 |
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 |
2007 |
48 |
0 |
0 |
1 |
4 |
6 |
37 |
| 이족로봇을 위한 비전기반 보행 제어 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
58 |
1 |
1 |
3 |
0 |
6 |
47 |
| 이족로봇을 위한 비전기반 보행 제어 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
3 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
2 |
| 인공 신경망에 의한 유도전동기의 센서리스 벡터제어 |
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 |
2007 |
51 |
1 |
3 |
4 |
4 |
5 |
34 |
| 적응 퍼지-뉴로 제어기를 이용한 IPMSM 드라이브의 최대토크 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
20 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
17 |
| 퍼지 클러스터링 기법에 기반하여 구성한 병렬 뉴럴 네트워크 모델을 이용한 유방암 진단 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
18 |
1 |
8 |
0 |
0 |
2 |
7 |
| 학습기반 뉴로-퍼지 시스템을 이용한 휴머노이드 로봇의 지능보행 모델링 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
23 |
0 |
0 |
2 |
2 |
10 |
9 |
| 환경인식과 자세제어를 이용한 이족로봇의 상태제어 시스템의구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
11 |
0 |
1 |
2 |
1 |
0 |
7 |
| AFNN 제어기에 의한 IPMSM 드라이브의 고성능 속도제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
8 |
| AI 알고리즘을 이용한 유도전동기의 센서리스 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
26 |
3 |
0 |
3 |
4 |
0 |
16 |
| ALM-FNN 제어기를 이용한 SynRM의 효율 최적화 제어 |
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 |
2007 |
25 |
1 |
0 |
0 |
3 |
4 |
17 |
| ANN을 이용한 SynRM 드라이브의 최대토크 제어 |
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 |
2007 |
24 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
19 |
| Design of a Robust Stable Flux Observer for Induction Motors |
Journal of Electrical Engineering & Technology |
2007 |
32 |
1 |
1 |
0 |
5 |
1 |
24 |
| Implementation of Embedded Web Server and XML Web Services for Intelligent Building System |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
| IPMSM 드라이브의 고성능 제어를 위한 Multi-PI 제어기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
18 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
17 |
| IPMSM 드라이브의 최대토크를 위한 적응 FNN 제어기 |
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 |
2007 |
34 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
32 |
| Morphological Bilateral 필터를 이용한 노이즈 제거 |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
13 |
3 |
3 |
0 |
4 |
3 |
0 |
| NN에 의한 IPMSM 드라이브의 효율최적화 제어기 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
14 |
| PV 시스템을 이용한 단상유도전동기의 벡터제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
32 |
0 |
1 |
1 |
1 |
2 |
27 |
| PV 시스템의 최대출력점 추정을 위한 알고리즘 개발 |
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 |
2007 |
58 |
3 |
0 |
0 |
5 |
2 |
48 |
| SPIM 벡터제어를 위한 태양광 발전 시스템 |
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 |
2007 |
45 |
3 |
1 |
0 |
4 |
5 |
32 |
| 네트워크 기반 휴머노이드를 위한 CORBA 기반 미들웨어 프레임워크 |
로봇과 인간 |
2006 |
11 |
1 |
0 |
1 |
7 |
0 |
2 |
| 뉴럴 네트워크를 이용한 무선센서 네트워크에서의 데이터 병합 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2006 |
14 |
1 |
4 |
1 |
0 |
6 |
2 |
| 리니어 모터 추력을 이용한 능동 현가 시스템의 퍼지제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2006 |
21 |
1 |
1 |
3 |
2 |
3 |
11 |
| 모바일 플랫폼의 기술 현황 및 표준화 동향 |
대한전자공학회 학술대회 |
2006 |
10 |
0 |
1 |
0 |
1 |
2 |
6 |
| 무선 센서 네트워크 기반의 빌딩 모니터링 시스템 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
190 |
2 |
11 |
4 |
11 |
11 |
151 |
| 무선 센서 네트워크에서 SVM 알고리즘을 이용한 클러스터 헤드 결정기법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
54 |
0 |
2 |
1 |
5 |
1 |
45 |
| 무선 센서네트워크에서 클러스터 기반의 분산형 토폴로지 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
61 |
1 |
2 |
0 |
0 |
2 |
56 |
| 보안시스템에 적용하기 위한 소프트 컴퓨팅을 이용한 인체 인식 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2006 |
8 |
0 |
1 |
1 |
2 |
1 |
3 |
| 비전기반의 실시간 차량 검출 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2006 |
15 |
2 |
3 |
3 |
1 |
1 |
5 |
| 센서 네트워크를 위한 퍼지 알고리즘이 적용된 동적 연결성 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2006 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
4 |
| 센서 네트워크를 위한 효율적인 토폴로지 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
28 |
0 |
2 |
1 |
0 |
2 |
23 |
| 소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 이족 로봇의 지능적 보행 |
정보 및 제어 논문집 |
2006 |
14 |
0 |
1 |
1 |
0 |
2 |
10 |
| 신경회로망을 이용한 IPMSM 드라이브의 온라인 파라미터 추정 |
정보 및 제어 논문집 |
2006 |
21 |
0 |
0 |
1 |
1 |
2 |
17 |
| 신경회로망을 이용한 IPMSM 드라이브의 온라인 파라미터 추정 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
20 |
0 |
1 |
0 |
2 |
1 |
16 |
| 안정적 보행을 위한 이족 로봇의 환경 인식 시스템 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
19 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
16 |
| 영상 기반 센서 융합을 이용한 이족로봇에서의 환경 인식 시스템의 개발 |
정보 및 제어 논문집 |
2006 |
44 |
1 |
1 |
3 |
1 |
0 |
38 |
| 유도전동기 드라이브의 강인성 제어를 위한 AFLC 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
11 |
| 유도전동기 드라이브의 고성능 제어를 위한 적응 퍼지제어기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
| 이족 로봇의 동적 보행을 위한 환경 인식 시스템의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2006 |
6 |
1 |
0 |
0 |
0 |
3 |
2 |
| 이족 보행 로봇의 자세 제어를 위한 지능 연산 기법 응용 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
56 |
3 |
1 |
1 |
2 |
2 |
47 |
| 이족 휴머노이드 로봇의 유연한 보행을 위한 학습기반 뉴로-퍼지시스템의 응용 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
46 |
0 |
1 |
4 |
2 |
6 |
33 |
| 이족로봇 플랫폼을 위한 동체탐지 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
28 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
26 |
| 적응 FNN 제어기에 의한 SynRM 드라이브의 최대토크 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
11 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
10 |
| 지능형 빌딩 시스템을 위한 XML 웹 서비스의 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
60 |
0 |
0 |
0 |
1 |
6 |
53 |
| 퍼지 시스템과 뉴럴네트워크를 이용한 보행 로봇의 자세 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2006 |
48 |
1 |
5 |
2 |
4 |
11 |
25 |
| 퍼지적응 메카니즘을 이용한 IPMSM의 HBPI 제어기 |
정보 및 제어 논문집 |
2006 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
10 |
| 하이브리드 인공지능 제어기에 의한 유도전동기의 고성능 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
17 |
1 |
3 |
4 |
1 |
1 |
7 |
| 형태 모델과 움직임 정보를 이용한 컬러 기반의 머리 검출 및 추종 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2006 |
12 |
1 |
2 |
0 |
0 |
5 |
4 |
| AFLC 제어기에 의한 유도전동기 드라이브의 고성능 제어 |
정보 및 제어 논문집 |
2006 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
7 |
| AFLC-FNN 제어기에 의한 IPMSM의 효율 최적화 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
8 |
| ALM-FNN 제어기에 의한 SynRM 드라이브의 최대토크 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
15 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
12 |
| ALM-FNN에 의한 IPMSM 드라이브의 최대토크 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
9 |
| Ethernet Algorithm for Building Network Integration Using TCP/IP |
International Journal of Control Automation and Systems |
2006 |
22 |
0 |
1 |
0 |
1 |
6 |
14 |
| Ethernet Algorithm for Building Network Integration Using TCP/IP |
International Journal of Control, Automation, and Systems |
2006 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| HAI 제어기에 의한 SynRM의 효율 최적화 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
11 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
9 |
| SVM을 이용한 비선형 화학공정 모델링 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
36 |
16 |
3 |
9 |
2 |
4 |
2 |
| Use of Support Vector Machines in Biped Humanoid Robot for Stable Walking |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
9 |
0 |
1 |
1 |
2 |
2 |
3 |
| XML 웹 서비스를 위한 임베디드 웹서버의 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2006 |
12 |
0 |
1 |
0 |
2 |
2 |
7 |
| 광 디스크 드라이브의 편심 보상을 위한 적응 반복 제어 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2005 |
31 |
1 |
0 |
0 |
1 |
3 |
26 |
| 불확실한 비선형 계통에 대한 자기 동조 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어 |
전기학회논문지 D |
2005 |
15 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
9 |
| 상대 이득 행렬을 이용한 뉴로-퍼지 제어기의 설계 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2005 |
30 |
2 |
1 |
0 |
1 |
8 |
18 |
| 선박용 디젤 엔진의 원격 진단 및 모니터링에 대한 방법 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
72 |
3 |
7 |
6 |
2 |
0 |
54 |
| 신경회로망을 이용한 IPMSM 드라이브의 자기동조 PI 제어기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
11 |
| 약계자 제어에 의한 IPMSM 드라이브의 최대토크 제어 |
조명·전기설비학회논문지 |
2005 |
331 |
4 |
8 |
17 |
37 |
46 |
219 |
| 이족 휴머노이드 로봇의 안정적인 보행패턴 분석 : 퍼지 모델링 접근방법 |
전기학회논문지 D |
2005 |
54 |
9 |
5 |
2 |
4 |
3 |
31 |
| 자기 동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 유압 굴삭기의 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
37 |
1 |
2 |
4 |
12 |
4 |
14 |
| FNN 제어기를 이용한 유도전동기 드라이브의최대토크 제어 |
조명·전기설비학회논문지 |
2005 |
30 |
0 |
0 |
1 |
8 |
4 |
17 |
| Identification of Nonlinear Dynamic Systems via the Neuro-Fuzzy Computing and Genetic Algorithms |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2005 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| IPMSM 드라이브의 성능 향상을 위한 하이브리드 PI 제어기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
27 |
1 |
1 |
0 |
2 |
0 |
23 |
| Sensorless Speed Control System Using a Neural Network |
International Journal of Control, Automation, and Systems |
2005 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
| Sensorless Speed Control System Using a Neural Network |
International Journal of Control Automation and Systems |
2005 |
7 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
3 |
| 고배속 CD-RW Drive를 위한 중점 서보 및 편심 보상 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2004 |
8 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
5 |
| 스마트 빌딩 시스템을 위한 임베디드 웹서버의 디자인 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
79 |
2 |
1 |
2 |
6 |
13 |
55 |
| 시스템의 신뢰도를 높이기 위한 교환제어모듈 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
20 |
0 |
0 |
0 |
1 |
9 |
10 |
| 신경망을 이용한 2족 보행로봇의 자세 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
62 |
3 |
2 |
4 |
9 |
7 |
37 |
| 영역 보로노이 그래프를 기반한 위상 지도 작성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
32 |
0 |
0 |
6 |
2 |
1 |
23 |
| 유전자 알고리즘 기반 다항식 뉴럴네트워크를 이용한 비선형 질소제거 SBR 공정의 모델링 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2004 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
7 |
| 이동 로봇의 자율주행을 위한 목표점 지향 반사 주행 방식 |
전기학회논문지 D |
2004 |
39 |
1 |
1 |
0 |
4 |
8 |
25 |
| 임베디드 시스템을 이용한 빌딩 누전감시 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
41 |
0 |
1 |
0 |
2 |
11 |
27 |
| 전자연동장치를 위한 연동검사시스템의 개발 |
전기학회논문지 P |
2004 |
41 |
0 |
1 |
2 |
6 |
7 |
25 |
| 질소제거를 위한 SBR 공정운전에서 ORP 모델링에 관한 연구 : 다항식 뉴럴네트워크 기법 중심 |
전기학회논문지 D |
2004 |
56 |
3 |
2 |
1 |
10 |
10 |
30 |
| 채터링 감소를 위한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2004 |
121 |
2 |
9 |
8 |
9 |
21 |
72 |
| 철도 신호시스템을 위한 새로운 통신 프로토콜의 성능해석 및 검증 |
전기학회논문지 B |
2004 |
36 |
1 |
1 |
0 |
2 |
4 |
28 |
| 텔레메틱스를 위한 지능형 정보서비스에 관한 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2004 |
25 |
1 |
0 |
2 |
0 |
3 |
19 |
| 퍼지 시스템을 이용한 비선형 질소제거 SBR 공정의 모델링 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2004 |
50 |
2 |
2 |
2 |
0 |
11 |
33 |
| A Novel Soft Computing Technique for the Shortcoming of the Polynomial Neural Network |
International Journal of Control Automation and Systems |
2004 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
| Development of Verification and Conformance Test Generation of Communication Protocol for Railway Signaling Systems |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2004 |
7 |
0 |
1 |
0 |
0 |
2 |
4 |
| LabVIEW와 PDA를 이용한 스마트 홈 제어 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
52 |
0 |
2 |
2 |
5 |
11 |
32 |
| SPMSM 드라이브의 고성능 제어를 위한 적응 NFC 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2004 |
51 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
45 |
| Uncertain Rule-based Fuzzy Technique : Nonsingleton Fuzzy Logic System for Corrupted Time Series Analysis |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2004 |
5 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
2 |
| 광 디스크 기기의 편심 보상을 위한 적응 반복 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
10 |
| 광부품 조립을 위한 비젼 기반의 앵글 튜닝 알고리듬의 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
| 다항식 뉴럴 네트워크의 최적화 : 진화론적 방법 |
전기학회논문지 D |
2003 |
37 |
0 |
1 |
1 |
3 |
6 |
26 |
| 불확실한 환경에서의 차륜 구동 이동 로봇의 자율 주행 제어기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
20 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
16 |
| 비선형 시스템의 동정을 위한 자가 구조화된 RBFN의 구현 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2003 |
14 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
5 |
| 비젼 기반의 마이크로매니퓰레이션을 위한 조작점 추출 알고리듬 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
| 빌딩 오토메이션 시스템의 향상된 통합 방안 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
35 |
0 |
0 |
0 |
2 |
4 |
29 |
| 빌딩 오토메이션 시스템의 향상된 통합 방안 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
6 |
0 |
0 |
0 |
3 |
1 |
2 |
| 워터마킹을 이용한 동적캐릭터 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
27 |
0 |
0 |
1 |
2 |
5 |
19 |
| 워터마킹을 이용한 동적캐릭터 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
7 |
0 |
0 |
1 |
0 |
5 |
1 |
| 이차다항식을 이용한 질소제거 SBR공정의 모델링 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2003 |
25 |
1 |
1 |
4 |
3 |
2 |
14 |
| 퍼지를 이용한 인간형 능동 청각 시스템 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2003 |
17 |
4 |
2 |
0 |
1 |
5 |
5 |
| 표정인식 시스템을 위한 얼굴 특징 영역 추출 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
111 |
4 |
21 |
17 |
10 |
1 |
58 |
| A New Data Link Protocol for Railway Signaling Systems |
KIEE International Transactions on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems |
2003 |
15 |
0 |
1 |
0 |
0 |
3 |
11 |
| A Simple Control Method for Opening a Door with Mobile Manipulator |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
39 |
2 |
0 |
0 |
0 |
29 |
8 |
| A Study on Performance Enhancement for Remote Operation of Industrial Equipments |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
1 |
| A Vision Based Bio-Cell Recognition for Biomanipulation with Multiple Views |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
| Affine-Invariant Image normalization for Log-Polar Images using Momentums |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
14 |
0 |
0 |
0 |
1 |
11 |
2 |
| Log-polarImage를 기반으로한 이차원 물체인식을 위한 Alignment algorithm 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
11 |
| Real-Time Force Sensing in the Envelope of Zebrafish Egg during Micropipette Penetration |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
13 |
0 |
0 |
1 |
1 |
10 |
1 |
| Sound’s Direction Detection and Speech Recognition System for Humanoid Active Audition |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
34 |
1 |
0 |
0 |
4 |
25 |
4 |
| Type-2 Fuzzy Logic System을 이용한 비선형 시스템의 모델링 및 성능 분석 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2003 |
11 |
1 |
0 |
1 |
6 |
1 |
2 |
| 론웍스 상에서 손동작을 이용한 홈 오토메이션 구현 방법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
9 |
| 론웍스 시스템에서 이벤트 유실을 막기 위한 기법 제안 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
7 |
| 사카모토의 방법을 이용한 수치지도 워터마킹 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
13 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
9 |
| 제어 네트워크 기반의 지문인식 도어 컨트롤러 개발에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
16 |
0 |
1 |
2 |
4 |
4 |
5 |
| 제어 네트워크 기반의 지문인식 도어 컨트롤러 개발에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
26 |
1 |
0 |
0 |
3 |
4 |
18 |
| 지능형 교통 제어기의 소프트웨어 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
8 |
1 |
0 |
0 |
0 |
4 |
3 |
| 지능형 교통 제어기의 소프트웨어 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
19 |
1 |
0 |
0 |
2 |
4 |
12 |
| 지능형 도로교통 제어기의 하드웨어 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
23 |
0 |
0 |
0 |
1 |
6 |
16 |
| 지능형 도로교통 제어기의 하드웨어 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
11 |
1 |
0 |
0 |
0 |
3 |
7 |
| 지능형 빌딩을 위한 조명 제어 시스템 설계 및 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
27 |
0 |
2 |
2 |
0 |
15 |
8 |
| 지능형 빌딩을 위한 조명 제어 시스템 설계 및 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
84 |
1 |
4 |
2 |
3 |
11 |
63 |
| 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
61 |
1 |
3 |
1 |
4 |
7 |
45 |
| 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
37 |
0 |
4 |
2 |
7 |
12 |
12 |
| 행위 기반 로봇에서의 행위의 자동 설계 기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2002 |
6 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
2 |
| A Study on the Recognition System of the Il-Pa Stenographic Character Images using EBP Algorithm |
KIEE International Transactions on systems and Control |
2002 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
| Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Nonaffine Nonlinear Systems |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2002 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
| Feature Extraction for Vision Based Micromanipulation |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2002 |
6 |
1 |
0 |
0 |
0 |
5 |
0 |
| PC를 이용한 LONWORKS 시스템과 인터넷의 연결 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
9 |
0 |
1 |
0 |
0 |
3 |
5 |
| PC를 이용한 LONWORKS 시스템과 인터넷의 연결 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
26 |
0 |
1 |
0 |
1 |
5 |
19 |
| Stable Input-Constrained Neural-Net Controller for Uncertain Nonlinear Systems |
KIEE International Transactions on systems and Control |
2002 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
| 가상 장애물을 이용한 이동 로봇의 주행 방법 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
9 |
2 |
1 |
0 |
0 |
3 |
3 |
| 간단한 DXF파일에 워터마크삽입과 추출에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
26 |
3 |
0 |
0 |
5 |
4 |
14 |
| 다기계통 안정화를 위한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2001 |
7 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
| 다수의 비젼 정보를 이용한 3차원 마이크로 부품의 인식 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
21 |
0 |
0 |
0 |
4 |
4 |
13 |
| 불확실한 비선형 계통에 대한 간접 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
19 |
0 |
1 |
0 |
0 |
4 |
14 |
| 불확실한 비선형 계통에 대한 동적인 구조를 가지는 강인한 적응 신경망 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2001 |
7 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
3 |
| 비선형 시스템에 대한 동적인 규칙 삽입을 이용한 퍼지 관측기 기반의 슬라이딩 모드 제어기 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
9 |
1 |
0 |
0 |
0 |
5 |
3 |
| 비선형 시스템에 대한 동적인 규칙 삽입을 이용한 퍼지 관측기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
10 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
9 |
| 열차의 위치검지방법에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
30 |
0 |
1 |
3 |
1 |
3 |
22 |
| 유계상수 추정과 동적인 퍼지 규칙 삽입을 이용한 비선형 계통에 대한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계 |
전기학회논문지 D |
2001 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
6 |
| 자율 주행 로봇을 위한 네트워크 기반의 능동적 시스템 구조의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
31 |
0 |
0 |
0 |
4 |
6 |
21 |
| 전자연동장치 연동검사시스템 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
25 |
0 |
3 |
1 |
3 |
4 |
14 |
| 출력관측 오차의 필터링을 이용한 비선형 계통의 강인한 신경망 관측기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
8 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
6 |
| 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 Master-Slave System의 Bilateral Control |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
12 |
0 |
1 |
3 |
0 |
1 |
7 |
| 퍼지제어를 이용한 유도전동기 시스템의 효율 최적화 제어 |
전기학회논문지 D |
2001 |
20 |
0 |
0 |
0 |
0 |
7 |
13 |
| 페트리 넷과 퍼지 제어기를 이용한 다수 이동 로봇의 물체 운반에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
17 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
16 |
| A Robust Sensorless Vector Control System for Induction Motors |
ICPE(ISPE)논문집 |
2001 |
25 |
0 |
0 |
0 |
2 |
6 |
17 |
| A SensorlessVector Controller for Induction Motors using an Adaptive Fuzzy Logic |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
| An Effective Face Region Detection Using Fuzzy-Neural Network |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
| Automatic face detection using chromaticity space and deformable templates |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
7 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
4 |
| Decentralized Input-Output Feedback Linearizing Controller for MultiMachine Power Systems |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
11 |
0 |
0 |
1 |
9 |
1 |
0 |
| Output-Feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Fuzzy Observer with Minimal Dynamic Order |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
12 |
0 |
0 |
0 |
4 |
3 |
5 |
| Plasma Control Using a Linear Quadratic Regulated RF Impedance Match Process |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
3 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
| Pose Invariant View-Based Enhanced Fisher Linear Discriminant Models for Face Recognition |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
6 |
| Robust Adaptive Controller for MIMO Nonsquare Nonlinear Systems Using Universal Function Approximators |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
5 |
| Robust Adaptive Controller Free from Input Singularity for Nonlinear Systems using Universal Function Approximators |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
13 |
0 |
0 |
0 |
0 |
7 |
6 |
| Robust Adaptive Fuzzy Controller for Nonlinear Systems with Unknown Nonlinearities |
Journal of Korean Institute of Electrical Engineers |
2001 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
| Self-Structuring Radial-Basis Function Network for Identification of Uncertain Nonlinear Systems |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
6 |
| 근사화 오차의 유계상수 추정과 동적인 퍼지규칙을 이용한 비선형 계통에 대한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
5 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
4 |
| 동적퍼지모델기반 고장진단 시스템의 설계 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2000 |
35 |
0 |
2 |
0 |
2 |
2 |
29 |
| 불확실한 비선형 계통에 대한 동적인 구조를 가지는 강인한 신경망 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
4 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
1 |
| 불확실한 비선형 시스템의 퍼지 관측기 기반의 슬라이딩 모드 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
6 |
| 불확실한 비선형 시스템의 퍼지 관측기 기반의 슬라이딩 모드 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| 불확실한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩모드 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
10 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
7 |
| 슬라이딩 섹터를 이용한 비선형 시스템의 가변 구조 제어기의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
6 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
4 |
| 유전 알고리듬을 이용한 이진 트리 분류기의 설계와 냉연 흠 분류에의 적용 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
5 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
2 |
| 이상적인 응답 특성을 갖는 Master-Slave System의 Bilateral Control |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
13 |
0 |
1 |
2 |
0 |
1 |
9 |
| 자율로봇을 위한 reactive/deliberative hybrid 제어 구조 개발을 위한 3차원 시뮬레이터 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
7 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
6 |
| 자율로봇을 위한 Reactive-Deliberative 하이브리드 제어구조 설계 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2000 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
8 |
| 퍼지 제어기를 이용한 유압 굴삭기의 굴삭 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
20 |
1 |
0 |
0 |
3 |
3 |
13 |
| 페트리넷을 이용한 자율 이동로봇의 운용 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
15 |
1 |
1 |
2 |
4 |
2 |
5 |
| 페트리넷을 이용한 자율 이동로봇의 운용 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
| “IBS 전문위원회의 설립 목적과 활동범위” |
전기의세계 |
1999 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
| 다기계통 안정화를 위한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
6 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
5 |
| 동적퍼지모델기반 고장진단 시스템 및 응용 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
12 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
11 |
| 레이저 레인지 파인더를 이용한 다수의 AMR의 Localization에 대한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
9 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
5 |
| 불확실한 비선형 계통에 대한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
5 |
0 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| 유전 알고리듬을 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
4 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
| 유전알고리즘을 이용한 적응 퍼지 제어기의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
14 |
0 |
2 |
1 |
1 |
0 |
10 |
| 이동로봇 자율주행을 위한 행위모듈의 실행순서 조정기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1999 |
10 |
0 |
1 |
0 |
4 |
1 |
4 |
| 이동로봇의 자기위치인식과 객체추적을 위한 알고리듬 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
34 |
1 |
1 |
4 |
9 |
7 |
12 |
| 퍼지-신경망 기반 고장진단 시스템의 설계 |
전기학회논문지 A |
1999 |
49 |
1 |
2 |
2 |
4 |
9 |
31 |
| 힘궤환 제어를 이용한 유압 굴삭기의 원격 조종 시스템 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
25 |
0 |
7 |
2 |
4 |
1 |
11 |
| HMM과 SOM을 이용한 음소인식 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
8 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
6 |
| Speed-Sensorless Vector Control of an Induction Motor Using Recursive Least Square Algorithm |
전기학회논문지 B |
1999 |
32 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
28 |
| 냉연 표면 흠 분류를 위한 특징선정 및 이진 트리 분류기의 설계에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
8 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
7 |
| 논문상 심사후기 |
전기의세계 |
1998 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| 라인영상 입력을 갖는 영상처리 시스템 설계 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
21 |
2 |
2 |
2 |
2 |
11 |
2 |
| 라인영상 입력을 갖는 영상처리 시스템 설계 ( The Design of A Image Processing System with Line Image Input ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
5 |
0 |
3 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 벡터 제어 유도 전동기의 데드타임 보상 기법 |
전기학회논문지 |
1998 |
95 |
3 |
10 |
13 |
8 |
6 |
55 |
| 보상 FLC를 갖는 모델기준 자기구성 제어기 |
전기학회논문지 |
1998 |
19 |
0 |
1 |
0 |
2 |
3 |
13 |
| 비선형계통 고장진단을 위한 온-라인 퍼지동적모델 식별 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
1998 |
9 |
0 |
2 |
0 |
1 |
0 |
6 |
| 신경 회로망 속도 추정 기법을 이용한 유도전동기의 속도 센서리스 벡터제어 |
전력전자학회논문지 |
1998 |
37 |
1 |
1 |
2 |
4 |
8 |
21 |
| 신경 회로망 속도 추정을 이용한 유도 전동기의 속도 센서리스 벡터 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
| 신경망 제어기를 이용한 전력계통의 안정화 |
전기학회논문지 |
1998 |
29 |
0 |
2 |
1 |
2 |
3 |
21 |
| 신경회로망을 이용한 냉연 표면흠 분류를 위한 계층적 분류기의 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1998 |
6 |
0 |
0 |
3 |
2 |
0 |
1 |
| 유전 알고리듬을 이용한 이진 트리 분류기의 설계와 냉연 흠 분류에의 적용 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 유전 알고리듬을 이용한 이진 트리 분류기의 설계와 냉연 흠 분류에의 적용 ( Design of a Binary Decision Tree using Genetic Algorithm for Recognition of the Defect Patterns of Cold Mill Strip ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
| 의사출력을 사용한 전력계통 안정화를 위한 적응 퍼지 제어기 설계 |
전기학회논문지 |
1998 |
31 |
0 |
1 |
0 |
7 |
3 |
20 |
| 이동로봇 자율주행을 위한 행위 모듈의 실행 순서 조정기법에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
10 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
8 |
| 이동로봇 자율주행을 위한 행위 모듈의 실행 순서 조정기법에 관한 연구 ( A Study on a Sequencing Strategy for Autonomous Mobile Robots in Real Environments ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
4 |
0 |
1 |
2 |
1 |
0 |
0 |
| 인간의 안전을 고려한 인간과 로봇의 협조 작업을 위한 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
26 |
2 |
0 |
1 |
2 |
6 |
15 |
| 적응퍼지제어를 이용한 전력계통 안정화 |
한국지능시스템학회 논문지 |
1998 |
9 |
0 |
1 |
0 |
2 |
0 |
6 |
| 전력계통 안정화를 위한 퍼지 유계함수 추정을 이용한 슬라이딩 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
18 |
0 |
2 |
0 |
1 |
3 |
12 |
| 전력계통 안정화를 위한 퍼지 유계함수 추정을 이용한 슬라이딩 제어 |
전기학회논문지 |
1998 |
21 |
0 |
1 |
0 |
1 |
3 |
16 |
| 칩 마운터에의 FIC 부품 인식에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1998 |
6 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
2 |
| 퍼지를 이용한 서보드라이버의 제어 게인 자동 조정 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
8 |
1 |
2 |
1 |
0 |
0 |
4 |
| 펄스 위치 가변에 의한 최적 PWM 방식 |
전력전자학회논문지 |
1998 |
48 |
0 |
4 |
0 |
5 |
12 |
27 |
| A Neuro Fuzzy Controller for DC-DC Converters |
ICPE(ISPE)논문집 |
1998 |
20 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
19 |
| LCD 셔터를 이용한 입체 영상 디스플레이 시스템의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
34 |
0 |
7 |
4 |
3 |
3 |
17 |
| 가정용 디지털 VCR의 스킵 재생 기술 |
전기학회논문지 |
1997 |
14 |
0 |
1 |
0 |
1 |
6 |
6 |
| 블록 움직임 벡터의 검출을 위한 화소 간축 방법에 대한 연구 ( Pixel Decimation for Block Motion Vector Estimation ) |
전자공학회논문지-S |
1997 |
16 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
11 |
| 상대이득 행렬 기법을 이용한 신경망 제어기 설계에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
7 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
| 신경 회로망을 이용한 유도 전동기의 전류제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
14 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
13 |
| 실시간 자동 초점 조절 시스템의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
65 |
0 |
5 |
8 |
1 |
1 |
50 |
| 양자화를 이용한 블록 정합 알고리즘에 대한 연구 ( Blocking matching algrithm using quantization ) |
전자공학회논문지-S |
1997 |
12 |
1 |
0 |
0 |
2 |
3 |
6 |
| 전력계통안정화를 위한 간접적용 비선형제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
15 |
0 |
1 |
2 |
2 |
7 |
3 |
| 칩 마운터에의 FIC 부품 인식을 위한 실시간 처리 알고리듬에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
7 |
0 |
0 |
1 |
0 |
6 |
0 |
| 트리 구조를 이용한 냉연 표면흠 검사 알고리듬 개발에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
13 |
0 |
0 |
3 |
2 |
6 |
2 |
| Design and Analysis of an Active Power Factor Correction Circuit for Inverter Airconditioner |
전기학회논문지 |
1997 |
28 |
1 |
1 |
1 |
3 |
7 |
15 |
| 가정용 VCR의 서보 시스템을 위한 새로운 위상 오차 예측기 |
전기학회논문지 |
1996 |
19 |
0 |
2 |
0 |
4 |
7 |
6 |
| 냉연 표면흠 검사를 위한 전처리 알고리듬에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
11 |
0 |
0 |
2 |
1 |
0 |
8 |
| 다중 퍼지 로직 제어기를 이용한 다변수 시스템의 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
| 부하예측을 통한 AC 모터의 가변속 운전특성 개선에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1996 |
41 |
2 |
1 |
0 |
5 |
14 |
19 |
| 비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
2 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 상간 리액터를 제거한 12상 병렬 연결 듀얼 컨버터 시스템의 예측전류제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
41 |
0 |
0 |
2 |
6 |
8 |
25 |
| 상태변수 종속 불확실성이 포함된 다입력 비선형 계통에 대한 전역 안정성이 보장되는 견실한 적응 퍼지 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1996 |
10 |
1 |
2 |
1 |
3 |
2 |
1 |
| 슬라이딩 모드 제어 기법과 퍼지 로직을 이용한 비선형 시스템의 제어 ( Control of Nonlinear Systems Using Sliding Mode Control and Fuzzy Logics ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
8 |
0 |
7 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 슬라이딩 모드를 이용한 적응 퍼지 제어기 설계 |
전기학회논문지 |
1996 |
24 |
1 |
1 |
2 |
2 |
1 |
17 |
| 신경 회로망을 이용한 유압 굴삭기의 일정각 굴삭 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
17 |
0 |
1 |
3 |
4 |
3 |
6 |
| 신경회로망을 사용한 특정용도의 3-level PWM 인버터 제어방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
| 실린더와 원환체 구조를 가진 SOM의 클러스터링 특성 개선에 관한 연구 |
대한전자공학회 워크샵 |
1996 |
22 |
0 |
0 |
1 |
5 |
5 |
11 |
| 실시간 최적 제어가 가능한 새로운 직접 디지탈 PWM 기술 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
10 |
1 |
0 |
0 |
1 |
4 |
4 |
| 원격 화상 감시시스템 개발 ( A Development of Remote Watching System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
3 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
| 유전 알고리즘을 이용한 선형 결정 함수의 결정 및 이진 결정 트리 구성에의 적용 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
1996 |
12 |
0 |
1 |
0 |
4 |
2 |
5 |
| 유전 알고리즘을 이용한 이진 결정 트리의 설계와 응용 ( A Design of binary decision tree using genetic algorithms and its applications ) |
전자공학회논문지-B |
1996 |
31 |
3 |
3 |
0 |
3 |
9 |
13 |
| 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 패턴 매칭 분류기의 설계와 응용 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
1996 |
6 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
4 |
| 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 패턴 매칭 분류기의 설계와 응용 ( A design of fuzzy pattern matching classifier using genetic algorithms and its applications ) |
전자공학회논문지-B |
1996 |
14 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
11 |
| 유전 알고리즘을 이용한 FCM 알고리즘의 초기 군집 중심 선택 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
1996 |
21 |
3 |
3 |
1 |
1 |
4 |
9 |
| 이산 시간 스위칭 다이나믹을 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어 시스템의 설계 및 안정도 해석 |
전기학회논문지 |
1996 |
30 |
0 |
4 |
0 |
2 |
3 |
21 |
| 자기동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
1996 |
12 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
8 |
| 전류 제어 루프에 보상을 행하지 않는 능동 역률 제어 AC/DC 컨버터의 제어기 설계 |
전기학회논문지 |
1996 |
38 |
2 |
1 |
0 |
1 |
12 |
22 |
| 퍼지 제어기를 이용한 유압 굴삭기의 일정각 굴삭 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
42 |
0 |
0 |
0 |
11 |
8 |
23 |
| 퍼지논리 제어기를 이용한 힘궤환 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
7 |
1 |
0 |
0 |
0 |
4 |
2 |
| Design of A New Sliding Mode Controller for Uncertain Multivariable Systems Using Continuous-time Switching Dynamics |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1996 |
2 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
| Local min/max 연산을 이용한 Ridge 및 Valley 의 검출 ( Detection of Ridges and Valleys using Local min/max Operations ) |
전자공학회논문지-B |
1996 |
41 |
2 |
0 |
1 |
8 |
16 |
14 |
| MRAS를 이용한 약계자 영역에서 유도 전동기의 속도 센서 없는 벡터 제어 |
전력전자학회 학술대회 논문집 |
1996 |
32 |
0 |
1 |
0 |
4 |
8 |
19 |
| 개선된 Hough Transform과 그 응용에 관한 연구 ( A Study on Modified Hough Transform and its Application ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1995 |
6 |
0 |
2 |
4 |
0 |
0 |
0 |
| 공간벡터 변조기법을 이용한 유도전동기의 완전 디지탈 벡터 제어 |
전기학회논문지 |
1995 |
56 |
5 |
4 |
6 |
3 |
6 |
32 |
| 다층 신경 회로망을 이용한 굴삭기의 위치 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
36 |
0 |
2 |
2 |
7 |
11 |
14 |
| 상대이득행렬을 이용한 보일러의 퍼지 자기구성 제어기 설계 |
전기학회논문지 |
1995 |
26 |
0 |
1 |
0 |
3 |
2 |
20 |
| 양측식 선형 유도 전동기의 수학적 모델링과 등가 회로 유도 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
44 |
0 |
8 |
5 |
2 |
1 |
28 |
| 에지 기반 히스토그램 평활화를 이용한 의료 영상의 개선 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
9 |
0 |
3 |
2 |
0 |
1 |
3 |
| 에지 기반 히스토그램 평활화를 이용한 의료 영상의 개선 ( The enhancement of medical image using edge-based histogram modification ) |
전자공학회논문지-B |
1995 |
87 |
5 |
2 |
2 |
11 |
15 |
52 |
| 유전 알고리즘을 이용한 이진 결정 트리의 설계와 영문자 인식에의 응용 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
1995 |
36 |
2 |
3 |
1 |
1 |
12 |
17 |
| 자율 이동 로봇의 경로 계획 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
49 |
8 |
8 |
6 |
1 |
8 |
18 |
| 투영 연산자의 상태 공간 직합 분해를 이용한 단순화된 극점 배치 기법 |
전기학회논문지 |
1995 |
23 |
0 |
1 |
0 |
1 |
4 |
17 |
| 퍼지 클러스터링 알고리즘을 이용한 타이어 접지면 패턴의 분류 |
한국지능시스템학회 논문지 |
1995 |
25 |
0 |
5 |
0 |
5 |
3 |
12 |
| 학습 성능의 개선을 위한 복합형 신경회로망의 구현과 이의 시각 추적 제어에의 적용 ( Implementation of Hybrid Neural Network for Improving Learning ability and Its Application to Visual Tracking Control ) |
전자공학회논문지-B |
1995 |
18 |
0 |
0 |
2 |
3 |
5 |
8 |
| 확장된 자기조직화 신경회로망의 구현과 이의 패턴 분류에의 응용 ( Implementation of a Extended Self-Organizing Neural Network and its Application to Pattern Classification ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1995 |
2 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
| Active Power Factor Control AC/DC Converter Using Predictive Current Control |
ICPE(ISPE)논문집 |
1995 |
29 |
1 |
1 |
1 |
1 |
4 |
21 |
| Design of FLC based on the concept of VSC for Home VCR Drum Motor |
한국지능시스템학회 논문지 |
1995 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| Design of path Tracking Controller for Mobile Robot |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
11 |
0 |
0 |
1 |
4 |
5 |
1 |
| FCM 알고리즘을 이용한 이진 결정 트리의 구성에 관한 연구 ( A Study on the Design of Binary Decision Tree using FCM algorithm ) |
전자공학회논문지-B |
1995 |
19 |
0 |
0 |
1 |
4 |
2 |
12 |
| Ridge정보와 Fuzzy Relaxation을 이용한 에지 검출 알고리즘 ( An Edge Detection Algorithm using Ridge Information and Fuzzy Relaxation ) |
전자공학회논문지-B |
1995 |
27 |
0 |
0 |
3 |
6 |
5 |
13 |
| Robust Sliding Mode Controller for a Flexible Joint Manipulator with Adaptation Laws for Upper Bounds on the Norm of Uncertainties |
JOURNAL OF KIEE |
1995 |
6 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
3 |
| SKIP PLAY TECHNOLOGY FOR HOME-USE DIGITAL VCRs |
ICPE(ISPE)논문집 |
1995 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
2 |
| SPEED SENSORLESS VECTOR CONTROL OF AN INDUCTION MOTOR USING RLS ALGORITHM |
ICPE(ISPE)논문집 |
1995 |
22 |
0 |
1 |
1 |
4 |
5 |
11 |
| Tokamak 핵융합로의 적응 퍼지제어기 설계 |
한국지능시스템학회 논문지 |
1995 |
28 |
1 |
0 |
1 |
5 |
1 |
20 |
| VCR의 서보 시스템을 위한 새로운 위상 오차 예측기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
| 가변구조 개념을 이용한 서보용 퍼지 제어기의 설계 |
전기학회논문지 |
1994 |
11 |
0 |
1 |
0 |
2 |
2 |
6 |
| 기준모델 추종 자기구성 퍼지 논리 제어기 |
한국지능시스템학회 논문지 |
1994 |
17 |
0 |
1 |
0 |
1 |
3 |
12 |
| 보일러 시스템에 대한 가변 구조 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
5 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
2 |
| 보일러 시스템에 대한 가변 구조 제어 ( A Variable Structure Control for Boiler System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
3 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
| 부하 변동에 대한 유도 전동기의 속도 제어 특성 개선에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1994 |
21 |
0 |
1 |
1 |
3 |
5 |
11 |
| 스위칭각 조정방식에 의한 SRM의 고속 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1994 |
18 |
0 |
0 |
0 |
3 |
3 |
12 |
| 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 유도 전동기의 완전 디지털 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1994 |
5 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
| 신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| 신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 실시간 디지탈 궤한 제어(Deadbeat 제어)에 의한 전류 제어형 PWM 인버터에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1994 |
46 |
1 |
1 |
0 |
8 |
8 |
28 |
| 영전압 스위칭 하프 브리지 DC/DC 컨버터 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1994 |
48 |
0 |
0 |
5 |
5 |
15 |
23 |
| 은닉 마르코프 모델을 이용한 영상의 에지검출 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
5 |
0 |
2 |
1 |
0 |
0 |
2 |
| 은닉 마르코프 모델을 이용한 영상의 에지검출 ( Edge detection of Image based on hidden Markov model ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
3 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
| 은닉마르코프모델의 부합확률연산의 정수화 알고리즘 개발 ( I ) ( Development of an Integer Algorithm for Computation the Matching Probability in the Hidden Markov Model ( I ) ) |
전자공학회논문지-B |
1994 |
16 |
0 |
1 |
0 |
0 |
8 |
7 |
| 인텔리젼트 빌딩 기술의 특집을 내면서 |
전기의세계 |
1994 |
12 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
9 |
| 전류 제어형 인버터의 가변 구조 제어 방식에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1994 |
13 |
0 |
1 |
3 |
1 |
0 |
8 |
| 지연시간을 갖는 프로세스를 위한 슬라이딩모드 가변구조 제어기 |
전기학회논문지 |
1994 |
24 |
0 |
1 |
0 |
9 |
1 |
13 |
| 타이어 자동 선별을 위한 문자인식 시스템의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
15 |
0 |
2 |
1 |
6 |
5 |
1 |
| 타이어 자동 선별을 위한 문자인식 시스템의 개발 ( A Development of Character Recognition System for Automatic Classification of Tires ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
9 |
1 |
4 |
1 |
2 |
1 |
0 |
| 퍼지 군집화 유효도 측정자를 이용한 타이어 접지면 패턴 분류를 위한 트리 구조의 구성 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
9 |
0 |
0 |
3 |
1 |
3 |
2 |
| 퍼지 군집화 유효도 측정자를 이용한 타이어 접지면 패턴 분류를 위한 트리 구조의 구성 ( A Construction of Tree Structure for Classification of Tire Tread Patterns using the Validity Measure for Fuzzy Clustering ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 퍼지 논리 연산을 이용한 타이어 돌출 문자의 윤곽선 추출 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
1994 |
13 |
0 |
1 |
0 |
0 |
2 |
10 |
| 퍼지 논리 연산을 이용한 타이어 돌출 문자의 윤곽선 추출 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
1994 |
13 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
13 |
| 퍼지 논리 연산을 이용한 Ridge 검출 ( Ridge Detection Using Fuzzy Logic Operations ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
23 |
0 |
1 |
2 |
5 |
9 |
6 |
| 퍼지 논리를 이용한 흐린 영상의 콘트라스트 향상 ( Contrast Enhancement of Blurred Images Using Fuzzy Logic Concepts ) |
전자공학회논문지-B |
1994 |
38 |
2 |
0 |
1 |
2 |
6 |
27 |
| 퍼지 모델 평가법을 이용한 퍼지 모델 식별 |
전기학회논문지 |
1994 |
13 |
0 |
2 |
1 |
1 |
3 |
6 |
| 퍼지 추론을 이용한 자동차 변속패턴 보정 알고리즘 개발 |
한국지능시스템학회 논문지 |
1994 |
29 |
0 |
1 |
3 |
8 |
3 |
14 |
| 퍼지 추론을 이용한 자동차 변속패턴 보정 알고리즘 개발 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
1994 |
23 |
0 |
2 |
4 |
3 |
3 |
11 |
| 퍼지 α 컷 집합에 의한 고무 타이어 영상의 문자 윤곽선 추출 ( Edge Detection of Characters on the Rubber Tire Image Using Fuzzy α - Cut Set ) |
전자공학회논문지-B |
1994 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
10 |
| 확장 FCM에 의한 고장 진단 알고리즘의 개발 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
1994 |
11 |
0 |
0 |
0 |
1 |
6 |
4 |
| FCM 알고리즘을 이용한 이진 결정 트리의 구성 및 타이어 접지면 패턴 인식에의 적용 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
1994 |
15 |
0 |
2 |
0 |
0 |
1 |
12 |
| FCM 알고리즘을 이용한 이진 결정 트리의 구성 및 타이어 접지면 패턴 인식에의 적용 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
1994 |
13 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
11 |
| IM Speed Control Using VSC with Load Torque Observer |
전기학회논문지 |
1994 |
26 |
0 |
1 |
0 |
13 |
4 |
8 |
| 계조치 연속 길이와 신경망을 이용한 타이어 접지패턴 분류 ( Tire Tread pattern Classification Using Gray Level Run Lengths and Neural Network ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1993 |
8 |
1 |
2 |
1 |
4 |
0 |
0 |
| 기준모델 추종 자기 구성 제어기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1993 |
14 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
13 |
| 마스크/논리 연산에 효율적인 H/W 구조를 갖는 영상 데이터 처리장치 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
4 |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
0 |
| 보일러 제어를 위한 퍼지 자기구성 제어기의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
9 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
5 |
| 스위칭 다이나믹을 이용한 단순화된 극점 배치 기법의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
2 |
| 유전 알고리즘을 이용한 퍼지제어기의 설계 ( A Design of fuzzy Logic Controller Using Genetic Algorithm ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1993 |
4 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
| 측정불가능한 상태변수를 갖는 이산치 계통에 있어서의 슬라이딩 모드제어기의 설계 |
전기학회논문지 |
1993 |
17 |
0 |
1 |
0 |
2 |
4 |
10 |
| 퍼지 클러스터링 알고리즘을 이용한 타이어 접지면 패턴의 분류 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1993 |
15 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
14 |
| Design and Implementation of a Utility Interactive Inverter System |
전기학회논문지 |
1993 |
32 |
0 |
1 |
0 |
0 |
7 |
24 |
| Design of a Robust Speed Controller for Induction Motor |
전기학회논문지 |
1993 |
20 |
0 |
1 |
0 |
0 |
5 |
14 |
| Neural Network를 이용한 고무 타이어의 돌출 문자 인식 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
12 |
0 |
0 |
2 |
3 |
4 |
3 |
| Ni-MH 2차 전지의 충전 방식에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1993 |
68 |
7 |
2 |
8 |
3 |
3 |
45 |
| Sliding Mode Control of a Manipulator Using New Switching Surfaces |
JOURNAL OF KIEE |
1993 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
3 |
| Variable Structure Controller Design for Process with Time Delay |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
4 |
0 |
0 |
1 |
0 |
3 |
0 |
| 가속도제어기법을 이용한 직류 서보전동기의 속도, 위치 동시제어 |
전력전자학회 학술대회 논문집 |
1992 |
85 |
0 |
3 |
4 |
22 |
18 |
38 |
| 강인한 특성을 갖는 지연시간 보상기의 설계 |
전기학회논문지 |
1992 |
28 |
0 |
3 |
1 |
0 |
6 |
18 |
| 비 측정 상태변수를 갖는 위상 표준형계통에 대한 가변구조 제어기의 설계 |
전기학회논문지 |
1992 |
12 |
0 |
1 |
0 |
2 |
2 |
7 |
| 새로운 스위칭 함수를 이용한 브러시리스 직류 전동기의 가변 구조 위치 제어기 설계 |
전기학회논문지 |
1992 |
13 |
0 |
1 |
0 |
3 |
2 |
7 |
| 서보제어를 위한 출력편차 적분 가변구조 제어계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
| 서보제어를 위한 출력편차 적분 가변구조 제어기 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 실 시간 처리를 위한 타이어 자동 선별 비젼 시스템 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
7 |
1 |
1 |
0 |
2 |
3 |
0 |
| 실시간 처리를 위한 타이어 자동 선별 비젼 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
6 |
| 이치화 영상에 대한 계조치 동시발생행렬을 이용한 타이어 접지 패턴의 분류 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
7 |
| 이치화 영상에 대한 계조치 동시발생행렬을 이용한 타이어 접지 패턴의 분류 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
5 |
1 |
0 |
1 |
1 |
2 |
0 |
| 인버터 시스템과 상용 전력 계통과의 병렬 운전에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1992 |
44 |
1 |
2 |
6 |
2 |
8 |
25 |
| 일차 dynamic을 갖는 계통에 대한 가변구조 제어기의 설계 |
전기학회논문지 |
1992 |
10 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
9 |
| 입출력 선형화를 이용한 Tokamak 핵융합로의 적응 제어기 설계 ( Design of an Adaptive Input-Output linerizing Controller for Tokamak Fusion Reactor ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
5 |
0 |
0 |
0 |
4 |
1 |
0 |
| 적응 가변구조 개념을 이용한 퍼지 제어기의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
5 |
| 지문영상의 자동분류 ( Automatic Classification of Fingerprint Images ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
5 |
0 |
1 |
1 |
1 |
2 |
0 |
| 측정 불가능한 상태변수를 갖는 일반적인 단일 입력 계통에 대한 가변구조 제어기의 설계 |
전기학회논문지 |
1992 |
9 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
7 |
| A Robust Controller Design for a Robot Manipulator Using Time-Varying Sliding Manifolds |
JOURNAL OF KIEE |
1992 |
9 |
0 |
0 |
0 |
3 |
1 |
5 |
| Software Servo System Design for Drum Motor in Home VCR |
전기학회논문지 |
1992 |
13 |
0 |
1 |
0 |
1 |
2 |
9 |
| Utility Interactive Inverter System using Deadbeat Current Control |
ICPE(ISPE)논문집 |
1992 |
17 |
0 |
0 |
2 |
3 |
0 |
12 |
| Variable Structure Control for Systems with Incomplete State Measurements Using Virtual Output Augmentation |
JOURNAL OF KIEE |
1992 |
5 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
4 |
| VCR 용 드럼 모토의 서보 제어를 위한 가변 구조 제어기의 설계 ( Design of a Variable Structure Controller for Drum Motor in Home VCR ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
| 구조적 정합조건이 만족되지 않는 매개변수 불확실성이 존재하는 비선형 계통의 견실한 적응 안정화 ( Robust Adaptive Stabilization of Parametric Uncertain Nonlinear Systems in the Absence of Structure Matching Conditions ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 非線形 系統의 最適制御를 위한 改善된 二重階層 副狀態 豫測技法의 開發 |
전기학회논문지 |
1991 |
16 |
0 |
1 |
0 |
1 |
2 |
12 |
| 유도 전동기의 속도제어를 위한 견실한 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1991 |
19 |
0 |
2 |
2 |
2 |
5 |
8 |
| 정합 조건이 만족되지 않는 불확실한 다변수 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1991 |
19 |
0 |
0 |
0 |
2 |
4 |
13 |
| 패턴 인식에 의한 새로운 자동조정 PI제어기 |
전기학회논문지 |
1991 |
15 |
0 |
5 |
0 |
1 |
1 |
8 |
| 퍼지 가속도제어를 이용한 직류전동기의 강인한 위치제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
9 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
6 |
| DSP를 이용한 Trapezoidal형 브러시리스 직류 전동기의 가변 구조 위치제어기 설계 |
전기학회논문지 |
1991 |
29 |
0 |
3 |
0 |
1 |
5 |
20 |
| VCR용 드럼 모터의 퍼지 속도/위상 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
5 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
2 |
| VCR용 드럼 모터의 Fuzzy 속도 / 위상 제어기 설계 ( Design of Fuzzy Speed / Phase Controller for Drum Motor in Home VCR ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 강인한 특성을 갖는 MIESF제어기의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1990 |
9 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
5 |
| 브리시리스 전동기의 위치제어를 위한 Fuzzy Logic 제어기 구성에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
6 |
2 |
1 |
1 |
0 |
2 |
0 |
| 새로운 스위칭 함수를 이용한 브러시리스 직류 전동기의 가변 구조 위치 제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1990 |
17 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
12 |
| 線形化한 스위칭角 特性波形을 搬送波로 使用한 SHE PWM 인버어터에 관한 硏究 |
전기학회논문지 |
1990 |
18 |
0 |
1 |
1 |
1 |
3 |
12 |
| 시변 스위칭 평면을 이용한 새로운 슬라이딩 모드제어 ( New Sliding Mode Control By Time-Varying Switching Surface ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 이산치 직접 적응제어기의 견실성 향상 |
전기학회논문지 |
1990 |
17 |
2 |
1 |
0 |
0 |
4 |
10 |
| 일반화된 예측제어에 의한 가압 경수형 원자로의 부하추종 출력제어에 관한 연구 ( Generalized Predictive Control of P. W. R. Nuclear Power Plant ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 일반화된 예측제어에 의한 가압경수형 원자로의 부하추종 출력제어에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
9 |
0 |
1 |
0 |
2 |
1 |
5 |
| 자연시간을 갖는 계통에 대한 강인한 제어기 설계 |
전기학회논문지 |
1990 |
8 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
7 |
| 정합조건이 만족되지 않는 불확실한 다변수 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
3 |
1 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 지연시간을 갖는 계통의 성능 향상을 위한 지식기반 전문가 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 측정불가능한 상태변수를 갖는 다변수 계통에 대한 가변 구조 제어기의 설계 ( The Design of Variable Structure Controller For Multivariable Systems With Unmeasurable State Variables ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 태양광 발전용 인버터 출력 전압의 위상 동기제어에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1990 |
88 |
1 |
10 |
2 |
11 |
15 |
49 |
| 패턴 인식에 의한 Auto-Tuning PI 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1990 |
19 |
0 |
0 |
0 |
2 |
8 |
9 |
| A Robust Controller Design for Manipulators using Time-Varying Sliding Manifolds |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1990 |
16 |
0 |
0 |
0 |
2 |
9 |
5 |
| DSP를 이용한 DC 모타에 대한 가변구조 위치제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1990 |
32 |
0 |
0 |
1 |
3 |
6 |
22 |
| 가변구조 제어계통에 의한 직류 전동기의 위치제어기 설계 |
전기학회논문지 |
1989 |
22 |
0 |
1 |
0 |
4 |
2 |
15 |
| 마이크로 컴퓨터를 이용한 직류 서어보전동기의 파라미터 측정의 자동화 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
21 |
0 |
0 |
0 |
3 |
5 |
13 |
| 소형 브러시리스 DC 전동기의 토크 특성 향상을 위한 최적 구동법에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
34 |
0 |
0 |
0 |
4 |
10 |
20 |
| 스위칭 동태방정식을 이용한 선형 다변수서보메카니즘에 대한 견고한 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1989 |
8 |
0 |
1 |
0 |
0 |
3 |
4 |
| 슬라이딩 모드를 이용한 多變數 系統의 새로운 制御系統 設計方法 |
전기학회논문지 |
1989 |
9 |
0 |
3 |
0 |
0 |
0 |
6 |
| 슬라이딩 모드를 이용한 인공위성의 미동현상제어 ( The Nutation Damping Control of a Spacecraft Using Sliding MODE ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 이산치 직접 적응제어기의 견고성 향상 ( The Robustness Improvement of Discrete-Time Direct Adaptive Controllers ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
| Fuzzy Logic 제어기의 구성 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1989 |
23 |
6 |
2 |
5 |
1 |
4 |
5 |
| Fuzzy Logic 제어기의 구성 ( The Construction of the Fuzzy Logic Controller ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
4 |
2 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| PC를 이용한 直流 서어보 電動機의 파라미터 測定의 自動化에 관한 硏究 |
전기학회논문지 |
1989 |
9 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
7 |
| ROBUSTNESS IMPROVEMENT OF DIRECT DECENTRALIZED MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1989 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| SHE PWM 인버터의 Notch Angle 선형화에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
22 |
1 |
0 |
0 |
2 |
10 |
9 |
| THE DESIGN OF FULL DIGITALIZED POSITION CONTROLLER USING SLIDING MODE FOR DC SERVO MOTOR |
ICPE(ISPE)논문집 |
1989 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
8 |
| 견고한 이산치 적응제어 알고리즘에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 産業用 보일러 效率改善을 위한 自動制御 |
전기의세계 |
1988 |
35 |
4 |
4 |
1 |
0 |
5 |
21 |
| 슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
9 |
1 |
3 |
0 |
1 |
3 |
1 |
| 슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
5 |
2 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 열 특성을 이용한 물체 인식 센서의 구현 ( Implementation of Recognition Sensor Using Thermal Properties of Object ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
4 |
2 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 열특성을 이용한 물체 인식 센서의 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
10 |
0 |
2 |
0 |
5 |
3 |
0 |
| 측정 불가능한 상태들을 갖는 계통에 대한 가변구조 제어기의 설계 ( The Design of Variable Structure Controller for Systems with Unmeasurable Data Variables ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 可變構造制御系의 Reaching Phase 및 Chattering 현상의 제거에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1987 |
26 |
0 |
1 |
0 |
4 |
6 |
15 |
| 계층 최적화 기법에 의한 비선형 계통의 최적 제어에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
12 |
0 |
0 |
2 |
1 |
0 |
9 |
| 로보트 매니퓰레이션을 위한 광학식 근접센서의 설계 ( Design of the Optical Proximity Sensor for Robot Manipulation ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
3 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
| 슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
19 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
15 |
| 슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 슬라이딩 모드를 이용한 매니퓰레이터의 궤적추종제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1987 |
7 |
0 |
1 |
0 |
1 |
3 |
2 |
| 파라미터 추정에 의한 고장 진단에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1987 |
12 |
2 |
0 |
1 |
1 |
3 |
5 |
| 파라미터 추정에 의한 고장 진단에 관한 연구 ( A Study of Failure Detection on Parameter Identification ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
2 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| Block-triangular Decomposition of a Linear Discrete Large-Scale Systems via the Generalized Matrix Sign Function |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
17 |
1 |
0 |
0 |
1 |
2 |
13 |
| PWR 가압기의 계측장치 고장 진단에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1987 |
14 |
1 |
1 |
0 |
3 |
1 |
8 |
| PWR가압기의 계측장치 고장진단에 관한 연구 ( A Study of Instrument Failure Detection in PWR Pressurizer ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
5 |
0 |
0 |
0 |
3 |
2 |
0 |
| 가변구조 제어기에 관한 연구 ( A Study on the Variable Structure System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 가변구조 제어이론에 의한 직류전동기의 위치제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1986 |
26 |
1 |
0 |
1 |
1 |
4 |
19 |
| 개선된 Two Level Costate Predication Method를 이용한 원자로 출력 제어 ( A Study on power control of nuclear reactor using rewised two level costate prediction method ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 개선된 two level costate prediction method를 이용한 원자로 출력 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
5 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
0 |
| 서어보 電動機의 최근 動向 |
전기의세계 |
1986 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
4 |
| 슬라이딩 모우드를 이용한 D. C servo-Motor의 위치제어에 있어 chattering reduction에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
2 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
| 외란 투입시 안정한 적응 제어기 설계 |
전기학회논문지 |
1986 |
13 |
0 |
1 |
2 |
2 |
0 |
8 |
| Block-decomposition of a Linear Discrete Large-scale Systems Via the Matrix Sign Function |
전기학회논문지 |
1986 |
14 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
13 |
| Model-Reduction of Linear Discrete Large-Scale Systems by use of the Sign Function |
전기학회논문지 |
1986 |
11 |
0 |
2 |
0 |
0 |
2 |
7 |
| Near optimal regulator problem for the large-scale linear time-invariant system via matrix sign function |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1986 |
19 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
16 |
| On The Near Optimal Composite Regulator Problem For The Large Scale Linear Time Invariant System Using Matrix Sign Function |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| Robust 모델 추종제어 계통에 관한 연구 ( A Study on the Robust Model-Following Control Systems ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Robust 모델추종 제어계통에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| SELF-TUNING CONTROL APPLICATION TO A NUCLEAR POWER PLANT |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1986 |
16 |
0 |
0 |
0 |
2 |
7 |
7 |
| A Study on the Adaptive Model-Following Control Systems by Slide Mode |
전기학회논문지 |
1985 |
17 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
13 |
| 가변구조 적응제어이론에 의한 원자로 부하추종 출력제어에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1984 |
31 |
0 |
2 |
1 |
3 |
7 |
18 |
| 加壓經水型 原子炉에서의 제논 影響으로 因한 軸方向 出力振動 時間最適制御 |
전기학회논문지 |
1984 |
11 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
10 |
| 마이크로프로세서에 의한 誘導電動機의 PID制御에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1984 |
20 |
1 |
2 |
4 |
0 |
0 |
13 |
| 특이섭동 기법을 이용한 대규모 계통의 부분상태궤환 외란흡수 제어기 (DAC) 설계에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1984 |
17 |
0 |
0 |
0 |
2 |
3 |
12 |
| 가압경수형 원자로에서의 제논 영향으로 인한 축방향 출력진동 최적제어 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1983 |
12 |
0 |
1 |
1 |
2 |
0 |
8 |
| 特異攝動技法을 利用한 모델 簡略化의 誤差 算定 및 關聯 파라미터의 選定에 관한 研究 |
전기학회논문지 |
1983 |
9 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
6 |
| 加壓輕水型 原子力發展所의 制御 |
전기의세계 |
1982 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
7 |
| 加壓輕水型 原子力發電所의 制御 |
전기의세계 |
1982 |
9 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
3 |
| Design of Optimal Control System of Nuclear Reactor for Direct Digital Control |
전기의세계 |
1981 |
11 |
0 |
2 |
0 |
2 |
2 |
5 |
| 스텝 모우터의 動特性解析에 關한 硏究 |
전기의세계 |
1980 |
8 |
1 |
0 |
0 |
0 |
3 |
4 |
| The Optimal Design of Digital Controller for Deadbeat Performance |
전기의세계 |
1980 |
14 |
0 |
0 |
2 |
1 |
3 |
8 |
| 電子計算栈에 의한 原子炉最適制御 |
대한전기학회 워크샵 |
1977 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Optimal Control of Nuclear Reactors by Digital Computer |
전기의세계 |
1977 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
9 |