| 다중전파측위 융복합 항법시스템 M&S 소프트웨어의 칼만필터 기반 GPS/DME 통합항법 알고리즘 설계 |
정보 및 제어 논문집 |
2019 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| GF-INS 개략정렬 알고리즘 설계 |
정보 및 제어 논문집 |
2019 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| VTL 알고리즘 개발용 GPS SDR 테스트 플랫폼 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2019 |
7 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 가속도계 배열과 항체의 운동에 따른 GF-INS 의 각속도 추정 성능 비교 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2018 |
57 |
24 |
33 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 항법전 대응을 위한 다중전파측위융복합 시스템 M&S 소프트웨어의 항법환경생성 모듈 설계 |
대한전자공학회 학술대회 |
2018 |
32 |
17 |
15 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 회전 반경에 따른 GF-IMU 의 각속도 추정 성능 비교 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2018 |
36 |
16 |
20 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| GR-INS 에서 칼만필터의 차수에 따른 회전 항체의 각속도 추정 성능 비교 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2018 |
68 |
51 |
17 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| IoT 기반 자동온도조절 발효용기 설계 및 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2018 |
7 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 위성 자세 정확도 개선을 위한 별추적기 영상 센서 암전류 검출 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2017 |
31 |
15 |
6 |
10 |
0 |
0 |
0 |
| 항법좌표계에서 나타낸 Gyro-free INS 동특성 방정식 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2017 |
32 |
12 |
14 |
6 |
0 |
0 |
0 |
| GPS/eLoran 융복합시스템의 M&S 소프트웨어 모듈 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2017 |
46 |
7 |
33 |
6 |
0 |
0 |
0 |
| Manager 기반 GPS/eLoran 통합항법시스템 M&S 소프트웨어 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2017 |
56 |
19 |
32 |
5 |
0 |
0 |
0 |
| 간략화된 자동창고 입/출고 시스템 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2016 |
36 |
5 |
13 |
15 |
3 |
0 |
0 |
| 다중 전파측위 융복합시스템 성능 평가를 위한 한국형 위성항법시스템 측정치 생성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2016 |
46 |
4 |
23 |
12 |
7 |
0 |
0 |
| 성능 만족영역 분석을 위한 M&S 소프트웨어 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2016 |
38 |
18 |
6 |
6 |
8 |
0 |
0 |
| 플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2015 |
26 |
3 |
12 |
6 |
5 |
0 |
0 |
| 항체의 운동별 수신기 Vector Trackinng Loop 적용 효용성 제시 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2015 |
22 |
3 |
0 |
5 |
5 |
9 |
0 |
| GNSS/DME 통합 항법을 위한 DME 측정치 통합 방법 |
정보 및 제어 논문집 |
2015 |
29 |
6 |
3 |
3 |
17 |
0 |
0 |
| Pixel 불균일 보정을 통한 APS 기반 별추적기 자세 정확도 개선 방안 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2015 |
30 |
2 |
8 |
9 |
5 |
6 |
0 |
| 랜드마크 기반 비전항법시스템에서 랜드마크의 기하학적 배치에 대한 3차원 항법오차 |
전기학회논문지 |
2014 |
35 |
3 |
4 |
9 |
9 |
5 |
5 |
| 랜드마크가 충분하지 않은 환경에서의 관성/비전 통합항법시스템 |
전기학회논문지 |
2014 |
57 |
1 |
2 |
14 |
15 |
15 |
10 |
| 초고속 표적의 궤적 식별을 이용한 탄착점 추정 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2014 |
50 |
9 |
13 |
11 |
9 |
8 |
0 |
| 랜드마크 기반 비전항법의 오차특성을 고려한 INS/비전 통합 항법시스템 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
133 |
4 |
0 |
24 |
23 |
31 |
51 |
| 센서신호 생성모듈과 소프트웨어 수신모듈을 이용한 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
67 |
1 |
12 |
10 |
21 |
7 |
16 |
| 스마트폰과 카메라를 탑재한 이동항체를 이용한 원격 감시 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2013 |
22 |
1 |
1 |
6 |
2 |
10 |
2 |
| 확장칼만필터를 이용한 초고속 표적의 탄착점 예측 기법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
93 |
6 |
15 |
17 |
19 |
18 |
18 |
| Design of Vision/INS Integrated Navigation System in Poor Vision Navigation Environments |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2013 |
12 |
1 |
0 |
5 |
5 |
1 |
0 |
| GPS/INS 통합항법 성능분석을 위한 M&S 소프트웨어의 GUI 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
42 |
2 |
8 |
3 |
7 |
7 |
15 |
| GPS/INS 통합항법 소프트웨어 플랫폼 항법부 GUI 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2013 |
21 |
0 |
1 |
3 |
10 |
3 |
4 |
| GPS/INS 통합항법 M&S 소프트웨어 플랫폼의 통합항법부 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2013 |
51 |
3 |
7 |
4 |
24 |
7 |
6 |
| M&S 소프트웨어 구성을 위한 운동하는 항체의 기준궤적 생성 알고리즘 |
대한전자공학회 학술대회 |
2013 |
61 |
2 |
5 |
16 |
11 |
10 |
17 |
| The Novel Impact Point Prediction of a Ballistic Target with Interacting Multiple Models |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2013 |
18 |
1 |
1 |
2 |
7 |
5 |
2 |
| 내장형 리눅스 기반 자동차 블랙박스용 GPS/INS 통합항법시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2012 |
37 |
5 |
2 |
3 |
5 |
9 |
13 |
| 랜드마크 기반 비전항법에서 랜드마크 영상의 특징점 추출 및 매칭 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2012 |
55 |
1 |
7 |
8 |
15 |
7 |
17 |
| 시선각 측정기반 비전항법시스템에서 랜드마크의 기하학적 배치에 대한 2차원 항법오차 |
전기학회논문지 |
2012 |
53 |
2 |
1 |
10 |
11 |
8 |
21 |
| 잔상효과를 이용한 회전 LED 디스플레이 장치 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2012 |
338 |
24 |
76 |
54 |
38 |
61 |
85 |
| 초강결합 GPS/INS 통합항법 시스템 M&S 소프트웨어 플랫폼의 GPS IF 신호 생성부 |
정보 및 제어 논문집 |
2012 |
33 |
2 |
4 |
0 |
11 |
2 |
14 |
| 초강결합 GPS/INS 통합항법 M&S 소프트웨어 플랫폼의 GPS/IMU 데이터 생성기 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2012 |
50 |
1 |
12 |
1 |
7 |
4 |
25 |
| 초강결합 GPS/INS 통합항법시스템의 시스템 초기화 |
정보 및 제어 논문집 |
2012 |
32 |
3 |
3 |
3 |
5 |
3 |
15 |
| 초고속 표적의 발사점/탄착점 예측을 위한 스무더 설계 |
정보 및 제어 논문집 |
2012 |
32 |
5 |
4 |
3 |
7 |
7 |
6 |
| 카메라와 초음파 센서를 이용한 장애물 인식 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2012 |
140 |
6 |
21 |
18 |
27 |
23 |
45 |
| Attitude Determination GPS/INS Integration System Design Using Triple Difference Technique |
Journal of Electrical Engineering & Technology |
2012 |
59 |
1 |
2 |
0 |
4 |
27 |
25 |
| Boost 단계의 초고속 표적 추적을 이용한 발사점 예측 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2012 |
9 |
4 |
2 |
1 |
2 |
0 |
0 |
| MEMS IMU를 이용한 차량용 GPS/INS 통합항법시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2012 |
350 |
7 |
56 |
54 |
64 |
65 |
104 |
| Position DOP Analysis for Sensor Placement in the TDOA-based Localization System |
Journal of Electrical Engineering & Technology |
2012 |
48 |
3 |
6 |
5 |
10 |
7 |
17 |
| 2D 비전항법시스템에서 랜드마크 위치와 항법성능 관계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2011 |
22 |
1 |
0 |
4 |
4 |
4 |
9 |
| 랜드마크 시선각 측정값을 이용한 2D 비전항법시스템 설계 |
정보 및 제어 논문집 |
2011 |
12 |
1 |
0 |
0 |
4 |
1 |
6 |
| 랜드마크 시선각 측정값을 이용한 3D 비전항법해 결정 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2011 |
21 |
1 |
0 |
1 |
3 |
2 |
14 |
| 비전기반항법에서 랜드마크의 위치에 따른 3D 항법오차 분석 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2011 |
18 |
2 |
1 |
0 |
1 |
4 |
10 |
| 상용 GPS 신호처리 칩셋 기반의 초강결합 GPS/INS 통합시스템 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2011 |
121 |
4 |
5 |
13 |
16 |
26 |
57 |
| 실시간 심층결합 GPS/INS 통합시스템 개발용 M&S S/W 설계 |
정보 및 제어 논문집 |
2011 |
39 |
1 |
7 |
6 |
6 |
7 |
12 |
| 음이름 및 화음 표시장치의 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2011 |
22 |
0 |
1 |
0 |
6 |
3 |
12 |
| 자동차 블랙박스용 GPS/MEMS IMU 통합항법시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2011 |
72 |
1 |
1 |
1 |
4 |
6 |
59 |
| 조도센서를 이용한 장애물인식과 항체의 최단경로 주행 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2011 |
99 |
3 |
9 |
5 |
8 |
15 |
59 |
| NCO Command Generator Design for the Ultra-Tightly Coupled GPS/INS Integrated Navigation System Method |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2011 |
27 |
0 |
3 |
0 |
14 |
1 |
9 |
| Psi각 오차모델 기반 스트랩다운 관성 항법 시스템의 정렬 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2011 |
83 |
22 |
1 |
6 |
12 |
25 |
17 |
| TDOA기반 위치추적시스템에서 리더 배치와 DOP의 관계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2011 |
89 |
6 |
5 |
6 |
17 |
22 |
33 |
| 비전기반 항법시스템에서 렌즈 왜곡의 영향 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
6 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
4 |
| 실시간 위치추적 시스템에서 높이 오차를 고려한 TDOA 측정치 기반 테일러 급수 설계 방법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
125 |
7 |
14 |
19 |
27 |
29 |
29 |
| 원자력발전소 계측제어계통 네트워크의 사이버 보안 건전성 평가 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
81 |
3 |
2 |
12 |
13 |
15 |
36 |
| 위치표식의 기하학적 위치에 따른 2D 비전항법 성능 영향분석 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2010 |
8 |
2 |
0 |
1 |
1 |
1 |
3 |
| 자이로스코프를 이용한 영상/DR 통합 항법 시스템의 자세보정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
59 |
4 |
5 |
8 |
11 |
9 |
22 |
| 항체의 구조적 특성과 자이로를 이용한 영상/DR(엔코더, 자이로) 통합 항법 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
24 |
2 |
3 |
1 |
3 |
3 |
12 |
| TDOA 측정치를 이용한 실시간 위치추적 시스템에서 높이 오차를 줄이기 위한 테일러 급수 방법 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
44 |
1 |
13 |
6 |
5 |
6 |
13 |
| 스트랩다운 관성항법시스템의 Psi각 오차 모델 기반 정렬 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2009 |
81 |
9 |
4 |
9 |
11 |
7 |
41 |
| 실내외에서 물류 차량의 TDOA 기반 위치 추적 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2009 |
131 |
4 |
2 |
2 |
14 |
5 |
104 |
| 위성항법 신호생성 시뮬레이터 구현을 위한 신호생성 알고리즘 연구 |
한국항공우주학회지 |
2009 |
133 |
9 |
7 |
5 |
10 |
17 |
85 |
| 이동로봇의 구조적 특성을 고려한 DR(엔코더, 자이로) / 영상 통합 항법 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2009 |
43 |
2 |
0 |
1 |
8 |
13 |
19 |
| 초음파 센서를 이용한 3차원 마우스 시스템 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2009 |
65 |
0 |
3 |
9 |
7 |
3 |
43 |
| 테스트 가능한 UML 기반의 SDINS/GPS 통합 항법 소프트웨어 구조 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2009 |
36 |
0 |
1 |
1 |
5 |
6 |
23 |
| Epoch-by-epoch GNSS 정밀 측위에서 실수해의 특성 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2009 |
25 |
0 |
2 |
1 |
4 |
9 |
9 |
| INS/GPS/영상센서 통합항법시스템의 구조 설계 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2009 |
135 |
6 |
14 |
22 |
22 |
23 |
48 |
| Performance Analysis of Vector Delay Lock Loop |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
6 |
| 무선 네트워크 기반 원격 조정 영상 안정화 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
10 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
9 |
| 무선 네트워크 기반 원격 조정 영상 안정화 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
23 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
22 |
| 반송파 위상 판별기를 이용한 심층 결합 GPS/INS 통합 항법 시스템용 Data Wipe Off 방법 |
전자공학회논문지-SC |
2008 |
90 |
3 |
6 |
0 |
9 |
20 |
52 |
| 소프트웨어 GPS 수신기에서의 벡터 DLL 구현과 성능 분석 |
정보 및 제어 논문집 |
2008 |
45 |
6 |
5 |
1 |
6 |
1 |
26 |
| 회전 항체용 GNSS 수신기의 회전 추적 루프 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
8 |
0 |
1 |
0 |
4 |
1 |
2 |
| 회전하는 고속 항체용 GPS/INS 통합 항법 시스템 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2008 |
38 |
1 |
3 |
4 |
3 |
8 |
19 |
| 회정 항체용 GNSS 수신기의 회전 추적 루프 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
11 |
0 |
0 |
1 |
1 |
2 |
7 |
| Design and Position Accuracy Evaluation of Vector Delay Lock Loop |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2008 |
3 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
| GNSS 신호를 이용한 회전체의 롤 회전 속도 추정 기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2008 |
43 |
2 |
2 |
5 |
15 |
12 |
7 |
| GPS/INS 통합 시스템의 항법 알고리즘 설계를 위한 소프트웨어 플랫폼 개발 |
정보 및 제어 논문집 |
2008 |
52 |
3 |
1 |
2 |
5 |
3 |
38 |
| GPS/INS/지자기 컴파스 통합 항법 시스템에서의 지자기 컴파스 이상 검출 방법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
34 |
3 |
1 |
7 |
4 |
4 |
15 |
| GPS/INS/지자기 컴파스 통합 항법 시스템에서의 지자기 컴파스 이상 검출 방법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
58 |
2 |
1 |
7 |
5 |
10 |
33 |
| GPS/INS/Magnetic compass 통합 항법 시스템의 동기 방법 |
정보 및 제어 논문집 |
2008 |
67 |
2 |
1 |
6 |
6 |
6 |
46 |
| INS 속도와 다중 상관기를 이용한 고속 항체용 GPS 수신기의 빠른 신호 획득 기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2008 |
58 |
1 |
2 |
2 |
12 |
20 |
21 |
| 고정밀 INS를 이용한 GAK(GPS Adapter Kit) 항법 모듈의 차량 시험 |
한국항공우주학회지 |
2007 |
188 |
1 |
1 |
13 |
23 |
31 |
119 |
| 심층 결합 GPS/INS 통합 항법 시스템용 DWO(Data Wipe Off) 기법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
25 |
0 |
6 |
1 |
3 |
10 |
5 |
| 회전 항체용 GNSS 수신기의 회전 복조 루프 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
3 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
| A comparative study on power minimization based STAP and SFAP for the GNSS receiver |
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications |
2007 |
21 |
3 |
3 |
3 |
0 |
2 |
10 |
| Evaluation of Multipath Mitigation Technique using Software GPS Receiver |
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications |
2007 |
7 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
4 |
| GPS 수신기 간섭 제거를 위한 적응 IIR 노치 필터 설계 |
전자공학회논문지-SC |
2007 |
181 |
2 |
5 |
11 |
17 |
37 |
109 |
| INS와 다중 상관기를 이용한 고속 항체 GPS 수신기의 TTFF 성능 향상 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
62 |
2 |
1 |
7 |
6 |
9 |
37 |
| INS와 다중 상관기를 이용한 고속 항체 GPS 수신기의 TTFF 성능 향상 |
정보 및 제어 논문집 |
2007 |
11 |
0 |
2 |
1 |
5 |
1 |
2 |
| 다중 상관기를 이용한 고속 항체용 GPS 수신기의 TTFF 성능 향상 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2006 |
13 |
0 |
0 |
2 |
3 |
3 |
5 |
| 다중 상관기를 이용한 고속 항체용 GPS 수신기의 TTFF 성능 향상 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
55 |
0 |
1 |
3 |
6 |
8 |
37 |
| 상관함수의 비대칭성 추정을 통한 다중 경로 오차 제거 기법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
17 |
3 |
0 |
0 |
7 |
5 |
2 |
| 인터넷 기반 DGPS 이동 기준국 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
13 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
6 |
| 지면 변화 및 보행 형태에 강인한 개인 항법 시스템용 걸음수 검출기 설계 |
전기학회논문지 D |
2006 |
56 |
2 |
4 |
9 |
3 |
8 |
30 |
| 회전체의 GPS 신호 영향 분석 |
정보 및 제어 논문집 |
2006 |
21 |
0 |
1 |
0 |
5 |
5 |
10 |
| Error Analysis of 3-Dimensional GPS Attitude Determination System |
International Journal of Control Automation and Systems |
2006 |
29 |
0 |
0 |
1 |
0 |
13 |
15 |
| Error Analysis of 3-Dimensional GPS Attitude Determination System |
International Journal of Control, Automation, and Systems |
2006 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| GNSS 자세결정시스템 오차해석 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
29 |
1 |
2 |
1 |
9 |
6 |
10 |
| INS 속도 정보를 사용한 GPS 반송파 추적 루프의 성능 향상 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
17 |
0 |
1 |
2 |
5 |
4 |
5 |
| 과학기술위성 2호 원격검침-명령 유닛 시험모델 설계 및 구현 |
한국항공우주학회지 |
2005 |
41 |
1 |
1 |
1 |
7 |
2 |
29 |
| 과학기술위성2호 관제를 위한 Ground station Baseband Controller(GBC) 개발 |
정보 및 제어 논문집 |
2005 |
7 |
1 |
0 |
2 |
0 |
0 |
4 |
| 다중경로 오차 제거를 위한 가중 협대역 상관기의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
44 |
2 |
1 |
1 |
11 |
5 |
24 |
| 무인 비행체용 저가의 ADGPS/INS 통합 항법 시스템 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
45 |
1 |
4 |
5 |
5 |
16 |
14 |
| 상용 초정밀 관성항법시스템용 윈도우즈 운영체제 기반 CDU(Control Display Unit) 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
9 |
0 |
0 |
2 |
3 |
0 |
4 |
| 상용 초정밀 관성항법시스템용 윈도우즈 운영체제 기반 CDU(Control Display Unit) 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
15 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
12 |
| 원자 시계를 이용한 GPS 위성 고장 판단 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
32 |
4 |
1 |
2 |
5 |
2 |
18 |
| 해양 분야 DGPS를 위한 코드, 반송파, 항법 메시지 검사 기법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
28 |
1 |
0 |
0 |
5 |
1 |
21 |
| 현대화된 GPS와 Galileo를 이용한 위치 결정에서의 오차해석 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
16 |
1 |
3 |
1 |
5 |
3 |
3 |
| 디지털 위상 고정 루프를 이용한 계전기용 정밀 주파수 측정 장치 |
전기학회논문지 A |
2004 |
27 |
0 |
0 |
1 |
4 |
8 |
14 |
| 디지털 위상 고정 루프를 이용한 계전기용 주파수 측정 장치 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
16 |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
12 |
| 삼중 차분 기법을 이용한 AGPS/INS 통합 항법 시스템 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2003 |
34 |
2 |
1 |
4 |
8 |
8 |
11 |
| 새로운 시각 동기 방안을 적용한 자동 식별 장치의 구현 |
전자공학회논문지-TC |
2003 |
75 |
0 |
1 |
0 |
8 |
14 |
52 |
| DGPS 간이 기준국용 임베디드 웹서버 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
21 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
19 |
| GPS/INS 통합 항법 시스템용 모니터링 시스템 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2003 |
61 |
4 |
4 |
3 |
16 |
18 |
16 |
| In - Motion Alignment Method for a Low - cost IMU based GPS/INS System |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
30 |
0 |
0 |
0 |
8 |
14 |
8 |
| Real-time Fault Detection Method for an AGPS/INS Integration System |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
32 |
0 |
1 |
3 |
2 |
25 |
1 |
| 음성인식률 향상을 위한 잡음 제거 |
전기의세계 |
2002 |
91 |
1 |
7 |
13 |
10 |
17 |
43 |
| 인터넷을 이용한 DGPS 간이 기준국용 GPS 수신기 설계 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2002 |
11 |
0 |
0 |
1 |
4 |
3 |
3 |
| 자세 측정용 GPS 수신기를 이용한 SDINS의 초기정렬 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2002 |
50 |
2 |
2 |
5 |
12 |
10 |
19 |
| MMS 용 carrier phase DGPS/INS 통합 시스템 설계 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2002 |
19 |
3 |
1 |
2 |
4 |
9 |
0 |
| 원전 증기발생기 간이 수위제어 시스템 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
8 |
| 칼만 필터를 이용한 SDINS의 실시간 초기 정렬 알고리즘 구현 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
46 |
1 |
3 |
9 |
20 |
6 |
7 |
| 강결합 방식의 실시간 GPS/INS 통합 시스템 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
56 |
7 |
6 |
5 |
18 |
8 |
12 |
| 강결합 방식의 실시간 GPS/INS 통합 시스템 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
26 |
5 |
4 |
3 |
7 |
1 |
6 |
| 스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
113 |
12 |
27 |
19 |
17 |
21 |
17 |
| 자바 언어를 이용한 개방형 구조 웹 기반 모니터링 시스템 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
19 |
1 |
2 |
0 |
10 |
6 |
0 |
| 자바 언어를 이용한 개방형 구조 웹 기반 모니터링 시스템 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
5 |
1 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
| 자세결정 GPS 수신기를 이용한 SDINS 초기정렬 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
50 |
1 |
3 |
6 |
8 |
4 |
28 |
| 자세 측정용 GPS/INS 통합 칼만 필터 설계 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
1999 |
66 |
4 |
8 |
5 |
9 |
19 |
21 |
| 칼만필터를 이용한 스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
84 |
7 |
8 |
13 |
16 |
15 |
25 |
| 탐색기 주사루프의 비연성 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
10 |
0 |
1 |
0 |
3 |
4 |
2 |
| GPS/INS 항법 시스템용 모니터링 시스템의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
19 |
0 |
1 |
2 |
4 |
1 |
11 |
| 구동기의 동특성을 고려한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계 |
전기학회논문지 |
1998 |
22 |
0 |
1 |
0 |
0 |
5 |
16 |
| 시간 지연이 있는 선형 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1998 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 유압구동기를 채용한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
18 |
0 |
0 |
0 |
1 |
7 |
10 |
| 유압구동기를 채용한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계 |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
5 |
0 |
1 |
1 |
0 |
3 |
0 |
| 유압구동기를 채용한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
16 |
0 |
1 |
0 |
0 |
5 |
10 |
| RISC CPU 보드를 이용한 SCINS의 초기정렬 알고리즘 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
11 |
1 |
0 |
4 |
3 |
2 |
1 |
| 경수로 제어봉 구동장치용 새로운 전력 제어시스템 |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 구동기의 동특성을 고려한 로봇매니큘레이터의 강인제어기설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
13 |
1 |
2 |
0 |
1 |
7 |
2 |
| 디지털 서보를 이용한 세슘원자시계의 주파수 안정도 향상 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
14 |
0 |
4 |
0 |
2 |
2 |
6 |
| 반복 학습 제어기의 초기값 오차에 대한 강인성에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1997 |
20 |
0 |
1 |
0 |
2 |
6 |
11 |
| 시간 지연이 있는 선형 동적 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계 ( Design of an Iterative Learning Controller for a class of Linear Dynamic Systems with Time-dealy ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
3 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| 구조적으로 유연하고 긴 로봇 매니퓰레이터의 제어를 위한 입력 Shaping 필터링 방법 |
전기학회논문지 |
1996 |
33 |
0 |
2 |
0 |
7 |
3 |
21 |
| 초기 오차와 시간 지연을 고려한 선형 플랜트에 대한 강인한 반복 학습 제어기의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 비평탄 노면위에서의 보행을 위한 로봇용 발의 설계와 실험 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
16 |
5 |
1 |
4 |
0 |
6 |
0 |
| 비선형 시스템의 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1993 |
21 |
2 |
1 |
5 |
3 |
1 |
9 |
| 퍼지 논리를 이용한 드럼형 보일러의 자동기동에 관한 연구 ( A Study on the Automatic Start-up of a Drum-type Boiler Using Fuzzy Logic ) |
전자공학회논문지-B |
1993 |
9 |
0 |
0 |
1 |
2 |
4 |
2 |
| Telerobotic Operations of Structurally Fexible, Long-Reach Manipulators |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
| 실시간 운영체제 환경하에서 이중화 제어시스템의 소프트웨어 구현 ( Implementation of a Control System Software With Dual Structure Under the Real-Time Operating System ) |
전자공학회논문지-B |
1992 |
75 |
0 |
5 |
1 |
13 |
25 |
31 |
| 실시간 운영체제 환경하에서 이중화된 제어시스템을 위한 소프트웨어의 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
21 |
1 |
2 |
1 |
1 |
5 |
11 |
| 실시간 운영체제 환경하에서 이중화된 제어시스템을 위한 소프트웨어의 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
13 |
2 |
0 |
2 |
8 |
1 |
0 |
| 퍼지 논리를 이용한 드럼형 보일러의 자동정지에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 퍼지 논리를 이용한 드럼형 보일러의 자동정지에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
10 |
1 |
0 |
0 |
0 |
3 |
6 |
| 이산 동적 시스템에서의 반복 학습제어에 관한 연구 ( A Study on Iterative Learning Control Method for Discrete-Time Dynamic Systems ) |
전자공학회논문지-B |
1991 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
2 |
| 전문가 지식을 이용한 화력 발전소 드럼형 보일러 PI 제어기의 자동 동조에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
8 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
6 |
| 전문가 지식을 이용한 화력 발전소 드럼형 보일러 PI 제어기의 퍼지 자동 동조에 관한 연구 ( Expert Knowledge-Based Fuzzy Auto-Tuning of PI Controllers for a Drum-Type Boiler of Fossil Power Plant ) |
전자공학회논문지-B |
1991 |
11 |
0 |
0 |
1 |
3 |
4 |
3 |
| 전문가 지식을 이용한 화력발전소 드럼형 보일러 PI제어기의 자동 동조에 관한 연구 ( Expert Knowledge-Based Auto-Tuning of PI Controllers for a Drum-Type Boiler of Fossil Power Plant ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
0 |
| 대규모 선형 시스템에서의 비집중 반복 학습제어 |
전기학회논문지 |
1990 |
17 |
1 |
1 |
0 |
2 |
2 |
11 |
| 신호 흐름도 모델을 이용한 드럼형 보일러 시물레이터의 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Drum - Type Boiler Simulator Using the Signal - Flow Diagram Model ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 신호 흐름도 모델을 이용한 드럼형 보일러 시뮬레이터의 개발에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
3 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
2 |
| 신호 흐름도 모델을 이용한 화력 발전소 드럼형 보일러 시뮬레이터의 개발에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1990 |
18 |
0 |
1 |
0 |
5 |
1 |
11 |
| 파라미터 추정방법을 이용한 로보트 반복 학습 제어기의 설계 |
전기학회논문지 |
1990 |
37 |
0 |
1 |
0 |
1 |
6 |
29 |
| 가변구조제어 시스템에 있어서 위상면상에의 도달시간 감소 |
전기학회논문지 |
1989 |
6 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
5 |
| 대규모 시스템에서의 학습제어 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
22 |
0 |
1 |
0 |
1 |
2 |
18 |
| Iterative Adaptive Control of Partially Known System Under Tight Servo Constraints |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1989 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| FTCS의 성능시험을 위한 보일러 제어시스템 시뮬레이터의 개발에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1988 |
24 |
1 |
1 |
0 |
6 |
2 |
14 |
| 백업 ( Back-up ) 제어기의 성능 시험을 위한 보일러 제어시스템의 시뮬레이터 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of a Simulator for a Boiler Control System in order to Test a Back-up Controller ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 백업(Back-up) 제어기의 성능 시험을 위한 보일러 제어시스템의 시뮬레이터 개발에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1987 |
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
2 |