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김철중 (Cheol-Joong Kim)

소속기관
Hyundai Mobis
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수23
  • 발행기간1997 ~ 2017
  • 이용수799
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Sum of Squares-Based Range Estimation of an Object Using a Single Camera via Scale Factor Journal of Electrical Engineering & Technology 2017 9 0
입력제한 조건을 고려한 헬기타입 트윈로터의 자세제어에 관한 SOS접근법 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 8 0
SOS 제어기법을 이용한 2-관절 로봇팔의 궤적 추적 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 49 0
SOS 기법을 이용한 2관절 로봇팔의 조정제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 25 0
SOS 기법을 이용한 2관절 로봇팔의 조정제어 정보 및 제어 논문집 2013 17 0
천정형 크레인의 흔들림 억제제어에 관한 SOS 접근법 전기학회논문지 2013 60 0
비선형성을 고려한 천정형 크레인의 LMI 제어기 설계 정보 및 제어 논문집 2011 11 0
Fuzzy LMI 기법을 이용한 천정형 크레인의 매개변수 추정 및 흔들림 억제 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 25 0
LuGre 모델에 기반한 펜듀봇의 마찰력 보상 전기학회논문지 2011 109 0
외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템의 사인파형 외란 보상 전기학회논문지 2010 57 1
스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어 정보 및 제어 논문집 2010 65 0
스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 13 0
퍼지 외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템에서의 외란 보상 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 17 0
벡터필드 기반의 군집제어 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 148 0
입력제한을 고려한 이동로봇의 다항 퍼지모델링 및 궤적추적제어 전기학회논문지 2009 74 0
Nonlinear Control for Column Formation of Wheeled Mobile Robots Based on Vector Field Method 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 5 0
WSN 기반의 변위측정 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 14 0
SOSTOOL을 이용한 T-S 퍼지모델 이동로봇의 경로추적 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 20 0
SOSTOOL을 이용한 T-S 퍼지모델 이동로봇의 경로추적 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 14 0
IGBT를 사용한 금속증기레이저용 펄스 전원 전기학회논문지 C 2004 20 0
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