본문 바로가기

유동상 (Dong Sang Yoo)

소속기관
한경대학교
소속부서
전기전자제어공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수21
  • 발행기간1987 ~ 2016
  • 이용수1,481
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
형상기억합금 구동기를 이용한 로봇 손 개발 한국지능시스템학회 논문지 2016 272 0
이륜 도립진자 이동로봇을 위한 강인제어기 설계 한국지능시스템학회 논문지 2016 73 0
자동피킹 시스템 구동용 선형 유도 모터 드라이브 설계 및 적분형 가변구조 제어 기반의 강인 위치 제어기 설계 한국지능시스템학회 논문지 2013 82 0
자동피킹 시스템 구동용 선형 유도모터 드라이브 설계 및 적분형 가변구조 제어 기반의 강인 위치 제어기 설계 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2013 27 0
부족구동 기계시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계 한국지능시스템학회 논문지 2013 94 0
질량추정과 외란추력 관측기를 이용한 자동피킹 시스템 구동용 선형 유도모터의 강인제어 기법 조명·전기설비학회논문지 2013 67 0
라면 면대의 균일한 두께를 위한 압연공정 자동화 조명·전기설비학회논문지 2012 115 0
Sliding Mode Control for a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot Driving on Uniform Slopes 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 26 0
이동 로봇 추적을 위한 스테레오 영상기반 퍼지 추적제어 한국지능시스템학회 논문지 2012 178 0
라면 제면 공정의 작업성 향상 정보 및 제어 논문집 2011 110 0
압축공기시스템의 에너지 저감을 위한 고효율 인버터 적용 정보 및 제어 논문집 2011 26 0
Integral Sliding Mode Control with Adaptive Boundary of Nonlinearities for Robot Manipulators 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 1 0
로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드와 적분 슬라이딩 모드 제어의 비교 전기학회논문지 2009 139 0
로봇 매니퓰레이터를 위한 적분 슬라이딩 모드 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2008 79 1
PC 기반의 자동 세포계수 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 32 0
Fredholm 적분식을 이용하여 불확실성의 경계치를 추정하는 적응강인제어기 설계 전기학회논문지 D 2004 10 0
불확실성의 경계치 적응기법을 가진 슬라이딩 모드 제어기 설계 전기학회논문지 D 2003 12 0
반도체 Burn-In 공정용 장비 개발 전기의세계 1997 65 0
An output feedback control based on the adaptatation law for the estimation of the bound of the uncertainty 대한전기학회 학술대회 논문집 1991 26 0
The Design of a Robust Linear Time-invariant Feedback Compensator Guaranteeing Uniform Ultimate Boundedness for Uncertain Multivariable Systems 대한전기학회 학술대회 논문집 1991 22 0
더보기