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심형보 (Hyungbo Shim)

소속기관
서울대학교
소속부서
자동화시스템연구소 (ASRI)
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수119
  • 발행기간1993 ~ 2019
  • 이용수3,378
  • 피인용수8

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Zero dynamics를 이용하여 제어시스템을 몰래 공격하는 방법 제어로봇시스템학회지 2019 0 0
불확실한 선형 시스템에 대한 Data-Driven LQR 제어로봇시스템학회지 2019 17 0
주어진 무방향성 연결 그래프로부터 방향성이 있는 수형도를 생성하는 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 11 0
Consensus of linear time-invariant multi-agent system over multilayer network 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 14 0
Can Continuous-time Disturbance be Represented by Sampled Input Disturbance? 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 15 0
Arbitrarily large gain/phase margin can be achieved by DOB-based controller 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 7 0
평형곤을 모사한 생체모방형 구동부 일체형 각속도 센서 제어로봇시스템학회 논문지 2016 99 0
악의적 공격 및 잡음에 강인한 센서 네트워크 디자인 대한전자공학회 학술대회 2016 28 0
외란 관측기를 이용한 군집차량제어 속도 추종 성능 초기 검증 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 60 0
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 43 0
곤충 평형곤을 모사한 로봇 구동부 일체형 자이로스코프 Feasibility 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 39 0
고장에 무관한 추종 성능을 보장하는 외란 관측기 기반 고장 허용 제어 및 Boeing 747 에의 적용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 32 0
Observer-based Feedback Controller Design for Robust Tracking of Discrete-time Polytopic Uncertain LTI Systems Journal of Electrical Engineering & Technology 2015 9 0
시변 주파수를 가지는 사인파형 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계 정보 및 제어 논문집 2015 17 0
A Generalized Framework for Robust Stability Analysis of Discrete-Time Disturbance Observer for Sampled-Data Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 14 0
Three-Dimensional Time-Space Grid Allocation Algorithm for Traffic Control of Autonomous Vehicles at an Intersection 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 13 0
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용 제어로봇시스템학회 논문지 2015 47 0
로봇 적용을 위한 생체모방형 거동 센서 연구 동향 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 65 0
이산 시간 선형 스위치드 시스템의 스위칭 신호 및 상태에 대한 강인한 추정 알고리즘 전자공학회논문지 2015 23 0
관측기 모델 선정을 통한 모델 불확실성을 갖는 선형 시불변 시스템 강인 안정화 제어로봇시스템학회 논문지 2014 79 0
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