본문 바로가기

김진걸 (J. G. Kim)

소속기관
인하대학교
소속부서
로봇공학
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수67
  • 발행기간1995 ~ 2015
  • 이용수2,254
  • 피인용수5

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
양방향 인터리브드 DC/DC 컨버터의 수동소자 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 26 0
오픈소스하드웨어를 이용한 침상머리각도 측정 시스템의 래피드 프로토타이핑 제어로봇시스템학회 논문지 2015 39 0
BLDC 모터 기반 동력 의족의 구성과 토크 추정을 활용한 유각기의 임피던스 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2015 76 0
H₂ Design of Decoupled Control Systems Based on Directional Interpolations Journal of Electrical Engineering & Technology 2013 7 0
한 대의 카메라와 Fiducial 마커를 이용한 SLAM 제어로봇시스템학회 논문지 2009 114 5
MSRDS를 이용한 모바일 로봇의 시뮬레이션 동기화 및 온라인 피드백 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 83 0
Study on the Real-Time Walking Control of a Humanoid Robot Using Fuzzy Algorithm International Journal of Control, Automation, and Systems 2008 23 0
Study on the Real-Time Walking Control of a Humanoid Robot Using Fuzzy Algorithm International Journal of Control Automation and Systems 2008 23 0
FSR 센서를 이용한 다양한 보행 구현 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 100 0
FSR 센서를 이용한 다양한 보행 구현 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 69 0
실험 계획법을 이용한 휴머노이드 발의 설계 및 해석 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 16 0
실험 계획법을 이용한 휴머노이드 발의 설계 및 해석 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 12 0
다족 모바일 로봇의 최적 경로 생성을 위한 3D 시뮬레이터의 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 33 0
다족 모바일 로봇의 최적 경로 생성을 위한 3D 시뮬레이터의 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 4 0
Optimal Wiener-Hopf Decoupling Controller Formula for State-space Algorithms International Journal of Control Automation and Systems 2007 27 0
퍼지 알고리즘을 이용한 불규칙한 지면에서 보행하는 휴머노이드 로봇의 실시간 보행 안정성 구현 대한전기학회 학술대회 논문집 2006 61 0
스테레오 영상처리를 이용한 바퀴달린 6족 로봇의 형태변형 알고리즘 구현 대한전기학회 학술대회 논문집 2006 52 0
휴머노이드 로봇 ISHURO-Ⅱ의 실시간 분산 제어를 위한 미들웨어 구현 대한전기학회 학술대회 논문집 2006 27 0
FSR 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 보행 간 실시간 안정성 구현 대한전기학회 학술대회 논문집 2006 123 0
복잡한 지형에 유연하게 적응할 수 있는 변형 가능한 6족 로봇의 구현 대한전기학회 학술대회 논문집 2006 98 0
더보기