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홍석교 (Suk-Kyo Hong)

소속기관
아주대학교
소속부서
Department of Electrical and Computer Engineering
직급
-
ORCID
-
연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%

저자의 논문 현황

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  • 논문수168
  • 발행기간1973 ~ 2012
  • 이용수7,179
  • 피인용수13

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
입력 제한을 가진 추종 로봇을 고려한 선도 로봇 제어기 전기학회논문지 2012 45 0
행동기반 다개체 로봇 시스템을 이용한 환경감시 알고리즘 전기학회논문지 2012 68 0
벡터필드 기반의 이동로봇 제어 구조 일반화 정보 및 제어 논문집 2011 46 0
이산사건시스템을 이용한 다 개체 시스템의 표현과 장애물 회피를 위한 군집대형 변환 알고리즘 정보 및 제어 논문집 2011 16 0
마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어 전기학회논문지 2011 142 0
Fuzzy LMI 기법을 이용한 천정형 크레인의 매개변수 추정 및 흔들림 억제 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 25 0
출력궤환을 이용한 이동로봇의 선형 적응순항제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 23 0
혼합 비주얼 서보 제어 기법을 이용한 이동로봇의 목표물 추종 전기학회논문지 2011 147 2
개인 항법 시스템을 위한 센서 위치와 보폭 추정 알고리즘 전기학회논문지 2010 141 1
스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어 정보 및 제어 논문집 2010 65 0
비전시스템을 이용한 차선 추종 실외 이동 로봇 정보 및 제어 논문집 2010 41 0
스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 13 0
반전시스템을 이용한 차선 추종 실외 이동 로봇 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 4 0
이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 143 1
이중화 시스템을 위한 모델 기반의 고장 허용 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 22 0
비전시스템 기반 군집주행 이동로봇들의 삼차원 위치 및 자세 추정 제어로봇시스템학회 논문지 2009 169 1
직류전동기의 혼합형 고장 감지 및 진단 기법 정보 및 제어 논문집 2009 48 0
벡터필드 기반의 군집제어 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 153 0
입력제한을 고려한 이동로봇의 다항 퍼지모델링 및 궤적추적제어 전기학회논문지 2009 74 0
마커를 이용한 군집 이동로봇의 위치 및 자세 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 54 0
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