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김민찬 (Min-chan Kim)

소속기관
금오공과대학교
소속부서
전자공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수62
  • 발행기간1997 ~ 2017
  • 이용수1,157
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
이중 주차 차량용 전방향 이동 로봇 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 16 0
Robust Impedance Control Using Robot Using ISMC and Backstepping in Flexible Joint Robot 한국정보통신학회논문지 2017 30 0
적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어 한국정보통신학회논문지 2017 56 0
Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB 한국정보통신학회논문지 2017 27 0
자기 균형 외발 전동 손수레 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 17 0
자기 균형 외발 전동 손수레 정보 및 제어 논문집 2016 7 0
PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 강인한 백스테핑제어에 관한 연구 한국정보통신학회논문지 2015 20 0
Robust Control of IPMSM Using T-S Fuzzy Disturbance Observer 한국정보통신학회논문지 2015 37 0
로드셀을 이용한 볼 스크류의 토크 측정 시스템에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 47 0
T-S 퍼지 모델 기반 적분 SMC에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 3 0
T-S 퍼지를 사용한 유도전동기의 가중적분 H 제어 한국정보통신학회논문지 2013 26 0
매입형 영구자석 동기전동기의 T-S 퍼지 모델링 한국정밀공학회지 2011 105 0
Linearization of T-S Fuzzy Systems and Robust Optimal Control Journal of information and communication convergence engineering 2010 8 0
Design of Robust Controller using Neural Network and Sliding Mode Journal of information and communication convergence engineering 2010 2 0
Nominal States Relationship and Its Sliding Mode Control Application Journal of information and communication convergence engineering 2009 2 0
슬라이딩모드와 최적제어를 이용한 PMSM 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 86 0
DC - DC 컨버터 구동을 위한 강인제어기 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 40 0
개선된 평균 전류 제어 방식 역률 개선 회로의 제어에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 33 0
강인한 비례적분 슬라이딩 모드를 이용한 초중량물 로봇의 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 27 0
LMI fuzzy based sliding mode control for DC-DC converter 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 27 0
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