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곽군평 (Gunpyung Kwak)

소속기관
창원대학교
소속부서
전기전자제어공학부
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수89
  • 발행기간1984 ~ 2019
  • 이용수2,329
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
대수 오차방정식 외란관측기를 이용한 직렬탄성 액추에이터의 강인제어 제어로봇시스템학회 논문지 2019 60 0
Powerlink를 이용한 SEA의 외란관측기를 이용한 강인제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2018 9 0
ISMC와 IDA-PBC를 이용한 유연관절 로봇의 추종 제어 정보 및 제어 논문집 2017 23 0
장애아동을 위한 저가형 상지 로봇 설계 및 제작 정보 및 제어 논문집 2017 19 0
적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어 한국정보통신학회논문지 2017 60 0
DOB기반 SEA의 힘 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 30 0
ISMC and DOB Based Robust Impedance Control of High-DOF Robot in Task Space 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 9 0
PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 강인한 백스테핑제어에 관한 연구 한국정보통신학회논문지 2015 21 0
외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어 한국정보통신학회논문지 2015 90 0
PDC와 적분 슬라이딩 모드 제어를 결합한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어 한국정보통신학회논문지 2015 28 0
터미널슬라이딩모드와 백스테핑을 이용한 IPMSM의 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2015 24 0
선체 교류 전자장 제거를 위한 능동 축 접지 시스템 설계 한국정보통신학회논문지 2015 27 0
로드셀을 이용한 볼 스크류의 토크 측정 시스템에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 47 0
T-S 퍼지 모델 기반 적분 SMC에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 4 0
가중적분을 이용한 IPMSM 의 T-S 퍼지 제어 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2014 34 0
ROS를 활용한 PC기반 로봇제어에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 133 0
적분 T-S 퍼지 제어를 적용한 유도전동기의 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 8 0
T-S 퍼지를 사용한 유도전동기의 가중적분 H 제어 한국정보통신학회논문지 2013 26 0
적분제어기를 사용한 제어성능의 향상에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 16 0
T-S Fuzzy Identification 및 PID 제어를 이용한 영구자석 동기 전동기의 모델링 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 24 0
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