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이기상 (Kee-Sang Lee)

소속기관
단국대
소속부서
전자전기공학부
직급
교수
ORCID
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연구경력
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3 axis-SCARA robot
#Acceleration Optimization(가속도 최적화)
#Battery management system
#Closed Form Solution(폐형식해)
#continuous Path
#Continuous Path(연속 관절 운동)
#Disturbance Estimation
#Dynamic Signal Analyzer
#Dynamic Signal Analyzer(동적 신호 분석기)
#Electric vehicle
#Euler Angle(오일러 각)
#Fault Detection and Isolation
#Fault detection observer
#Fault tolerant control
#Feathering(패더링)
#Finite Jerk(유한 저크)
#Finite time observer
#Frequency response measurement(주파수응답측정)
#Function Observer
#Fuzzy predictor
#Fuzzy T-S Model
#Gain Tuning
#Gain Tuning(게인 동조)
#Gain Tuning(게인 튜닝)
#Hybrid motion blending
#Hybrid motion blending(이종모션 블랜딩)
#Instrument Fault Detection
#Inverted pendulum
#LabVIEW<SUP>Ⓡ</SUP>(랩뷰)
#Lithium-ion battery
#Multiple observer FDI scheme
#Multiple observer scheme
#Notch Filter Tuning
#Notch Filter Tuning(노치 필터 튜닝)
#Out-hull Preprocessing Robot(선체외판 전처리 로봇)
#parametric interpolation
#parametric interpolation(매개변수 보간)
#Position Control Loop Tuning
#Position Control Loop Tuning(위치 제어 루프 튜닝)
#Quaternion(쿼터니언)
#Reduced order observer
#Residual Generation
#SCARA Robot(수평다관절 로봇)
#SCARA robot(스카라 로봇)
#Sensor fault detection
#Singurarity(특이점)
#Spherical Linear Interpolation(Spherical 선형 보간)
#State of charge
#T-S fuzzy model
#Unknown Input Observer
#Velocity Control Loop Tuning
#Velocity Control Loop Tuning(속도 제어 루프 튜닝)
#Velocity superposition
#Velocity superposition(속도 중첩)

저자의 논문 현황

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  • 논문수154
  • 발행기간1981 ~ 2014
  • 이용수3,313
  • 피인용수6

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