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이상문 (Yongsik Jin)

소속기관
경북대학교
소속부서
전자공학부
직급
Associate Professor
ORCID
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연구경력
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2 Wheel Vehicle(이륜차)
#3D simulator
#Adversarial Imitation Learning
#Anchorage Behavior Characteristics(앵커거동특성)
#Anchorage Load(앵커 인발력)
#Autonomous mobile robot
#Body Length(바디 길이)
#Cost-effective
#Distribution Panel(배전반)
#disturbance observer
#Embedded(임베디드)
#end effector
#End of arm tool
#Engine Fuel Injection(연료전자제어)
#EURO4(EURO4 )
#Event triggering
#Force sensor
#Gripper
#High accuracy
#Human robot interaction
#Hybrid Vehicle(하이브리드 자동차)
#Hydroelectric Power Plant(수력 발전소)
#Imitation Learning
#In-wheel Motor(인휠모터)
#Leader-following control
#Load cell
#Model Predictive Control
#Model-Based(모델기반)
#Molded Transformer(몰드변압기)
#Motorcycle (모터사이클)
#MPC
#Muffler(머플러)
#Multi-axis force sensor
#Multi-mobile robot system
#Multi-sensor system
#Noise (소음)
#Quantization
#Rescue robot
#Robot manipulator
#Robot manipulators
#Robotic Teaching
#Rotating shaft
#Sampled-data
#Seismic Load(지진 하중)
#Seismic Performance Evaluation(내진성능 평가)
#Shaking Table Test(진동대 시험)
#Shaking Table Test(진동대 실험)
#Silencer (소음기)
#Sound Quality (음질)
#Spring pin array
#stabilizing control
#State estimator
#teaching device
#time-domain stability analysis
#Tool changer
#Tracking control
#Tractioncontrol system(TCS)
#T-S fuzzy systems
#Vehicle Dynamics(차량동역학)

저자의 논문 현황

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  • 논문수120
  • 발행기간1997 ~ 2021
  • 이용수5,304
  • 피인용수7

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